Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 18

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  boom
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
Cleaning the belt conveyor system components is one of the greatest challenges when it comes to operational reliability and fire safety. Machines and equipment used abroad for cleaning the conveyor belt and removing dirt accumulating under and next to the conveyor are discussed. The importance of cleaning the conveyor’s surroundings with respect to reliability of the belt operation and fire hazard, is emphasized. Design of the boom to clean the floor under and next to the conveyor belt, is presented in detail. The boom is equipped with a jaw bucket that allows for pushing, scooping, and moving (hauling away) the run-of-mine. It was installed on an adapted existing caterpillar chassis powered by an electro-hydraulic unit. The kinematics of boom operation in a confined workspace is analysed. The 3D visualization and a description of the boom design with a preliminary FEM analysis of the boom’s arm is presented. The design and range of the boom's operation allow cleaning backfilled and hard-to-reach spaces under the working conveyor.
2
Content available remote Słupy oświetleniowe z betonu – historia i współczesność – cz. I
PL
W artykule przedstawiono przegląd polskich słupów oświetleniowych z betonu. Omówiono wykonawstwo betonowych słupów i wysięgników. Zaprezentowano współczesne rozwiązania słupów oświetleniowych z betonu wirowanego. Scharakteryzowano wymagania stawiane współczesnym słupom oświetleniowym w zakresie ich wyposażenia oraz w zakresie bezpieczeństwa biernego. Ze względu na braki w polskich przepisach i normach omówiono zalecenia słowackie.
EN
The article presents an overview of Polish concrete lamp posts. It discusses the construction of concrete columns and brackets. It also presents contemporary solutions for lamp posts made of spun concrete. The article characterizes the requirements for modern lamp posts in terms of their equipment and passive safety. Due to deficiencies in Polish regulations and standards, Slovak recommendations have been discussed.
3
Content available remote Słupy oświetleniowe z betonu – historia i wspołczesność – cz. II
PL
W artykule przedstawiono przegląd polskich słupów oświetleniowych z betonu. Omówiono wykonawstwo betonowych słupów i wysięgników. Zaprezentowano współczesne rozwiązania słupów oświetleniowych z betonu wirowanego. Scharakteryzowano wymagania stawiane współczesnym słupom oświetleniowym w zakresie ich wyposażenia oraz w zakresie bezpieczeństwa biernego. Ze względu na braki w polskich przepisach i normach omówiono zalecenia słowackie.
EN
The article presents an overview of Polish concrete lamp posts. It discusses the construction of concrete columns and brackets. It also presents contemporary solutions for lamp posts made of spun concrete. The article characterizes the requirements for modern lamp posts in terms of their equipment and passive safety. Due to deficiencies in Polish regulations and standards, Slovak recommendations have been discussed.
EN
The boom of BWE is a very complex structure, dictated by its functions in operation of the excavator. In the simplest approach, it can be considered as an arm of an R-R robotic manipulator, having at distal extremity the working element, i.e. the bucket wheel, being fixed at proximal extremity by a joint to the turret, which, at its turn is articulated to the infrastructure which includes the undercarriage (travelling mechanism). In order to reduce the weight/stiffness ratio and to include the on board conveyer, the boom is generally embodied as a lattice – truss structure. The constitutive elements i.e. the members and joints are subject to severe loads, which due to their cyclical variable character with a high random component, lead to failures which are caused by overloading and/or fatigue. The actual paper deals with the field measurements performed in past years on several BWEs from CEO open pits, including acceleration measurements and stress measurements using strain gauges. Both kind of sensors-accelerometers and strain gauges were mounted on several critical points of the boom, and the measurements were performed both in normal operation and in some loading-operating scenarios. The recorded data were postprocessed in order to obtain spectral graphs in order to obtain information about the influence of different excitation sources on the boom elements behaviour.
