PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  bomba kierowana
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Analysis of a Hybrid Guided Bomb Control System while Self-guided to a Ground Target
Grzyb Marta, Koruba Zbigniew
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2022
|
Vol. 13, Nr 4 (50)
23--38
EN
This article presents a mathematical model and an algorithm for controlling a guided bomb to a moving and a stationary ground target. The target path was determined from the kinematic relationships of the reciprocal movement of the bomb and the ground target, based on the proportional approximation method. The analysed control system used sliding control, with the PID algorithm to determine the sliding plane. Three types of sliding planes were considered. In addition, a comparative analysis was carried out for three types of controllers: classic PID, sliding and hybrid. Selected results of the computer simulation are listed.
PL
W artykule przedstawiony jest model matematyczny oraz algorytm sterowania bombą kierowaną na ruchomy oraz nieruchomy cel naziemny. Tor zadany wyznaczono ze związków kinematycznych ruchu wzajemnego bomby i celu naziemnego z wykorzystaniem metody proporcjonalnego zbliżania. Analizowany system sterowania opiera się o sterowanie ślizgowe z algorytmem PID do określenia płaszczyzny ślizgu. Rozpatrzone zostały trzy rodzaje płaszczyzn ślizgu. Dodatkowo dokonano analizy porównawczej dla trzech typów regulatorów: klasycznego PID, ślizgowego oraz hybrydowego. Przytoczone zostały wybrane wyniki symulacji komputerowej.
2
Content available Flight of a Guided Aerial Bomb Along a Vertical Plane in Turbulent Atmosphere
Stefański Konrad, Grzyb Marta
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2019
|
Vol. 10, Nr 3 (37)
19--30
EN
The control of a homing flying object, which a guided aerial bomb (GAB) is, takes place in the earth’s atmosphere, which may feature various atmospheric phenomena that are disturbances to the GAB control. The atmospheric disturbances include air turbulences, wind pockets, and wind gusts. For the purpose of the research discussed in this paper, the atmospheric disturbances were qualified as a stochastic process of power spectral density according to the Dryden model. This paper presents a method of controlling a GAB in motion through a turbulent atmosphere of the earth. The GAB was homed to a moving ground target by the most universal method of proportional navigation. The research discussed in this paper included an analysis of the effect of atmospheric disturbances on the target striking accuracy of a GAB moving along a vertical plane, the GAB flight trajectory, the values of force inputs which controlled the GAB flight, the values of actual attack angles, the values of kinematic transverse overloads, and the control errors input to the guidance controller. The numerical simulations were completed during the research in Matlab/Simulink, and certain results thereof are represented in a graphical format.
PL
Proces sterowania samonaprowadzającym się obiektem latającym jakim jest lotnicza bomba kierowana (LBK) odbywa się w atmosferze ziemskiej, w której zachodzą różnego rodzaju zjawiska atmosferyczne będące zakłóceniami. Takimi zjawiskami mogą być na przykład: turbulencje, uskoki wiatru, jak też jego podmuchy. Dla potrzeb badań zakłócenia takie przyjęte zostały jako proces stochastyczny w postaci gęstości widmowej mocy to znaczy według modelu Drydena. W niniejszej pracy zaprezentowano metodę sterowania lotniczą bombą kierowaną, która porusza się w ziemskiej atmosferze zaburzonej. Do naprowadzania tego obiektu latającego na poruszający się cel naziemny wykorzystana tu została, jako najbardziej uniwersalna, metoda proporcjonalnej nawigacji. Przeprowadzone w pracy badania objęły analizę wpływu zakłóceń atmosferycznych na dokładność trafienia w cel przez poruszającą się w płaszczyźnie pionowej bombę kierowaną, kształt toru jej lotu, wartości generowanych sił sterujących lotem LBK, wartości realizowanych kątów natarcia, wartości kinematycznych przeciążeń poprzecznych, jak również uchybów sterowania podawanych na regulator. Symulacje numeryczne przeprowadzone zostały w środowisku Matlab/Simulink, a niektóre wyniki badań przedstawione są w postaci graficznej.
3
Content available Dynamika i sterowanie giroskopowego układu naprowadzania bomby na cel naziemny
Koruba Z., Grzyb M.
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
|
2015
|
Vol. 6, Nr 2 (20)
71-85
PL
W artykule przedstawiony jest algorytm naprowadzania bomby kierowanej na cel naziemny z wykorzystaniem układu giroskopowego. Rozpatrzone są różne przypadki realizacji toru programowego połączonego z samonaprowadzaniem w końcowym odcinku lotu. Przytoczone są niektóre wyniki symulacji komputerowej.
