In the paper, the flat mathematical eight segments model of the human gait has been presented. The description of the gait was carried out with use of the Lagrange equations of the second kind. The Matlab SimMechanics physical modeling environment was applied in order to create a multibody model of the gait that enables solving the equations of the forward kinematics and dynamics.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.