PL
Wysięgnik wielonaczyniowej koparki kołowej jest złożoną strukturą definiowaną przez technologię pracy koparki. W celu zmniejszenia stosunku waga/sztywność oraz występowania przenośnika taśmowego wysięgnik jest zaprojektowany jako konstrukcja kratownicowa. Jej elementy są poddawane silnym obciążeniom, które ze względu na ich cykliczny charakter z wysoką składową losową prowadzą do awarii spowodowanych przeciążeniem lub zmęczeniem konstrukcji. Niniejszy artykuł przedstawia pomiary terenowe wykonane w ostatnich latach na wielonaczyniowych koparkach kołowych pracujących w kopalniach CEO za pomocą tensometrów oraz akcelerometrów. Pomiary te zostały zamontowane w krytycznych punktach wysięgnika, a pomiary zostały wykonane zarówno podczas normalnej pracy koparki jak i podczas realizacji scenariuszy obciążenia. Zarejestrowane dane zostały poddane obróbce w celu uzyskania wykresów widmowych.
PL
W artykule zaprezentowano analizę stateczności układu żurawia podczas wykonywania ruchów sekwencyjnych w postaci obrotu kolumny żurawia, obrotu ramienia wewnętrznego i zewnętrznego oraz wysuwanych elementów sześcioczłonowego ramienia teleskopowego. Opisano parametryczny model bryłowy zbudowany w środowisku CAD/CAE, umożliwiający badanie jego stateczności dla wybranych konfiguracji i warunków pracy. Analiza zmiennych sił nacisku podpór żurawia na podłoże, momentów ustalających i wywrotowych, położenia środka masy podczas ruchu ładunku pozwala opracować trajektorie zapewniające zachowanie stateczności układu. Opisano zmiany wartości reakcji w układzie podporowym, położenia środka masy układu żurawia i ładunku dla różnych warunków stateczności w zależności od: położenia kątowego kolumny obrotowej z wysięgnikami oraz ramionami teleskopowymi, położenia ramion teleskopowych, masy składowych elementów układu nośnego, a także od jego obciążenia ładunkiem.
EN
The article presents an analysis of the stability of the crane during the sequential rotational movements of the crane column, internal and external boom rotation and extendable telescopic boom elements. In the article the parametric solid model constructed in CAD/CAE is described, allowing the study of its stability for selected configurations and operating conditions. Analysis of variable pressure forces outriggers on the ground, moments locating and subversive the center of gravity during movement of the load allows to develop the trajectory of ensuring the conservation stability of the system. The article describes the changes in value of the reaction in the supporting system, the center of gravity of the crane and the load for different conditions of stability depending on: the rotational angular position of the column with jibs and telescopic booms, position of the telescopic booms, mass of the constituent elements of the carrier and cargo load.
6
Content available Modelowanie i analiza stateczności mini żurawia
PL
W artykule przedstawiono parametryczny model bryłowy mini żurawia, zbudowany w środowisku CAD/CAE, umożliwiający badanie jego stateczności dla wybranych konfiguracji i warunków pracy. Jako wyniki badań symulacyjnych przedstawiono dopuszczalną obciążalność mini żurawia dla zadanego wysięgu, zmiany wartości reakcji pionowych podłoża i momentów działających na układ podporowy oraz położenia sumarycznego środka masy względem konturu wywrotu.
EN
The article presents parametric solid model of a mini crane, built in CAD/CAE environment, to test its stability for selected configurations and operating conditions. As a result of the simulation tests, the permissible lifting capacity of the mini crane is given for the specified reach, changes in the vertical response values of the substrate and operating moments for the support system and the position of the aggregate center of mass in relation to the contour overtirning.
PL
W rozdziale zaprezentowano przedsiębiorstwo produkujące konstrukcje spawane dla maszyn, m.in. wysięgniki. Krótko przedstawiono wysięgnik oraz jego proces wytwórczy. W części badawczej zaprezentowano użycie dwóch tradycyjnych narzędzi zarządzania jakością: diagramu Ishikawy i diagramu Pareto-Lorenza. Diagram Ishikawy zastosowano w celu identyfikacji grup przyczyn mogących wpływać na niezgodności wysięgnika, natomiast diagram Pareto-Lorenza stworzono, aby zbadać, które niezgodności wysięgnika występują najczęściej i które należy wyeliminować w pierwszej kolejności. W części badawczej zaprezentowano również praktyczne zastosowanie metody FMEA, za pomocą której zidentyfikowano potencjalne niezgodności wysięgników, a także określono liczby priorytetowe i zaproponowano działania zapobiegawcze i korygujące.
