Podano przyczyny prowadzenia badań stateczności nadwozi koparek wielonaczyniowych kołowych. Przedstawiono sposób prowadzenia badań oraz metodę oceny stateczności. Podano przykład wykonanych badań na koparce SRs 1200. Zaprezentowano uzyskane wyniki. Stwierdzono, że stateczność nadwozia koparki SRs 1200 według obowiązujących norm jest zachowana.
EN
The reasons for testing of the BWEs superstructures stability have been given. The way of conducting tests and the method for assessing stability have been showed. Examples of studies made on BWE SRs 1200 have been given. The obtain tests results have been presented. It has been found that the BWE SRs 1200 superstructure stability has been maintained in accordance with the applicable standards.
W „Poltegor-Instytut” Instytucie Górnictwa Odkrywkowego od wielu lat prowadzone są prace nad monitoringiem wystruktur nośnych wielonaczyniowych koparek kołowych. Prowadzony w latach 2015-2018 projekt BEWEXMIN również przyczynił się do zwiększenia możliwości systemów monitorujących. Niniejszy artykuł przedstawia dotychczasowe osiągnięcia „Poltegor-Instytut” w tej dziedzinie jak i koncepcję systemu rozpoznawania utworów na froncie roboczym wielowielonaczyniowej koparki kołowej.
EN
At the „Poltegor-Instytut” Instytut Górnictwa Odkrywkowego, work has been carried out for many years on the strength monitoring of load-bearing structures of bucket wheel excavators. The BEWEXMIN project carried out in 2015-2018 also contributed to increasing the capabilities of monitoring systems. This article presents the current achievements of the „PoltegorInstytut” in this field as well as the concept of recognition system on the working front of a bucket wheel excavator.
The reasons for initiation of research works aimed at developing a new construction and production technology of exchangeable teeth for BWEs operating in open cast lignite mines were given. Design assumptions for the construction of teeth and the technology of their production were formulated. The developed construction of exchangeable teeth was presented. The advantages of using the developed construction of teeth and technology of their production were described. The results of exploitation tests of the developed teeth and the technical and economic effects resulting from the tests were presented. The possibility of obtaining a further increase in the durability of developed teeth were indicated.
PL
Podano przyczyny podjęcia prac badawczych, których celem było opracowanie nowej konstrukcji i technologii produkcji zębów do koparek kołowych eksploatowanych w kopalniach odkrywkowych węgla brunatnego. Sformułowano założenia konstrukcyjne budowy zęba i technologii jego produkcji. Przedstawiono opracowaną konstrukcję zębów wymiennych. Opisano korzyści wynikające z zastosowania powyższej konstrukcji zębów i technologii ich produkcji. Zaprezentowano rezultaty badań eksploatacyjnych nowych zębów i efekty techniczno-ekonomiczne wynikające z badań. Wskazano na możliwość uzyskania dalszego wzrostu trwałości opracowanych zębów.
Modernisation of bucket wheel excavators, used in opencast mines, requires identifying their operational condition and analysis of the impact of bucket wheel loads to individual structure nod’s load. Possibilities to apply state-of-the-art numerical computing methods to analyse the load to individual subassemblies of the excavator as well as to analyse their vibrations are presented. The use of numerical simulations enables analysis, both in normal operation and in emergency conditions. In addition, co-simulation technique allows simulation of the excavator operation with any load characteristic of individual buckets, as well as the associated load method for electric driven motors. Another advantage of using numerical methods is the ability to simulate the operation of control systems of individual excavator components. Selected results of numerical simulations using a simplified spatial geometric model built as part of the BEWEXMIN project are also presented.
PL
Modernizacja i rozwój wielonaczyniowych koparek, stosowanych w kopalniach odkrywkowych, wymaga identyfikacji ich stanów pracy oraz analizy wpływu obciążeń koła czerpakowego na obciążenia poszczególnych węzłów konstrukcji. W artykule przedstawiono możliwości zastosowania nowoczesnych metod obliczeniowych w celu analizy obciążenia poszczególnych podzespołów nadwozia koparki, a także do analizy ich drgań. Zastosowanie symulacji numerycznych umożliwia przeprowadzenie analizy zarówno w stanach normatywnej pracy jak i w stanach awaryjnych. Dodatkowo technika symulacji równoległych umożliwia przeprowadzenie symulacji pracy koparki przy dowolnej charakterystyce obciążenia poszczególnych czerpaków, oraz związanego z tym sposobu obciążenia elektrycznych silników napędowych. Kolejną korzyścią zastosowania metod numerycznych jest możliwość przeprowadzenia symulacji sposobu działania układów sterowania poszczególnymi podzespołami koparki. Zaprezentowano także wybrane wyniki symulacji numerycznych przeprowadzonych z zastosowaniem uproszczonego przestrzennego modelu geometrycznego zbudowanego w ramach projektu BEWEXMIN.