EN
The paper presents an algorithm of guiding the bomb on a ground target using the gyro system. There are considered different cases of the execution of flight path program combined with bomb homing in the final stretch of the flight. There are also quoted some of the results of computer simulation.
4
Model systemu naprowadzania bomby kierowanej z wykorzystaniem sterowanej platformy giroskopowej
Ogonowski K., Adamski M.
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych
|
2014
|
Nr 1
57--66
PL
Metody naprowadzania bomb kierowanych charakteryzują się własnościami świadczącymi o ich różnego rodzaju możliwościach zastosowania. Użycie ich nie jest możliwe w każdych warunkach, szczególnie pogodowych i przy różnych widzialnościach celu. W związku z tym założono, że podstawowym celem artykułu będzie przedstawienie opracowania koncepcji algorytmu naprowadzania bomby z wykorzystaniem sterowanych układów giroskopowych, charakteryzującego się uniwersalnością. Dany algorytm będzie mógł być zastosowany praktycznie w każdych warunkach, zarówno dla nieruchomych, jak i ruchomych celów naziemnych oraz zapewnić duże prawdopodobieństwo ich zniszczenia.
EN
Methods of guidance of air bombs are characterized by properties which enable to use them in various applications. However, it is not possible to use them in all types of environment, especially when it goes to weather conditions or at different visibility levels of the target. Thus, it has been assumed that the primary aim of the article is the presentation of the concept of a versatile algorithm which can be used to guide the air bomb with the help of a controlled gyroscopic platform. It will be possible to use the algorithm in any environment, for both mobile and stationary ground targets. Moreover, it will also ensure high probability of destroying the targets.
5
Content available Analiza kinematyki i dynamiki lotu bomby kierowanej z giroskopowym układem poszukiwania i śledzenia celu
Koruba Z., Stefański K., Ogonowski K.
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
|
2008
|
Vol. 57, nr 3
137-153
PL
W pracy dokonano analizy numerycznej dynamiki giroskopowego układu skanującego przestrzeń i śledzącego wykryty w niej cel, stanowiącego integralny obiekt kierowanej bomby lotniczej.
EN
In this article, the author describes numerical analysis of the dynamics of the detected target searched and tracked by gyroscopic search and track system. This system is an integral part of a guided bomb unit.
6
Koncepcja wykorzystania bomby kierowanej typu JSOW
Ogonowski K., Koruba Z., Smykla I.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
|
2006
|
Z. 1 [II Międzynarodowa Konferencja Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających]
299--312
PL
W artykule rozważana jest możliwość wykorzystania bezzałogowego obiektu latającego z samonaprowadzaną półaktywnie bombą typu JSOW do atakowania celów nieruchomych ukrytych i silnie bronionych przez artylerię przeciwlotniczą. Koncepcja polega na doprowadzeniu BOL lotem programowym w rejon rozlokowania celu o znanych współrzędnych geograficznych, oświetleniu go promieniem lasera i zaatakowaniu wspomnianą bombą.
EN
Dissertation considers possibility of deployment of Unmanned air Vehicle facilitated with active self guided bomb of JSOW type to attack immobile hidden and strongly defended by anti aircraft defense system targets. Concept consists in leading UAV in accordance to fly program into the area of target location (with recognized geographical coordinates). Than target is going to be pointed by laser beam and at last phase target should be finally attacked.
7
Content available remote Koncepcja naprowadznia bomby na cel naziemny z zastosowaniem bezpilotowego aparatu latającego
Stefański K., Koruba Z.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2004
|
z. 63 [213], t.2
543--549
PL
W pracy przedstawiona jest koncepcja wykorzystania bezpilotowego aparatu latającego do naprowadzania kierowanej bomby lotniczej atakującej wskazany cel naziemny. Rozpatrzono kilka wariantów pracy takiego systemu. Przytoczone są w graficznej postaci wyniki niektórych badań symulacyjnych naprowadzania hipotetycznej bomby na cel naziemny.
EN
The paper presents the concept of the using of unmanned serial vehicle to the guidance doming serial bomb which attacks ofthe ground aim. There is considered a several variants of the work such system. There are also adduced in the graphic form of the results of the investigations of the guidance of hypothetical bomb on the ground aim.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.