Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: boundary technological conveyance positions

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Modele górniczego wyciągu szybowego do analizy awaryjnego przejazdu naczyniami położeń krańcowych

Wójcik M.

Archives of Mining Sciences

2003

Vol. 48, nr 2

253-268

W artykule przedstawiono zagadnienie modelowania układu mechanicznego górniczego wyciągu szybowego dla symulacji jednego z najgroźniejszych stanów awaryjnych, jakim jest przejazd naczyniami położeń krańcowych. Zaprezentowany przegląd modeli mechanicznych wyciągu górniczego pozwala na wybór jednego z nich do analizy procesu awaryjnego hamowania naczyń. Na ogólnym schemacie wyciągu górniczego z maszyną usytuowaną na wieży scharakteryzowano jego główne elementy oraz ich kinematykę. Następnie omówiono siły i momenty sił przyłożone do modelu symulującego stan awaryjnego hamowania wyciągu. Podano przyjmowane przy modelowaniu lin, naczyń oraz maszyny wyciągowej założenia oraz uproszczenia. Przedstawiono podstawowy model wyciągu o parametrach rozłożonych z naczyniami w skrajnych położeniach, w których wielkości fizyczne wyrażone są przez funkcje zmiennych ciągłych. Zależności pomiędzy tymi wielkościami określają równania różniczkowe cząstkowe. Dla takiego modelu podano równania ruchu elementarnych odcinków lin wraz z warunkami brzegowymi i początkowymi. Następnym opisywanym modelem jest model będący wynikiem rozbicia układu mechanicznego wyciągu na dwa niezależne układy. Taki model, z zadaną funkcją prędkości górnego końca liny dla przypadku hamowania opuszczanej masy, przedstawia rysunek 4. Dla tego modelu również podano równania ruchu oraz warunki brzegowe. Z grupy modeli o parametrach skupionych przedstawiono model, w którym zdyskretyzowano masy lin nośnych i wyrównawczych sposobem Lagrange'a. Otrzymano model opisany układem n równań różniczkowych zwyczajnych. Podano układ równań dla tego modelu z siłami wymuszającymi hamowanie naczyń. Ostatnim przedstawionym modelem wyciągu szybowego jest model uwzględniający drgania wzdłużne lin, drgania poprzeczne odkształcalnego naczynia oraz wzajemne sprzężenie tych drgań. Dla tego modelu podano równanie równowagi dynamicznej elementarnego odcinka liny oraz wyrażenie na siłę dynamiczną w linie. Na zakończenie poddano dyskusji zagadnienia związane z określeniem rzeczywistych wartości parametrów, które są potrzebne do opracowania matematycznego zapisu modelu danego wyciągu. Zwrócono uwagę na zapis funkcji sił wymuszających hamowanie oraz zagadnienie uwzględniania w analizie procesu awaryjnego hamowania siły hamulca bezpieczeństwa maszyny wyciągowej i momentu napędowego silnika tej maszyny. Przedstawiono również teoretyczne przebiegi wartości momentu napędowego w funkcji czasu dla silników maszyny wyciągowej pracujących w dwóch różnych układach elektrycznych zasilania.

The problem of modeling the mechanical system of the mine shaft hoist installation for simulation one of the most dangerous emergency states which is the conveyance overwinding the boundary positions has been discussed in the paper. Presented review of the mechanical models of the hoist installation allows to choose one of them for the analysis of the conveyance emergency braking process. On the scheme of the mine hoist installation with the tower mounted machine its main elements and kinetics were characterized. Forces and torques acting on the model simulating the state of conveyance emergency braking were then discussed. Assumptions and simplifications assumed in modeling ropes, conveyances and the hoist installation were given. The basic model of the hoist installation with parameters distributed with conveyances in boundary positions, in which physical quantities are expressed by continuous variable functions were presented. Partial differential equations determine dependencies between these quantities. The equation of motion for the elementary rope segments with boundary and initial conditions for such model was given. The next model is a result of splitting the hoist mechanical system into two independent systems. Such a model with the assigned fundion of velocity of the upper rope end in the case of braking the descending cage was presented in figure 4. Equation of motion and boundary conditions for this model were given. From the group of models with concentrated parameters the mode, in which hoist and balance rope masses were digitized by Lagrange's method, was presented. The model described by the system of nordinary differential equations was obtained. System of equations for this model with conveyance braking forces was given as well. The last presented hoist installation model takes into account rope longitudinal oscillations, transverse oscillations of the deformable conveyance and reciprocal coupling of these oscillations. For this model the equation of dynamic equilibrium of the elementary rope segment and the expression for dynamic force acting in a rope were given. In the last chapter the problem of determining the actual values of parameters which are indispensable to claborate the mathematical model of the hoist installation was discussed. Attention was paid to the record of the braking force functions and the problem of taking into account the force from the emergency brake of the hoist machine and driving torque from the motor of the machine in the analysis of emergency braking process. Theoretical runs of drive torque in function of braking time for hoist installation motors operating in two different electrical systems were presented as well.