8
Content available remote Betonowe słupy oświetleniowe wczoraj i dziś
PL
W artykule zaprezentowano przegląd betonowych słupów oświetleniowych oraz stosowanych do nich wysięgników typu Ala, Lot i WZ. Przedstawiono wymagania produkcyjne dotyczące słupów i wysięgników oraz omówiono zalety i wady stosowanych rozwiązań konstrukcyjnych.
EN
The article presents an overview of the concrete lighting poles and booms applied with them at Ala, Lot and WZ type. The production requirements of concrete poles and booms were presented. The advantages and disadvantages of applying structural solutions were discussed.
PL
W artykule przedstawiona została charakterystyka wozu wysięgnikowego typu Reach Stacker. Opisano również zastosowanie chwytaka typu spreader. Dla obydwu powyższych uwzględnione zostały przy tym istotne parametry techniczne urządzeń, istotne dla czasu trwania obsługi manipulacyjnej jednostek transportu intermodalnego. Przedstawiono szczegółowy opis cyklu manipulacyjnego przy użyciu wozu wysięgnikowego. Zaprezentowano również podstawowe wzory na czasy trwania całkowitego cyklu manipulacyjnego oraz podstawowych jego elementów. Artykuł wzbogacony został o przykład analityczny, z wykorzystaniem opisanych wzorów.
EN
The article presents the characteristics of Reach Stacker. Also described is the use of spreader. For both of them are taken into account by the relevant technical parameters of equipment, essential for the duration of manipulative handling of intermodal transport units. A detailed description of the handling cycle using a Reach Stacker. Also presented the basic patterns on the durations of the total handling cycle and its basic elements. Article enriched with analytical example, using the described designs.
10
Content available Numerical tests of roadheader’s boom vibrations
EN
The work presents a dynamic model of a telescopic boom of a roadheader. The boom represents a load–carrying structure of cutting heads and of their drive system. Together with the cutting heads’ drive, it represents a cutting system of a roadheader performing the roadheader’s basic function, that is cutting the heading face. A physical model with a discrete structure was created for the purpose of analysing the vibrations accompanying the operation of a roadheader. Due to the design of the telescopic boom, three vibrating masses are distinguished in this model concentrated in the centre of gravity of rigid bodies representing: the fixed part of the boom, the extendable part (telescope) and a reduction gear (with transverse cutting heads mounted in the output shaft journals) fitted to the extendable part of the boom. It is a spatial model with 18 degrees of freedom. The mathematical model established was used in simulation tests the aim of which was to identify the value and sources of vibrations in the selected structural nodes of the boom during the performance of a working process. The excitation of vibrations is an effect of a computer simulation of the rock cutting process with transverse heads with the set stereometry. The article presents selected results of numerical tests using the established dynamic model.
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych zapotrzebowania energetycznego wysięgnika ładowarki łyżkowej podczas cyklu pracy. Przedstawiono typowy cykl pracy ładowarki łyżkowej, z uwzględnieniem możliwości odzysku energii z poszczególnych ruchów roboczych. Wprowadzono współczynniki określające energochłonność pracy układu hydrostatycznego podczas unoszenia i opuszczania wysięgnika.
EN
In the paper, experimental results of energy consumption coefficient of bucket loader's extended arm lifting system are presented. Typical work cycle of bucket loader, taking into account the possibilities of energy recuperation from machine components' movement, is presented. Coefficients describing energy consumption of the process of lifting and lowering bucket is proposed and described.