One of the frequent problems that needs to be addressed when mining coal deposits is the occurence of cohesive materials of high mechanical strength in relation to the other materials of the series. This problem is of particular importance in Europe where lignite deposits are exploited in large opencast mines utilizing Bucket Wheel Excavators (BWEs) as the main means of excavation. Often it is difficult or impossible to excavate these hard inclusions with BWEs. If their location has been determined by exploration in advance, they are usually blasted. But it is not uncommon to discover them when it is too late, that is when the BWE actually digs into them. To proactively address this problem a clear forward warning for the presence of hard inclusions is required. However, it is impossible to detect all hard inclusions present in a coal deposit by conventional exploration methods, like drilling and geological modeling. Even the results of an exceptionally extensive exploration project would have a high level of uncertainty. A different approach is to focus on the area where the actual problem may take place, namely the excavation face where the BWE is digging. If one could “see” a few cuts ahead of the face and detect hard inclusions, digging into them would be avoided. This can be achieved by developing a system mounted on the BWE, continuously surveying the excavation face and detecting in advance hard inclusions by using appropriate geophysical methods, thus warning for potential problems. In this paper the requirements and components of such a system are presented, based on the typical geologic setting, the specifications of the excavating equipment, the employed working methods, and the limitations of the available geophysical methods.
PL
Jednym z częstych problemów, które należy rozwiązać przy wydobywaniu złóż węgla brunatnego, jest występowanie spoistych materiałów o wysokiej wytrzymałości mechanicznej w stosunku do innych utworów tworzących nadkład. Problem ten ma szczególne znaczenie w Europie, gdzie złoża węgla brunatnego są eksploatowane w dużych odkrywkowych kopalniach wykorzystujących wielonaczyniowe koparki kołowe (BWE) jako maszyny podstawowe. Często trudne lub nawet niemożliwe jest urobienie tych twardych inkluzji przy pomocy tych koparek. Jeśli lokalizacja wtrąceń została wcześniej określona poprzez rozpoznanie, są one zwykle urabiane z użyciem materiałów wybuchowych. Często jednak zdarzają się przypadki nie wykrycia takiej struktury do momentu, gdy koło urabiające koparki już w nie uderzy. Aby umożliwić zareagowanie na ten problem, konieczne jest otrzymanie wyraźnego ostrzeżenia o obecności twardych inkluzji. Jednak niemożliwe jest wykrycie wszystkich twardych inkluzji obecnych w złożu węgla konwencjonalnymi metodami poszukiwawczymi, takimi jak wiercenie i modelowanie geologiczne. Nawet wyniki wyjątkowo rozległego projektu poszukiwawczego będą miały wysoki poziom niepewności. Innym podejściem jest skupienie się na obszarze, na którym może wystąpić faktyczny problem, a mianowicie w zabierce, w której koparka wielonaczyniowa pracuje. Możliwość rozpoznania kilku pasm przed czołem zabierki i wykrycia twardych wtrąceń, pozwoliłaby na uniknięcia uderzenia w nie organu urabiającego koparki. Można to osiągnąć, opracowując system zainstalowany bezpośrednio na koparce, który będzie prowadził ciągły monitoring w przodku zabierki i pozwoli na wyprzedzające wykrycie twardych wtrąceń za pomocą odpowiednich metod geofizycznych, ostrzegając w ten sposób przed potencjalnymi problemami. W niniejszym artykule przedstawiono wymagania i elementy takiego Systemu, oparte na typowej budowie geologicznej, specyfikacjach maszyn podstawowych, zastosowanych metodach pracy oraz ograniczeniach dostępnych metod geofizycznych.
Przedstawiono specyfikę zużycia zębów czerpaków do koparek wielonaczyniowych kołowych eksploatowanych w utworach trudno urabialnych. Zaprezentowano wyniki badań modelowych różnych rodzajów zębów na stanowiskach doświadczalnych. Podano zasadę samoostrzenia się zębów i wynikające stąd korzyści. Zamieszczono sposoby montażu zębów na narożach czerpaków. Opisano stosowane technologie wytwarzania zębów. Zaprezentowano wykaz wymagań jakie powinny spełniać zęby czerpaków do koparek wielonaczyniowych kołowych eksploatowanych w utworach trudno urabialnych.