Konstrukcja ciernych urządzeń do awaryjnego hamowania naczyń górniczych wyciągów szybowych

Wójcik M.

Archives of Mining Sciences

2003

Vol. 48, nr 3

291-298

W artykule przedstawiono wyniki prac projektowych i konstrukcyjnych, których efektcm były kolejne rozwiązania ciernego urządzenia hamującego dostosowanego do różnych wyciągów szybowych. Znacząca liczba zastosowań cierncgo urządzenia hamującego doprowadziła do opracowania różnych wersji konstrukcyjnych urządzenia spełniającego wymagania oraz podnoszącego bezpieczeństwo eksploatacji wyciągów szybowych, Omówiono rozpowszechnioną konstrukcję hamulców ciernych, tzw. drugiej generacji, oznaczonych symbolem HS2W-2. W hamulcach tych wykorzystano do hamowania naczyń siłę tarcia występującą pomiędzy powierzchniami stalowymi dociskanymi do siebic siłami sprężystości ściskanych elementów gumowych (rys. l), Dla spełnienia warunku dodatkowego zabezpieczenia naczynia przed spadkiem do szybu podczas hamowania awaryjnego, hamulce cierne wyposażono w urządzenie wychwytujące naczynie. Urządzenie to łączy mechanicznie głowicę naczynia z układem hamulców ciernych. Połączenie to zabezpiecza naczynie przed spadkiem do szybu w przypadku zerwania liny nośnej. Następnie przedstawiono konstrukcję zaczepu hamulca przesterowywanego w zależności od rodzaju pracy wyciągu górniczego. Zastosowanie tego zaczepu pozwala na hamowanie tego samego naczynia dwoma różnymi hamulcami o odmiennych siłach hamowania, w zależności od tego, czy w naczyniu transportowany jest urobek czy ludzie. Przesterowywany zaczep hamulca ciernego przedstawiono na rysunku 2, Ostatnim rozwiązaniem układu hamulców ciernych jest układ nazwany ruchomymi belkami odbojowymi. Układ ten składa się z hamulców ciernych połączonych belkami, w które wbudowano urządzenia wychwytujące hamowane naczynie. Ruchome belki odbojowe zapewniają skuteczne hamowanie naczyń z równoczesnym zabezpieczeniem naczyń przed spadkiem do szybu, Przedstawione konstrukcje hamulców ciernych i ich układy pozwalają na skuteczne zabezpieczenie górniczych wyciągów szybowych w przypadku przejazdu naczyniami półożeń krańcowych.

In the paper results of the design and constructional works of which effccts were consecutive solutions of friction arresting devices suited to various mine hoist installations hâve been presented. A large amount of applications of the friction arresting device led to élaboration of various constructional versions of the device which met requirements and improved safety of operation of mine shaft hoist installation. In the second part of the paper the construction of the widespread friction arresting devices of so called second génération and designated HS2W-2 was discussed. In these arresting devices friction force which occurs between Steel surfaces pressed against each other due to elasticity force of compressed rubber éléments was applied for conveyance braking, see Fig. 1. To meet the additional condition of protection of the conveyance against falling into the shaft during the emergency braking the friction arresting devices hâve been equipped with the conveyance catching device. This device connects mechanically the conveyance head with the construction of the friction arresting device. This connection protects the conveyance against falling into a shaft in case of hoist rope break. Then the construction of the brake driver controlled depending on operation mode of the hoist was presented. Application of the driver allows to brake the same conveyance applying two different brakes of various braking forces depending on material or men riding. Controlled brake driver of the friction device is presented in the Fig. 2. The last solution of the friction braking System is the System called movable fonder beams. This System consists of friction brakes connected with beams in which the braked conveyance catching device was mounted. Movable fender beams ensure effective braking of conveyances and protect them against falling into the shaft. The constructions of the friction arresting devices and their Systems presented in the paper allow effectively to protect the mine shaft hoist installations in case of conveyance overwinding the boundary positions.