PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 12

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  bomba lotnicza
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Impulsowe systemy sterowania lotem pocisków beznapędowych i bomb lotniczych
Głębocki R.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Mechanika
|
2013
|
z. 254
3--150
PL
Niniejsza monografia poświęcona jest zagadnieniom sterowania pocisków artyleryjskich i bomb lotniczych. Przedstawiono w niej zagadnienia związane z zastosowaniem niekonwencjonalnej metody impulsowego sterowania poprzez oddziaływanie bezpośrednio na środek ciężkości obiektu latającego (oś działania siły sterującej przechodzi przez środek ciężkości obiektu) nie posiadającego własnego napędu. Przez sterowanie impulsowe rozumiemy tu sterowanie poprzez krótkotrwałe impulsy siły ciągu wytworzone przez silniki układu wykonawczego sterowania. Impulsy te skierowane są prostopadle do osi głównej symetrii obiektu sterowania i wzdłuż osi przechodzącej przez jego środek ciężkości. Metoda ta jest jednym z rozwiązań, jakie można zastosować do sterowania małych, nie posiadających napędu, (beznapędowych) obiektów latających takich jak wspomniane pociski artyleryjskie i bomby lotnicze. Znajduje ona również zastosowanie do sterowania obiektów większych, poruszających się z dużymi prędkościami (powyżej 5 Ma), jak np. pociski do zwalczania rakiet balistycznych. Zaletą takiej metody jest brak elementów ruchomych na pokładzie obiektu sterowanego i co za tym idzie wzrost niezawodności działania systemów sterowania i dużo mniejsze zapotrzebowanie na energię układu wykonawczego sterowania. Ponadto, metoda ta pozwala na bardzo istotne zwiększenie szybkości reakcji systemu sterowania oraz zmniejszenie czasu reakcji obiektu sterowanego na bodźce sterujące. W przedstawianej monografii jest kompleksowo analizowany cały system sterowania. Oprócz metody działania układu wykonawczego sterowania omówiono układy nawigacji i naprowadzania na cel, możliwe do zastosowania w bombach lotniczych i pociskach artyleryjskich, szczególnie moździerzowych. Pokazano również zastosowania podobnych metod w pociskach antyrakietowych. Następnie przeprowadzono analizę zaproponowanych rozwiązań. Posłużono się tu metodą, w której system badany jest jako całość, a nie jedynie jego poszczególne elementy. Treść monografii zawiera doświadczenia i wyniki wieloletnich badań autora nad układami sterowania pocisków i rakiet. W pierwszej części niniejszej monografii przedstawiono zagadnienie impulsowego gazodynamicznego układu wykonawczego sterowania dla osiowosymetrycznych obiektów latających. W metodzie tej pocisk lub bomba jest sterowany poprzez oddziaływanie sił sterujących wzdłuż osi przechodzącej przez jego środek ciężkości, za pomocą zestawu rakietowych silników korekcyjnych. Zestaw ten może składać się z kilkunastu niewielkich silników jednorazowych na paliwo stałe lub silnika z zestawem dysz generującego kolejne impulsy. Proces sterowania składa się z kolejnych krótkich impulsów sterujących. Kierunek wektora siły ciągu silników sterujących jest prostopadły do głównej osi symetrii obiektu. W takim rozwiązaniu, układ wykonawczy sterowania, złożony z silników wytwarzających impulsy sterujące, najpierw wywołuje zmianę ruchu środka ciężkości obiektu, głównie kierunku wektora jego prędkości. Skutkiem zmiany kierunku wektora prędkości obiektu jest jego obrót wokół środka ciężkości i zmiana położenia przestrzennego. W monografii przedstawiono metodę sterowania, model obiektu sterowanego impulsowo oraz wybrane wyniki systemów sterowania obiektów latających tego typu. Bardzo ważnym zagadnieniem jest zapewnienie stateczności obiektu sterowanego. W opisywanym systemie należy dążyć do konstrukcji jak najbardziej statecznej statycznie i dynamicznie. Przeprowadzono również analizę układów wykonawczych sterowania stosowanych do naprowadzania pocisków beznapędowych i bomb lotniczych, w tym istniejących już konstrukcji z gazodynamicznym sterowaniem impulsowym. W kolejnych częściach niniejszej monografii przedstawiono wyniki prac badawczych i rozwojowych prowadzonych przez autora nad możliwymi do zastosowania, w tak sterowanych obiektach, układami naprowadzania. Omówiono metody dostosowane do współpracy z impulsowym układem wykonawczym sterowania. W przypadku pocisku moździerzowego przedstawiono układ oparty na linijkowym detektorze podczerwieni wirującym wraz z obiektem. Dla przypadku bomby lotniczej omówiono układ oparty o zintegrowane systemy nawigacji inercjalnej wraz ze wskazaniami GPS. Obu wspomnianym obiektom (pociskowi moździerzowemu i bombie lotniczej) przypisano różne metody naprowadzania, aby pokazać możliwości współpracy impulsowego układu wykonawczego sterowania z różnymi układami naprowadzania oraz różnymi obiektami sterowania. W pocisku, naprowadzanym przez głowicę śledzącą wyposażoną w detektor podczerwieni, obszar obserwacji jest skanowany raz w trakcie obrotu obiektu. Na podstawie informacji z niego uzyskanych, algorytm sterujący rozwiązuje zadanie spotkania obiektu sterowanego z celem. Następnie jest podejmowana decyzja o uruchomieniu kolejnego impulsu sterującego. Proces sterowania ma miejsce jedynie w ostatniej stromotorowej fazie lotu. Rozpoczęcie procesu śledzenia celu następuje na wysokości tysiąca metrów nad powierzchnią ziemi. Wysokość ta jest związana z zasięgiem obserwacji głowicy śledzącej obiektu. Omówiono proces tworzenia sygnału sterującego, w tym autorską metodę oceny położenia przestrzennego pocisku wirującego opartą na analizie danych pomiarowych przeprowadzonej z wykorzystaniem