EN
The wear of teeth in bucket wheel excavators (BWE) operating in hard mineable soils has been presented. Results of model tests of different types of teeth carried out on experimental stands have been discussed. The rule of teeth self – sharpening and resulting benefits have been shown. Methods of teeth assembly on bucket knives have been presented. Also technologies of bucket teeth manufacturing have been described. List of requirements for bucket teeth which should be met by BWEs operating in hard mineable soils has been presented.
In this paper the preliminary evaluation of the potential of geophysical methods for the detection of geological formations of high cutting resistance and hard rock inclusions during the excavation by bucket wheel excavators (BWEs) is presented. The assessment of the geophysical methods for such applications was based on the findings obtained from the literature review, as well as on simulations and field tests. The field tests were conducted at South Field mine Kozani Greece and employed electrical, electromagnetic and GPR methods. Simulations were performed in 2D and 3D, in order to examine the response of GPR in a stratified geological structure consisting of several layers and boulders of various sizes at different depths.
PL
W artykule przedstawiono wstępną ocenę możliwości zastosowania geofizycznych metod wykrywania formacji geologicznych o wysokiej odporności na skrawanie jak i wtrąceń nieurabialnych, podczas normalnej pracy koparek wielonaczyniowych kołowych. Ocena metod geofizycznych dla takich zastosowań została oparta na wynikach uzyskanych z przeglądu literaturowego, a także na symulacjach i testach terenowych. Testy terenowe przeprowadzono w kopalni South Field, Kozani w Grecji, gdzie przeprowadzono badania z wykorzystaniem metod elektrycznych, elektromagnetycznych i GPR. Symulacje przeprowadzono w 2D i 3D, w celu określenia odpowiedzi GPR w niejednorodnej strukturze geologicznej składającej się z kilku warstw litologicznych i wtrąceń skalnych o różnych rozmiarach na różnych głębokościach.
A new hypothesis concerning a process of the mining solid rocks using bucket wheel excavators (BWE). Destroying of the rock mass structure is a result of breaking and not, as so far accepted, of cutting. This approach excludes, for the description of solid rock workability using bucket wheel excavators, used classifications based on individual linear or surface resistances of cutting. The possibility of a replacement mechanism for determining of the workability by bucket wheel excavators using rippers was assumed. On this basis, an innovative method for assessing the workability of solid rocks was developed, which is a combination of an derived empirical energy relationship LSE of breaking by tractor rippers from a compressive strength, a seismic wave velocity, a density of solid rock, and the modified classification of workability by bucket wheel excavators according to Bulukbasi (1991). The proposed method allows for multi-parameter assessment of the workability class based on the parameters that are independent variables in the specified dependencies.
PL
Dobór efektywnego rozwiązania technicznego w procesie urabiania skał zwięzłych, a zwłaszcza określenie możliwości wykorzystania podstawowych koparek wielonaczyniowych, jest jednym z ważniejszych problemów decyzyjnych na etapie projektowania, jak również w fazie odkrywkowej eksploatacji złóż węgla brunatnego. Dostosowanie maszyn tych do pracy w skałach zwięzłych jest mocno ograniczone, ale możliwe szczególnie w skałach (głównie osadowych) charakteryzujących się niższymi parametrami wytrzymałości, jak również spękanych czy poddanych procesowi erozji. Dotychczas stosowane metody oceny urabialności skał koparkami wielonaczyniowymi, oparte na jednostkowych oporach urabiania, należy ograniczyć głównie do eksploatacji skał okruchowych oraz spoistych. Wynika to z faktu, iż charakter procesu urabiania wielonaczyniowymi koparkami kołowymi, ze wzrostem zwięzłości urabianych ośrodków, odbiega w coraz większym stopniu od modelu procesu skrawania i do ilościowej oceny tego zjawiska nie można stosować miar opartych na dominacji tego procesu (Babiarz i in. 2007; Kołkiewicz, 2006; Machniak, 2013). W artykule przedstawiono nową hipotezę dotycząca procesu urabiania skał zwięzłych koparkami wielonaczyniowymi. Gdyż niszczenie