W artykule opisano struktury rejestrów mikrokontrolera używane do sterowania magistralą CAN (Controller Area Network). Zamieszczono przykłady użycia tych rejestrów dla wybranego wariantu pracy CAN. Informacje zawarte w artykule wystarczają do napisania aplikacji dla mikroprocesora obsługującej CAN w zakresie konfiguracji i transmisji danych.
EN
In the paper the structures of microcontroller registers used for control the CAN (Control Area Network) bus were presented. The examples of usage of the registers for selected CAN operating mode were shown. The information presented in the paper are sufficient to write an application for microprocessor that provides the configuration and the transmission of data for CAN.
W artykule przedstawiono ogólne zasady komunikacji mikrokontrolerów poprzez do magistralę CAN (Controller Area Network) ze szczególnym uwzględnieniem struktury ramki danych, identyfikacji wiadomości, arbitrażu dostępu do magistrali, unikania konfliktów, wykrywania i korekcji błędów występujących na magistrali i w stacjach uczestniczących w transmisji danych, faz przesyłania pojedynczego bitu i filtracji wiadomości u odbiorcy. Został zamieszczony algorytm określania parametrów związanych konfiguracją CAN dla założonej prędkości danych i długości magistrali.
EN
In the paper the general rules of communication of microcontrollers through CAN bus (Controller Area Network) were presented. The particular stress was laid on the structure of data frame, the identification of messages, the arbitrage in the access to the bus, the avoiding of conflicts, the detecting and correction of errors occurring on the bus and in the stations taking part in data transmission, the single bit transmission phases and the receiver message filtering. The algorithm of determination of parameters bounded with CAN configuration for the assumed data speed and the bus length was also shown.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.