sztucznych sieci neuronowych. Kolejną część monografii poświęcono sterowaniu bomb lotniczych. Przedstawiono w niej działanie impulsowego układu wykonawczego sterowania z odmiennym niż standardowe układem nawigacji, w tym przypadku opartym na zintegrowanym układzie INS/GPS. Omówiono opracowaną pod kierunkiem autora metodę, naprowadzania bomb lotniczych zgodnie z zadanymi trajektoriami lotu. Celem jej zastosowania było uzyskanie jak najlepszych efektów sterowania przy zastosowaniu metod jak najprostszych i najmniej skomplikowanych obliczeniowo. W odróżnieniu od przypadku pocisku moździerzowego, zastosowana metoda nawigacji nie dąży do minimalizacji uchybu postrzegania celu zgodnie z zadanym prawem sterowania, ale jej zadaniem jest prowadzenie obiektu sterowania po zadanej trajektorii lotu. Jest ona wyliczana w momencie rozpoczęcia sterowanej fazy lotu tegoż obiektu. Omówiono też wyniki osiągane w warunkach pracy z rzeczywistymi urządzeniami pomiarowymi, ich zakłóceniami oraz w przypadku utraty sygnału GPS. Podsumowanie monografii zawiera wnioski z omawianych prac badawczych, a także uwagi autora dotyczące ewentualnych przyszłych zastosowań oraz kierunków rozwoju impulsowych metod sterowania. Odniesiono się także do możliwości zastosowania przedstawionych wyników badań w praktyce, w tym w wyrobach przemysłu krajowego.
EN
The present work focuses on the problem of control of artillery munitions and air bombs. The work describes a new unconventional method of impulse control of flying objects. In this method, the control force is exerted along the axis passing through the centre of gravity of the controlled object. The object does not have a propulsion engine. Impulse control are called short impulses of thrust, produced by the control engines set of the control operating system. These impulses are perpendicular to the main symmetry axis of the object. This method is one of the solutions that can be used to control small flying objects, without a marching rocket engine, such as artillery munitions and air bombs. The same method can also be used to control larger objects, moving with high speeds (above 5 Ma), such as interceptors to fight ballistic missiles. The advantage of this method is the lack of moving elements on board of the controlled object, increase of reliability of control and less demand for energy of the control operating system. The presented method allows for a significant increase in the rate of control system reaction and reduction of the response time and time shift of the controlled object control system. The book presents a comprehensive analysis of the control system. Instead of control effectors, the work discusses systems of navigation and guidance to the target, possibly for use in air bombs and artillery projectiles. The monograph presents the experience and the results of years of the author’s research activity on missile and rocket control systems. In the first part, the work presents the problem of gasodynamic impulse control operating system for axisymmetric fl ying objects. In this method, a missile or bomb is controlled by the forces directed along the axis passing through its centre of gravity, with a set of correction rocket engines. This set may consist of several small one-time-use solid-fuel engines. Correcting rocket engines are located in a cylindrical unit, arranged radially around the periphery. Each correction rocket engine can be fired individually only once in a selected radial direction. The control process consists of a sequence of short control impulses. The direction of the control engine thrust vector is perpendicular to the main axis of symmetry of the object. Classic methods of control of a flying object make assumptions that steering forces initially change the moment acting on an object, then this moment rotates the object around its gravity centre. Next, supporting surfaces get necessary angles of attack and produce steering forces. This way, the object is turned at first around the gravity centre, then this movement effects on the gravity centre velocity vector. In the presented method of a flying object control, we make assumptions that steering forces first exert an influence on the object gravity centre. Next, rotation around the gravity centre is an effect of gravity centre translation and aerodynamic interaction. This kind of solution gives more effective influence on the speed vector. The monograph presents: method of control, impulse-controlled object model and selected results of the control systems of this kind of flying objects. The following sections of the work present the results of research and development conducted by the author on guidance systems possible to use in such controlled objects. In the work, the guidance methods possible to use with impulse control system were presented. In the case of a mortar missile, the seeker is based on a line of infrared detectors fixed to the spinning object. In the case of an aerial bomb, the guidance system is based on a measured signal from an integrated INS/GPS. Both objects (mortar missile and air bomb) are assigned to different methods of guidance to show the possibilities of work of the impulse control operating system with various guidance systems and various control objects. The final part of the book contains a summary and conclusions of the research results and the author’s comments on possible future applications and developments of impulse control methods. Mentioned is also the possibility of application of these research results into practice, including in products of domestic industry.