struktury zwięzłego masywu skalnego następuje w wyniku zrywania, a nie jak do tej pory przyjmowano skrawania. Podejście takie wyklucza, do opisu urabialności skał zwięzłych koparkami wielonaczyniowymi (również jednonaczyniowymi), stosowane klasyfikacje oparte na jednostkowych liniowych bądź powierzchniowych oporach urabiania (Rys. 1). Postawienie nowej hipotezy, w zakresie urabiania skał zwięzłych, uzasadnia porównywanie realizacji procesu urabiania koparkami wielonaczyniowymi z innymi maszynami o takim samych charakterze pracy, np. zrywarkami. Zostaje zatem wprowadzona możliwość zastępczego mechanizmu określania urabialności z wykorzystaniem zrywarek. Parametrem konsolidującym prace obu maszyn jest energia urabiania LSE. Na tej podstawie opracowano metodę oceny urabialności skał zwięzłych koparkami wielonaczyniowymi, będącą połączeniem wyprowadzonej empirycznej zależności energii urabiania LSE zrywarkami ciągnikowymi od wytrzymałości na ściskanie, prędkości fali sejsmicznej, gęstości objętościowej masywu skalnego, i zmodyfikowanej klasyfikacji urabialności koparkami wielonaczyniowymi wg Bulukbasi (1991). Proponowana metoda pozwala na wieloparametrową ocenę klasy urabialności w oparciu o parametry będące zmiennymi niezależnymi w podanej zależności lub bezpośrednio w oparciu o propozycję nowej klasyfikacji urabialności przedstawionej w Tabeli 2.
Przedstawiono specyfikę budowy i użytkowania ustrojów nośnych koparek wielonaczyniowych kołowych eksploatowanych w utworach trudno urabialnych. Podano zasady wymiarowania tych ustrojów. Wskazano na przyczyny powstawania pęknięć zmęczeniowych powyższych ustrojów i ich skutki. Podano sposoby zapobiegania tym niekorzystnym zjawiskom. Przedstawiono przykłady ustrojów nośnych koparek przystosowanych do pracy w utworach trudno urabialnych. Zaprezentowano wykaz wymagań jakie powinny spełniać ustroje nośne koparek wielonaczyniowych kołowych eksploatowanych w utworach trudno urabialnych.
EN
Specificity of construction and use of load carrying structures of BWE operating in the hard mineable soils has been presented in the paper. Regulations of load carrying structures dimensioning have been discussed. Reasons of fatigue failure in these structures and their consequences have been indicated. Methods of these unfavorable phenomena prevention have been given. Examples of load carrying structures of excavators adapted to operate in hard mineable soils have been placed. List of requirements for load carrying structures which should be met by BWE operating in hard mineable soils has been presented.
Obciążenia impulsowe, rezonanse, trudne warunki urabiania – to jedne z podstawowych utrudnień w pracy koparek w górnictwie odkrywkowym. Artykuł przybliża te zjawiska, ich skutki dla konstrukcji oraz wybrane rozwiązania umożliwiające ich łagodzenie.
EN
Impact loadings, resonance and hard mining conditions are one of the basic difficulties in operation of bucket-wheel excavators. The article brings closer those phenomena, their results and chosen solutions.
W latach 2010-2013 Poltegor - Instytut był koordynatorem i głównym wykonawcą projektu rozwojowego pt.: ,,Mechatroniczny system sterowania, diagnostyki i zabezpieczeń w maszynach górnictwa odkrywkowego”. Rezultatem realizacji projektu, oprócz osiągnięć naukowych są rozwiązania będące dobrami intelektualnymi przeznaczonymi do komercjalizacji. Publikacja ma na celu prezentację wdrożonych rozwiązań.
EN
In the years 2010-2013 Poltegor - Institute was coordinator and main contractor in development of project “Mechatronic control, security and diagnostics system in surface mining machines”. The results of the project, in addition to the scientific achievements, are solutions being intellectual assets intended for commercialization. The publication aims to present the implemented solutions.
12
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Failures caused by heavy duty conditions, as well as the changes of technological requirements, are basic reasons for the redesign of specific substructures of the high performance machines (HPM). This paper presents solutions of reconstruction and comparative stress analyses for original and redesigned representative HPM subsystems. The efficiency of these reconstructions is unquestionably confirmed by experimental investigations as well as failureless service of mentioned subsystems.
