Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: boundary trajectory

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

O stabilności układów regulacji z czasem opóźnienia

Bieda Robert

Pomiary Automatyka Robotyka

2025

R. 29, nr 2

5--20

W artykule przedstawiono proces rozszerzenia kryterium Nyquista na wariant obliczeniowy umożliwiający badanie stabilności układów regulacji z czasem opóźnienia To > 0. Zdefiniowano warunki konieczne stabilności takich układów oraz zaprezentowano schemat działania umożliwiający wyznaczenie przedziałów wartości czasów opóźnienia gwarantujących stabilne działanie struktury pętlowej układu regulacji. W ramach analizy proponowanego rozwiązania zaprezentowane zostały wyniki procesu badania stabilności układów regulacji dla przykładowych dynamik zastępczych struktury pętlowej. Na przykładzie prezentowanych układów pokazane zostały właściwości proponowanego mechanizmu badania stabilności układów z opóźnieniem oraz sposób interpretacji uzyskanych wyników.

The article presents the process of extending the Nyquist criterion to a computational variant that allows the study of the stability of control systems with delay time To > 0. Necessary conditions for the stability of such systems are defined, and an operation scheme is presented that allows for determining the ranges of delay times that guarantee stable operation of the loop structure of the control system. As part of the analysis of the proposed solution, the results of the stability study process for control systems with example substitute dynamics of the loop structure are presented. The properties of the proposed stability testing mechanism for systems with delay and the interpretation of the obtained results are demonstrated using the example of the presented systems.