Na przestrzeni dziejów ludzkie oko zostało wymienione przez autorów jako coś najcenniejszego dla człowieka. Odsłania ono cały świat zewnętrzny dla naszej świadomości, daje życie, wyraz i godność twarzy. Dlatego utrata oka zawsze była postrzegana jako największe nieszczęście i wymagało wcześniejszego zastąpienia, aby pacjent mógł wrócić do normalnego życia. Światowa Organizacja Zdrowia szacuje że na świecie niewidomych osób jest 39 milionów (szacunki mówią o 115 mln chorych w 2050 roku). Z danych GUS wynika, że w Polsce osób z dysfunkcją wzroku jest 1,5 mln. W niniejszej pracy przeglądowej opisano rozwiązania techniczne pomagające w poprawie estetyki jak i uzyskaniu poprawy funkcji uszkodzonego narządu wzroku. Omówiono choroby, które maja wpływ na widzenie i mogą zostać uleczone za pomocą protez (zaćma, choroby zwyrodnieniowe siatkówki). Omówiono także komercyjne przykłady bionicznego oka dla zapewnienia sztucznej wizji niewidomym pacjentom. Dodatkowo przybliżono inne kierunki badań zmierzające do poprawy widzenia tj. terapie genową, komórki macierzyste, hodowle tkankowe. Jak pokazano przejście z projektu badawczego do badań klinicznych otworzyło zupełnie nowy obszar terapii siatkówki i dało po raz pierwszy pacjentom z głęboką utratą widzenia opcję skutecznego leczenia.
EN
Throughout history, the human eye has been mentioned by the authors as something the most valuable for a man. It reveals the entire external world for our consciousness, gives life, expression and face dignity. Therefore, the loss of the eye has always been perceived as the greatest misfortune and required earlier replacement so that the patient could return to a normal life. The World Health Organization (WHO) estimates that there are 39 million blind people in the world (estimates are 115 million in 2050). According to GUS data, there are 1.5 million people with sight dysfunction in Poland. This review describes technical solutions that can help improve esthetics and improve the function of the damaged vision organ. Diseases that affect vision and can be healed using prostheses are discussed (cataracts, retinal degenerative diseases). Bionic eye examples to provide artificial vision to blind patients are discussed. Other directions of vision improvement have also been called, i.e. gene therapy, stem cells, and tissue cultures. As shown, the transition from a research project to clinical practice has opened up a whole new area of retinal therapy and gave patients with profound vision loss the option of effective treatment for the first time.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Vision System is important for autonomous robot. In this paper, a robot bionic vision system, which has the function of the human eye movements, is developed to solve the problem of vision instability during robot working. Firstly, according to the eyeball structure and eye movement characteristics, the mechanism of the bionic eye with three degree of freedom (DOF) is designed by using a spherical parallel manipulator. Because it will be applied in a rough environment, natural frequency of vibration and the maximum deformation of the bionic eye mechanism is gained based on finite-element method(FEM). Then, the control system of the bionic vision is established based on a oculomotor control model, which can compensate the visual error caused by the dynamic changes of the robot attitude and tracking target position. In addition, a bionic vision embedded system with a standard video data interface is developed. Finally, some simulation and physical robot experiments are conducted in harsh environments, and the test results confirm the effectiveness of this bionic vision system. It is also shown that the controller based on oculomotor control model is robust even with external disturbance.
PL
Przedstawiono bioniczny system spełniający funkcję ludzkiego oka. Sztuczne oko porusza się w przestrzeni trójwymiarowej w uwzględnieniem możliwych wibracji. System sterowania może kompensować błędy wynikające z ruchu robota. Przedstqwiono wyniki eksperymentalnego badania w trudnych warunkach pracy.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.