Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Optymalizacja dynamiczna ruchu pojazdu wieloczłonowego z zastosowaniem szeregu Fouriera

Augustynek K., Warwas K.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2016

|

R. 17, nr 6

751--756

PL

W pracy przedstawiono metodę wyznaczania optymalnych momentów hamujących działających na koła pojazdu w sytuacji niebezpiecznej. Analizowana jest jazda po łuku pojazdu wieloczłonowego. W trakcie manewru nominalna trajektoria zostaje zakłócona przez przeszkodę i pojazd wykonuje operację zmiany pasa jezdni. Sytuacja taka jest niebezpieczna i często prowadzi do wywrócenia się zestawu wieloczłonowego. Aby zapobiec takiej sytuacji wyznacza się optymalne momenty hamujące, mające za zadanie nie dopuścić do wywrócenia się pojazdu. W niniejszej pracy do modelowania przebiegów momentów hamujących zastosowano szereg Fouriera, którego amplitudy są wyznaczane poprzez rozwiązanie zadania optymalizacji dynamicznej. Do rozwiązania zadania optymalizacji dynamicznej zastosowano gradientowe i stochastyczne metody optymalizacji. Przedstawiono porównanie wyników otrzymanych za pomocą różnych metod optymalizacji oraz wyniki uzyskane w przypadku modelowania momentów hamujących z użyciem funkcji sklejanych.

EN

The paper presents a method of determining the optimal braking torque acting on the wheels of the vehicle in critical situations. It has been analysed a articulated vehicle motion during cornering. During the maneuver, the nominal trajectory is disturbed by the obstacle and the vehicle performs lane changing. Such a situation is dangerous and it can lead to roll-over of the vehicle. In order to prevent such situations optimal braking torques have been calculated to restore stability of the articulated vehicle. Courses of the braking torques have been modeled by means of the Fourier series. Amplitudes of the series have been calculated by solving dynamic optimisation task. In order to solve this task different gradient and stochastic optimisation methods have been applied. The paper presents a comparison of results obtained using different optimisation methods and the results obtained when courses of braking torques have been modeled by means of cubic spline functions.

2

Ocena wpływu potencjału elektrycznego indukowanego w układzie międzyfazowym obracający się wał-olej-uszczelnienie wargowe na moment hamujący

Gajewski J. B., Głogowski M. J.

Tribologia

|

2014

|

nr 3

39--46

PL

W pracy przedstawiono wyniki pomiarów potencjału elektrycznego i momentu hamującego w układzie obracający się wał–olej–uszczelnienie wargowe. Podczas ruchu obrotowego wału w wyniku triboelektryzacji są generowane ładunki elektryczne, które wytwarzają pole elektryczne w filmie olejowym. Część linii pola elektrycznego wytwarzanego przez naelektryzowane cząstki oleju zamyka się do pierścienia usztywniającego uszczelnienia wargowego i indukuje w nim potencjał elektryczny, który jest mierzony elektrometrem. Wartość i znak potencjału elektrycznego zależy od rodzaju oleju, prędkości obrotowej wału i temperatury oleju. Pod działaniem siły Coulomba część naelektryzowanych cząstek oraz cząstki polarne są przyciągane do powierzchni wału, gdzie już istnieje elektryczna warstwa podwójna, którą dodatkowe ładunki „wzmacniają”. Położenie i wartość pozostałej części ładunków elektrycznych w objętości oleju ma charakter stochastyczny i rozkład ładunków nie jest jednorodny wskutek dyfuzji cząsteczek i ruchu cieczy, wywołanego ruchem obrotowym wału. W związku z tym można się spodziewać, że w filmie olejowym mogą występować lokalne zagęszczenia i rozrzedzenia oleju, a tym samym wzrosty lub spadki jego lepkości, co z kolei implikuje wzrost lub spadek wartości momentu hamującego.

EN

The paper presents the results of measurements of the electric potential and braking torque in the friction junction, which is in a rotating metal shaft–base oil–rotary lip seal system for different ranges of the base oil’s temperature and of the shaft’s angular velocities. The system is an interfacial one and consists of two interfaces: shaft–oil film and oil film–lip seal. When a shaft rotates, intense tribocharging occurs, and an electric field forms that generates the flow of charge within an oil film between two electrical double layers at both surfaces of a shaft and a lip of a rotary lip seal. It is of interest that, within a narrow range of the oil’s temperature, a local change in the rotating torque occurs – a local extremum (minimum) – while the potential difference changes its sign from negative to positive. In the research, the synthetic PAG (polyalkylene glycol) and PAO base oils and a fluorocarbon rotary lip seal are used.

3

Zależność momentu hamującego obracającego się wału od rezystywności olejów komercyjnych, bazowych czystych i ich mieszaniny z ZDDP oraz od zewnętrznego stałego pola elektrycznego

Gajewski J. B., Głogowski M. J.

Tribologia

|

2010

|

nr 4

97-106

PL

W pracy przedstawiono wyniki pomiarów rezystywności olejów bazowych – mineralnego i syntetycznego – i ich mieszanin z dialkiloditiofosforanem cynku (ZDDP) oraz olejów komercyjnych – dwóch świeżych i jednego zużytego – w funkcji temperatury. Badano także wpływ zewnętrznego stałego pola elektrycznego otrzymanego wskutek przykładania stałego napięcia o różnych wartościach i polaryzacjach między uszczelnienie wargowe i obracający się uziemiony wał na jego moment hamujący w przypadku olejów bazowych bez i z dodatkiem ZDDP. Dodatkowo zaprezentowano w pracy wpływ rezystywności olejów komercyjnych na moment obrotowy wału dla różnych wartości i polaryzacji napięć stałych.

EN

In the paper, the results of measurements of resistance of mineral and synthetic base oils and their blends with zinc dialkyldithiophosphate (ZDDP), and of commercial (formulated) oils — two fresh oils and one used oil — as a function of temperature are presented. In addition, the effect of an external DC electric field on the braking torque of a rotating shaft for the base oils with and without ZDDP was examined. The DC electric field was obtained when DC voltage of different values and polarities was applied between the grounded shaft and the stiffening ring of a rotating lip seal. Additionally, the influence of the resistance of commercial oils on the braking torque for different DC voltages of both polarities is presented.

4

Time-domain optimisation of braking torque for the ESP system.

Grzegożek W., Wojciech S.

Archive of Mechanical Engineering

|

2002

|

Vol. XLIX, nr 1

65-79

EN

An application of nonlinear optimisation method to the solution of optimal brake torques for the ESP system is presented. The plane model of the vehicle is worked out and then used in the optimisation process. Two tasks are considered: the first when the vehicle motion is disturbed by bumps and ruts, the second when the vehicle changes the lane. The results of numerical calculation are included.

PL

Praca zawiera opis zastosowania nieliniowych metod optymalizacji dla rozwiązania problemu optymalnego doboru momentów hamujących dla potrzeb systemu ESP. Dla zastosowania optymalizacji opracowano płaski proces pojazdu, tak aby zapewnić dużą efektywność numeryczną symulacji komputerowej. Rozważane były dwa zadania: pierwsze w którym prostoliniowy ruch pojazdu zakłócony był przez nierówności drogi, drugie w którym pojazd zmieniał pas ruchu. Zastosowanie w modelu pojazdu optymalnych wartości momentów hamujących pozwoliło na zachowanie stabilności ruchu pojazdu w rozważanych manewrach.