2
Content available remote Gazodynamiczny system sterowania małych bomb lotniczych
Głębocki R.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2008
|
R. 12, nr 2
626--633
PL
W pracy przedstawiono niektóre wyniki prac nad bombami sterowanymi gazodynamicznie. W zaproponowanym rozwiązaniu sterowana bomba posiada układ nawigacji inercjalnej kalibrowany bezpośrednio przed zrzutem na podstawie wskazań GPS oraz układ wykonawczy sterowania oparty na zestawie silników korekcyjnych.
EN
In refer some results from researches of gasodynamic controlled bombs ware presented. In presented solution controlled bomb has inertial navigation system, calibrated by GPS direct before release and set of correction engines to control the flight.
3
Content available remote Układ automatycznego naprowadzania bomb lotniczych oparty na systemie INS
Głębocki R., Vogt R.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2007
|
z. 71 [238]
111-118
PL
W niniejszej przedstawiono propozycję systemu sterowania bomb lotniczych. Układ automatycznego sterowania ma charakter hierarchiczny. Oparty jest na wskazaniach INS i GPS. Układ wykonawczy sterowania stanowi zestaw jednorazowych rakietowych silników korekcyjnych. Przedstawiono koncepcję budowy systemu oraz wstępne propozycje rozwiązań.
EN
In the presented paper was described a proposition of a bomb's control system. An automatic control system is hierarchical in his character. It is based on an information from INS and GPS. The servo control unit base on a set of one time use rocket correction engines. In the paper the conception of the whole system was described.
4
Content available remote Koncepcja naprowadznia bomby na cel naziemny z zastosowaniem bezpilotowego aparatu latającego
Stefański K., Koruba Z.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2004
|
z. 63 [213], t.2
543--549
PL
W pracy przedstawiona jest koncepcja wykorzystania bezpilotowego aparatu latającego do naprowadzania kierowanej bomby lotniczej atakującej wskazany cel naziemny. Rozpatrzono kilka wariantów pracy takiego systemu. Przytoczone są w graficznej postaci wyniki niektórych badań symulacyjnych naprowadzania hipotetycznej bomby na cel naziemny.
EN
The paper presents the concept of the using of unmanned serial vehicle to the guidance doming serial bomb which attacks ofthe ground aim. There is considered a several variants of the work such system. There are also adduced in the graphic form of the results of the investigations of the guidance of hypothetical bomb on the ground aim.
5
Content available remote Algorytm półautomatycznego naprowadzania bomby na cel naziemny
Koruba Z., Stefański K.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2004
|
z. 63 [213], t.1
125--132
PL
W pracy zaproponowane są możliwe warianty sposobów naprowadzania kierowanej bomby lotniczej atakującej wskazany cel naziemny. Sterowanie bombą polega na półautomatycznym kierowaniu jej na cel na podstawie zadanego toru. Rozpatrzono dobór parametrów zarówno krzywej, po której bomba zmierza do celu, jak i regulatora, który utrzymuje bombę na zadanym torze.
EN
In the paper are presented the variants of method of guidance of aerial homing bomb, which attacks of the indicated ground aim. The bomb steerage thrusts on setmi-automatic control it on the basis of set path. There is considered the parameters selection of curve in which the bomb goes to the aim as well as the regulator parameters which supports the bomb on the set path.
6
Identyfikacyjna metoda badania dynamiki ruchu bomb lotniczych
Sibilski K., Winczura Z., Żyluk A.
Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
|
2001
|
z. 15
305-310
PL
W pracy przedstawiono unikalną metodykę poligonowych pomiarów parametrów kinematycznych i dynamicznych lotu bomby lotniczej. Uzyskany na ich podstawie zbiór informacji może być wykorzystywany do uzupełnienia modelu bomby, oceny poprawności tego modelu a przede wszystkim do jego identyfikacji.