12
Content available remote Analiza drgań wysięgnika żurawia leśnego
PL
Omówiono analizę drgań wysięgnika żurawia leśnego wykonaną na podstawie modelu symulacyjnego, opracowanego za pomocą metody elementów skończonych, oraz modelu modalnego, będącego wynikiem analizy modalnej przeprowadzonej na obiekcie rzeczywistym. Badania eksperymentalne przeprowadzono na żurawiu leśnym Hiab Loglift F135 Z79 w warunkach zbliżonych do warunków eksploatacji maszyny. W badaniach wykorzystano aparaturę pomiarową firmy Bruel & Kjaer, która składa się z analizatora drgań, wzmacniacza, wzbudnika drgań i czujników pomiarowych oraz oprogramowania ME scopeves.
EN
In the work the identification of calculation model of the forest crane has been presented. The values of the chosen frequencies obtained from the experiment and theoretical analysis have been compared. On the basis of the presented results the following thesis can be acceptable that the theoretical FEM model represents properly the dynamical properties of the model of a forest crane.
PL
Zgodnie z założeniami programu modernizacji maszyn podstawowych w polskim górnictwie węgla brunatnego koparka SchRs 4600.30 ma otrzymać m.in. nowy zespół urabiania, w związku z czym spodziewany jest wzrost obciążeń konstrukcji stalowej, a przede wszystkim wysięgnika koła czerpakowego. Spowodowało to potrzebę modernizacji ustroju nośnego wysięgnika urabiającego, aby nowa konstrukcja mogła przenosić zwiększone obciążenia eksploatacyjne. W artykule przedstawiono wyniki analiz wytrzymałościowych zmodernizowanego wysięgnika urabiającego jednej z koparek kołowych SchRs.4600.30. W obliczeniach uwzględniono podstawowe obciążenia wynikające z wytycznych normy PN-G-47000-2.
EN
According to modernization program of the open pit mining machinery in Polish lignite mining industry the bucket wheel excavator SchRs 4600.30 is going to be given a new bucket wheel mechanism - a bucket wheel with higher number of buckets and a drive unit with higher power. The consequence of these changes is the expected increase of load of the steel structure, first of all the bucket wheel boom. In this case the need of modernization of the steel construction appeared in order to transmit higher operating load. In this paper the results of strength analysis of the modernized bucket wheel excavator SchRs 4600.30 were presented. In the calculations the basic loads according to the PN-G-47000-2 standard were taken into account.
PL
W pracy opracowano model dyskretny o jednym stopniu swobody układu trójczłonowy wysięgnik teleskopowy - siłownik zmiany wysięgu żurawia samojezdnego w płaszczyźnie obrotu, który reprezentuje przemieszczenie końca wysięgnika w miejscu zawieszenia przenoszonego ładunku. Zagadnienie drgań swobodnych układu sformułowano i rozwiązano, stosując formalizm mnozników Lagrange'a. Na podstawie otrzymanego modelu matematycznego zbudowano program numeryczny, który umożliwia wyznaczanie podstawowej częstości drgań własnych układu oraz zastępczych parametrów modelu dyskretnego.
EN
In this paper the discrete model of one degree of freedom of vibration of the system consisted of the three member type telescopic boom and hydraulic cylinder of crane radius change has been presented. The created model is useful to describe the lateral motion in the rotary plane of the telescopic boom end where the lifted load is hanged. The formulation and solution of the problem has been based on the Lagrange multiplier formalism. The mathematical relations describing the equivalent mass and spring stiffness of the discrete model have been derived. The mathematical formulation is completed by the exemplary numerical results.
