PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  bryły sztywne
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Analiza dynamiki łańcucha kinematycznego telemanipulatora chirurgicznego Robin Heart i za pomocą brył sztywnych
Koźlak M., Nawrat Z.
Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
|
2005
|
z. 29
243-248
PL
W pracy przeanalizowano łańcuch kinematyczny robota kardiochirurgicznego Robin Heart 1, dzieląc go na trzynaście niezależnych ruchowo elementów. Po zdefiniowaniu ich właściwości fizycznych i wzajemnych połączeń, uzyskano wartości przemieszczenia, prędkości i przyspieszeń środka masy każdego członu oraz ich składowe osiowe dla każdego z elementów. Badając reakcję na różne wymuszenia zewnętrzne, opracowano komputerową animację zachowania robota, otrzymując jednocześnie trójwymiarowy wykres położenia.
EN
The surgical robot "Robin Heart" was sub-divided for thirteen parts described with the mass properties. System was analysed to obtain a displacement, velocity and acceleration values situated in centre of the mass of each element and also the time characteristic of those parameters. The computer animation was received for several cases of input data, including three dimension path of each element position.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.