W artykule dokonano porównania szeregu parametrów pracy kopalń odkrywkowych węgla brunatnego w Polsce. Analizie poddano: wydobycie węgla i zdejmowanie nadkładu, wskaźnik N:W, ilość wypompowanej wody, wskaźnik zawodnienia i zatrudnienie. Dokonano również analizy i porównania wydajności, czasu trwania awarii, energochłonności urabiania i struktury wiekowej koparek wielonaczyniowych. Podsumowując analizę dokonano porównań krajowych i niemieckich wybranych parametrów pracy układów KTZ.
EN
The article presents a comparison of numerous parameters describing the operation of Polish lignite mines. Coal production and overburden stripping, overburden to coal ratio, the amounts of water pumped out, water to coal ration and employment were analyzed. An analysis and comparison of capacity, time of malfunctions, energy consumption and age structure was also conducted. To summarize the article, a comparison of chosen parameters of Polish and German BCS systems was performed.
W artykule zaprezentowano technologię wykorzystania wielonaczyniowych koparek kompaktowych w kopalniach odkrywkowych eksploatujących takie kopaliny jak: węgiel brunatny, gliny czy kopaliny trudno urabialne jak np. wapienie. Przedstawiono także wady i zalety stosowania tego typu maszyn. Dokonano również porównania koparek wielonaczyniowych o tradycyjnej budowie wykorzystywanych w polskich i zagranicznych kopalniach węgla brunatnego z koparkami kompaktowymi uwzględniając współpracujące z nimi samojezdne przenośniki odbierające. Wnioski płynące z tej analizy pozwalają stwierdzić, że maszyny kompaktowe oferują korzystniejszy stosunek masy do wydajności, a tym samym pozwalają na znaczne ograniczenie kosztów inwestycyjnych i eksploatacyjnych w kopalniach stosujących ciągłe systemy eksploatacji.
EN
The paper presents the technology of exploitation using compact bucket wheel excavators in lignite, clays or hard rocks like limestones. Advantages and disadvantages of these kinds of machines are discussed. A comparison of traditional BWEs used in Polish and foreign lignite mines with compact BWEs is conducted. Conclusions from this analysis allow to state that compact BWEs offer very advantageous mass to efficiency ratio and therefore allow to reduce investment costs in the mines using continuous exploitation systems.
Z uwagi na występujące awarie maszyn górnictwa odkrywkowego nadal aktualny staje się problem oceny ich stanu technicznego, w tym szczególnie stanu ustroju nośnego. Obecnie w kopalniach węgla brunatnego eksploatowane są maszyny, których rodowód sięga lat sześćdziesiątych. Zdarza się również, że awarie dotyczą maszyn produkowanych w latach osiemdziesiątych. Przedstawiono metodykę oceny stanu tych maszyn, która bazuje na metodach doświadczalnych i numerycznych. Metodykę zaprezentowano na przykładzie oceny stanu jednej z koparek wieloczerpakowych.
EN
Due to frequent breakdowns of surface mining machinery, it is necessary to constantly control and diagnose it. A number of such machines were produced in the sixties or even the eighties. The methodology of evaluating the technical condition of load-carrying structures was presented. The procedure of a complete numerical and experimental diagnosis was shown on the basis of a bucket wheel excavator.
W artykule zaprezentowano technologię wykorzystania wielonaczyniowych koparek kompaktowych w kopalniach odkrywkowych eksploatujących takie kopaliny jak: węgiel brunatny, gliny czy kopaliny trudno urabialne jak np. wapienie. Przedstawiono także wady i zalety stosowania tego typu maszyn. Dokonano również porównania koparek wielonaczyniowych o tradycyjnej budowie wykorzystywanych w polskich i zagranicznych kopalniach węgla brunatnego z koparkami kompaktowymi uwzględniając współpracujące z nimi samojezdne przenośniki odbierające. Wnioski płynące z tej analizy pozwalają stwierdzić, że maszyny kompaktowe oferują korzystniejszy stosunek masy do wydajności, a tym samym pozwalają na znaczne ograniczenie kosztów inwestycyjnych w kopalniach stosujących ciągłe systemy eksploatacji.
EN
The paper presents the technology of exploitation using compact bucket wheel excavators in lignite, clays or hard rocks like limestones. Advantages and disadvantages of these kinds of machines are discussed. A comparison of traditional BWEs used in Polish and foreign lignite mines with compact BWEs is conducted. Conclusions from this analysis allow to state that compact BWEs offer very advantageous mass to efficiency ratio and therefore allow to reduce investment costs in the mines using continuous exploitation systems.