EN
In this paper the unique procedure of measurements of kinematics and dynamic parameter of aerial bombs trajectory in test range conditions, and the ways of using measured parameters for identification of aerial bomb model were presented.
7
Content available remote Pobudzanie spłonek elektrycznych w aspekcie odporności zespołu : bomba-samolot na narażenia piorunowe
Faryński A., Karpiński L., Ziółkowski Z.
Problemy Techniki Uzbrojenia
|
2001
|
R. 30, z. 80
111--120
PL
Modelowy układ, składający się z wyizolowanej typowej samolotowej belki podskrzydłowej i podwieszonej pod nią bomby lotniczej, poddano działaniu impulsu prądu, symulującego uderzenie pioruna. W artykule przedstawiono wyniki pomiarów natężenia prądu indukowanego w obejmującej spłonkę gałęzi obwodu elektrycznego mechanizmu podawania impulsu bomby. Przedstawiono również wyniki pomiarów energii progowej zadziałania spłonki dla impulsów pobudzających o różnych czasach trwania. Energia, wydzielana w spłonce w czasie trwania impulsu piorunowego, przewyższa energię progową o kilka rzędów wielkości, co powoduje konieczność opracowania odpowiednich urządzeń zabezpieczających.
8
Content available remote Dynamika bomby lotniczej w zmiennym polu wiatru
Goszczyński J. A., Grajecki M., Maryniak J., Pyrz J., Radlicz A.
Problemy Techniki Uzbrojenia
|
2000
|
R. 29, z. 73
101--110
PL
W pracy przedstawiono modelowanie fizyczne i matematyczne bomby lotniczej ze spadochronem hamującym zrzucanej z nosiciela z uwzględnieniem oddziaływania wiatru na jej dynamikę. Przeprowadzona analiza uzyskanych wyników odniesiona została do zarejestro-wanych pomiarów w trakcie badań poligonowych.
9
Content available remote Wyznaczanie przeciążeń działających na bombę lotniczą podczas jej swobodnego lotu
Żyluk A., Winczura Z., Ziółkowski Z.
Problemy Techniki Uzbrojenia
|
1999
|
R. 28, z. 71
69--78
PL
W pracy zaprezentowano model wyznaczania przeciążeń działających na bombę w locie. Podkreślono specyfikę badań w locie jako istotnego elementu prac badawczo-rozwojowych. Przedstawiono wyniki badań, uzyskane po raz pierwszy w kraju, dotyczącego bezpośredniego pomiaru przeciążeń i rejestracji toru lotu bomby na radarze balistycznym.
10
Content available remote Możliwość wykorzystania aparatury dopplerowskiej DR-5000 do wyznaczania charakterystyk balistycznych bomb lotniczych
Olejniczak E., Winczura Z., Żyluk A.
Problemy Techniki Uzbrojenia
|
1999
|
R. 28, z. 69
85--90
PL
W pracy przedstawiono metodykę badań charakterystyk balistycznych bomb lotniczych przy uzyciu aparatury dopplerowskiej DR-5000. Zaprezentowano najistotniejsze wyniki badań przeprowadzonych na jednym z poligonów lotniczych przez ITWL i WITU. Badania potwierdziły możliwość używania radaru dopplerowskiego do wyznaczania i oceny charakterystyk balistycznych bomb lotniczych po spełnieniu kilku dodatkowych wymagań aparaturowych.
11
Content available remote Możliwość wykorzystania aparatury dopplerowskiej D-5000 do wyznaczania charakterystyk balistycznych bomb lotniczych
Olejniczak E., Winczura Z., Żyluk A.
Problemy Techniki Uzbrojenia
|
1999
|
R. 28, z. 71
59--67
PL
W pracy przedstawiono metodykę badań charakterystyk balistycznych bomb lotniczych przy użyciu aparatury dopplerowskiej DR-5000. Zaprezentowano najistotniejsze wyniki badań przeprowadzonych na jednym z poligonów lotniczych przez ITWL i WITU. Badania potwierdziły możliwość używania radaru dopplerowskiego do wyznaczania i oceny charakterystyk balistycznych bomb lotniczych po spełnieniu kilku dodatkowych wymagań aparaturowych.
12
Content available remote Model dynamiczny ruchu bomby lotniczej z układem stabilizująco-hamującym
Piecuch M.
Problemy Techniki Uzbrojenia
|
1999
|
R. 28, z. 69
133--140
PL
W pracy przedstawiono model matematyczny dynamiki ruchu bomby lotniczej z układem stabilizująco-hamującym. Za pomocą programu komputerowego okreslono współczynniki aerodynamiczne bomby oraz jej najważniejsze parametry taktyczne.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.