PL
Niejednokrotnie, podczas modernizacji koparek kołowych z wysuwanym wysięgnikiem, stawiane jest pytanie dotyczące możliwości zwiększenia mocy napędu koła czerpakowego kosztem ograniczenia możliwości technologicznych koparki, li w/, się, że najprostszym ograniczeniem tych możliwości byłoby zmniejszenie wysuwu wysięgnika koła czerpakowego. Problem ten wypłynął również przy modernizacji pracującej w KWB Konin koparce SchRs 800. W artykule przedstawiono wyniki analizy wpływu wielkości wysuwu i maksymalnej siły urabiania koła czerpakowego na obciążenie centralnej części ustroju nośnego i koparki. Wykazano, że zachowując to samo obciążenie ustroju nośnego maszyny można dokonać zwiększenia mocy napędu koła czerpakowego. Wymaga to jednak, co było poniekąd oczywiste, wzmocnienia głowicy wysięgnika. Natomiast stwierdzono, że może wystąpić, nieoczekiwane dotychczas, ograniczenie takiej możliwości w postaci unoszenia wózka wysuwu przemieszczającego się po wysięgniku przeciwwagi.
EN
Many times during modernisation of a crowd type bucket wheel excavators a question, if it is possible to increase of power of the bucket wheel drive by limitation of technological possibilities of the excavator, comes. As seen, that simplest limitation of this possibilities is reducing crowd action of the boom. This problem came during modernisation of SchRs 800 excavator working in KWB Konin. In this lecture influence analysis of crow range and maximum digging force on loads of central steel construction of this excavator are given. It was proven that it's possible to increase the power of bucket wheel drive with the same construction load. But it is necessary, what was obvious, to reinforce the head of boom. The possibility, not expected yet, of rising the crawler was found.
16
PL
W pracy przedstawiono analizę drgań wysięgnika zrzutowego koparki wieloczerpakowej kołowej o konstrukcji nadwozia typu C. Ze względu na lekką i wiotką konstrukcję nośną, istotne znaczenie ma analiza częstości i postaci drgań wysięgnika, który podczepiony jest do nadwozia koparki. Analizę numeryczną przeprowadzono za pomocą metody elementów skończonych, gdzie do rozwiązania problemu własnego zastosowano metodę Lanczosa. Pokazano postacie drgań i rozkłady naprężeń im odpowiadające. Przedstawiono, w postaci wykresów w funkcji częstości, wpływ drgań nadwozia na przemieszczenia wysięgnika.
EN
In the recent work the vibration analysis of the bucket wheel excavator discharge boom were presented. In regard to light and whippy supporting structure the significant meaning has the frequency and form of the discharge boom vibrations, which is connected to the excavator body. The numerical analysis based on the Finite Element Method were carried out to solve the recent problem, where the Lanczo's method was applied. The formats of the vibrations and the stress pattern adequate to vibrations were in the study. As well as, effect of the body vibrations on the discharge boom displacement was illustrated on the diagram in the frequency function.
18
Content available remote Suppression of crane vibrations with controlled boom support system.
EN
Application of hydropneumatic boom support system with controlled stiffness and dissipation parameters in a crane in its ready-for-transport position allows for modification of dynamic properties of the crane and for vibration mode control during the ride. Adjusting the support system flexibility to disturbance being the result of uneven terrain may help to reduce the loading of the bearing structure and to increase speed still maintaining the required safety and comfort standards. That improves the functional quality of mobile machines. The results of this study may be used as the basis for evaluation of vibration control methods in mobile cranes in which the boom acts as a dynamic absorber.
PL
Zastosowanie hydropneumatycznego układu podpierającego wysięgnik żurawia w położeniu transportowym, o sterowanych parametrach sprężysto-dyssypacyjnych, umożliwia modyfikowanie własności dynamicznych żurawia i wpływanie na charakter drgań w czasie jazdy. Dostosowanie podatności układu podpierającego wysięgnik do wymuszeń kinematycznych związanych z pokonywaniem nierówności podłoża może wpływać na zmniejszenie obciążeń ustroju nośnego oraz umożliwiać zwiększenie prędkości jazdy w warunkach zapewnienia bezpieczeństwa i komfortu. W ten sposób można poprawić parametry trakcyjne pojazdu. Otrzymane wyniki stanowią podstawę oceny efektywności metody tłumienia drgań trakcyjnych żurawi, polegającej na wykorzystaniu wysięgnika, jako aktywnego eliminatora drgań nadwozia.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.