Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Archive of Mechanical Engineering

1 2008

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: boom suport system

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Optimal stabilization of equipment in unsprung mobile machines

Chwastek S., Michałowski S.

Archive of Mechanical Engineering

2008

Vol. LV, nr 3

227-236

Vibration intensity in mobile machines depends on the road roughness profile, ride velocity and dissipative properties of machine components. To reduce vibrations of a mobile machine with a boom equipment one of the available passive methods, utilizing a hydropnematic system for boom support to improve flexibility, the system incorporating throttling valves. Energy dissipation in a hydropneumatic system controls the decay of vibrations of the machine body and equipment. In the range of large velocities, passive methods prove inadequate. When ride velocity is to be increased, at the same time the required safety features and stabilization of the position of machine equipment are to be provided, further dynamic analyses are fully merited to identify processes taking place in the driving system. The final result should be the synthesis of the LQR control system to modulate the loading characteristics of the motor and to control the flow in a hydraulic boom-support system.

Intensywność drgań przejezdnej maszyny roboczej na podwoziu kołowym zależy od profilu nierówności drogi, prędkości jazdy oraz własności dyssypacyjnych zespołów maszyny. Jedną z metod pasywnych obniżenia wibroaktywności podczas jazdy maszyn z osprzętem wysięgnikowym może być zwiększenie podatności poprzez zastosowanie hydropneumatycznego układu podparcia wysięgnika zawierającego w swojej strukturze zawory dławiące. Rozpraszanie energii w układzie hydropneumatycznym ma zasadniczy wpływ na przebieg procesu zanikania drgań nadwozia i osprzętu maszyny. W szerokim zakresie prędkości jazdy metody pasywne redukcji drgań mogą okazać się niewystarczające. Dążenie do podwyższenia prędkości jazdy maszyn roboczych ciężkich przy zapewnieniu wymaganego bezpieczeństwa oraz stabilizacji położenia osprzętu wymaga dodatkowo analizy procesów dynamicznych zachodzących w układzie napędowym. W wyniku możliwa jest synteza układu sterowania typu LQR - modulującego charakterystykę obciążeniową silnika i sterującego przepływ w układzie hydraulicznym podparcia wysięgnika.