Jednym z etapów programu modernizacji maszyn podstawowych w polskim górnictwie węgla brunatnego jest przebudowa wielonaczyniowych koparek kołowych eksploatowanych w KWB "Bełchatów". Zgodnie z założeniami, pierwsza z koparek SchRs 4600.30 ma otrzymać m. in. nowy zespół urabiania, tj. koło czerpakowe z większą liczbą naczyń i układ napędowy o większej mocy. Konsekwencją tych zmian jest spodziewany wzrost obciążeń konstrukcji stalowej - przede wszystkim wysięgnika koła czerpakowego - w porównaniu z wartościami przyjętymi przez projektantów tych koparek. W tej sytuacji zaistniała potrzeba modernizacji ustroju nośnego wysięgnika urabiającego - tak, aby nowa konstrukcja była w stanie przenosić zwiększone obciążenia eksploatacyjne. W artykule przedstawiono wyniki analiz wytrzymałościowych zmodernizowanego wysięgnika urabiającego jednej z koparek kołowych SchRs 4600.30. W obliczeniach uwzględniono podstawowe obciążenia wynikające z wytycznych normy PN-G-47000-2.
EN
One of the stages of the modernization program of the open pit mining machinery is the rebuilding of the bucket wheel excavators in the "Bełchatów" lignite mine. According to the fore design, first of those bucket wheel excavators is going to be given a new bucket wheel mechanism - a bucket wheel with higher number of buckets and a drive unit with higher power. The consequence of these changes is the expected increase of load of the steel structure - first of all the bucket wheel boom - comparing to the values accepted by the designers of these bucket wheel excavators. In this case the need of modernization of the steel construction appeared in order to transmit higher operating load. In this paper the results of strength analysis of one of the modernized bucket wheel excavators were presented. In the calculations the basic loads according to the PN-G-4 7000-2 standard were taken into account.
W artykule omówiono nową pierwszą polską koparkę wielonaczyniową przekazaną do urabiania utworów trudno urabialnych w KWB "Turów". Podano dane techniczne i technologiczne. Omówiono zalety szczególnych rozwiązań technicznych dla urabiania takich utworów. Podano wykonawców i podwykonawców najważniejszych zespołów oraz montażu.
EN
The first Polish BWE, dedicated to digging of a hard material in Open Pit "Turów" was presented in this paper. The main technical and technological data were listed and some particular design solutions, concerning work in hard material, were presented in detail. Manufacturers of main units of the excavator were also listed.
Jednym z istotnych problemów podczas eksploatacji maszyn podstawowych górnictwa odkrywkowego są pęknięcia pojawiające się w układzie jezdnym. Pęknięcia te występują najczęściej w układzie skrętu, tj. na połączeniu dyszla z zestawem gąsienic lub dyszla z dźwigarem gąsienic. Zespoły te poddawane są znacznym przeciążeniom podczas wykonywania skrętu. Aktualna norma DIN 22261 nie wymaga przeprowadzenia obliczeń zmęczeniowych elementów podwozia. W pracy zamieszczono przykłady pęknięć w układzie jezdnym podawarki; analizy MES tych elementów i propozycje wzmocnień mających na celu zmniejszenie podatności na pękanie.
EN
The most important problems during surface mining are fractures of a mining machines load-carrying structures. They occur most often in the connection region of the steering frame and caterpillar girder. The greatest forces affect this elements in a case of changing the trajectory. According to standard DIN 22261 fatigue calculations of undercarriages are not compulsory. In this article the fracture source of a loading elevator undercarriage connected with an excavator SchRs-4000 was analyzed by the use of numerical methods. The forces acting on the undercarriage were calculated. The Finite Element Analysis was carried out and the results were presented in this paper. On the basis of FEA the fracture spots of a load-carrying structure were specified and the proposals of strengthening were suggested in order to improve fracture toughness.
It is the following factors that have the influence on the magnitude of dynamic forces generated in the course of disintegration by the wheel of excavator: design -dimensions of a chip, the number of buckets, rock - rock layer inhomogeneity, planes of discontinuity, variability in technical properties, a tendency to form blocks.
PL
Wyróżniono następujące czynniki wpływające na wartość sił dynamicznych generowanych wskutek dezintegracji calizny przez koło koparki: projektowanie - projektowane wymiary skrawu, liczba czerpaków, skała - niejednorodność warstwy skał, usytuowanie płaszczyzn nieciągłości, zmienność właściwości mechanicznych, skłonność do odspajania bloków.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.