Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Mechanics / AGH University of Science and Technology

1 2008

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: biomechaniczne modele

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Application of LQR theory to optimization of vibration isolation of sitting human body

Książek M. A., Ziemiański D.

Mechanics / AGH University of Science and Technology

2008

Vol. 27, no. 1

8-17

In the paper the linear quadratic regulator (LQR) theory was applied to optimization of vibration isolation system of sitting human operator body subjected to vertical excitations. The optimization approach was applied to system composed of active human body model (AHBM) and passive, linear vibration isolation system (VIS). Synthesis of optimal LQR for the given system was done for two existing, active biodynamical models "back-off" and "back-on" of sitting human body. Optimization was done for chosen form of vibration isolation criterion. Analytical formula of that form, corresponding to present standards concerning the human body expositions to vibration, was presented. Influence of the LQR on dynamical behavior of the system composed of AHBM and VIS was estimated on the basis of numerical calculations, discussed and graphically presented.

W pracy przedstawiono zastosowanie liniowego regulatora kwadratowego (LQR) do optymalizacji układu wibroizolacji ciała siedzącego człowieka - operatora poddanego drganiom pionowym. Dobór optymalnego regulatora przeprowadzono dla dwóch wersji aktywnego modelu ciała siedzącego człowieka, modelu z oparciem i modelu bez oparcia. Regulator LQR był zastosowany do układu złożonego z aktywnego modelu ciała człowieka (AHBM) i liniowego układu wibroizolacji (VIS). Optymalizacja została przeprowadzona dla założonej postaci kryterium, odpowiadającej obecnym normom dotyczącym ekspozycji ciała człowieka na wibracje. Wpływ regulatora LQR na zachowanie się układu AHBM-VIS przedstawiono w postaci graficznej, na podstawie wyników przeprowadzonych obliczeń numerycznych.