Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Przegląd Elektrotechniczny

1 2020

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!
Sesja wygasła!
Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: buoy movement

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Power Buoy represented by the kinematic chain of a robot

Bijak Joanna, Trawiński Tomasz, Szczygieł Marcin

Przegląd Elektrotechniczny

2020

R. 96, nr 4

73--77

The aim of this paper is to present possibility of description the Power Buoy movement as an kinematic chain of manipulator. To simulate movement of the buoy more accurately it is necessary to present kinematic chain of a manipulator with more degrees of freedom. All possible movements should be taken into account. The robotic approach to energy harvester simplify finding the solution of movement description. In the paper a few ways of the buoy movement will be considered.

Celem artykułu jest zaprezentowanie możliwości opisu ruchu boi odzyskującej energię jako łańcuch kinematyczny manipulatora. Zasymulowanie ruchu boi w dokładniejszy sposób wymaga przedstawienia boi jako łańcuch kinematyczny manipulatora o większej liczbie stopni swobody. Wszystkie możliwe ruchy boi na fali powinny zostać rozważone. Podejście ze strony robotyki do odzysku energii upraszcza znalezienie rozwiązania do opisu ruchu. W artykule zostanie rozważonych kilka sposobów ruchu boi.