Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Budowa i Eksploatacja Maszyn

1 2004

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: biomechanical robots

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Biomechanical gripper - new mechanisms effector for robots

Smrček J., Palko A., Tuleja P.

Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Budowa i Eksploatacja Maszyn

2004

Z. 12

227-238

The specific group grippers are biomechanical grippers, whose shape and construction are analogical to biological model (human hand). These constructions are arranged into category of "intelligent grippers" recently. The analysis of gripping the objects by biomechanical grippers and consequently setting of the model identification of related characteristics and parameter are possible to base on the principles shown. It is possible to secure reliable and safe clamping of manipulated objects in the period of gripper design. This paper gives knowledge from the solution of system problems of manipulated object gripping in the realisation of elements "gripper - manipulated object application requirements" in the period of gripper design.

Specyficzną grupę chwytaków są chwytaki biomechaniczne, ukształtowane i skonstruowane na podstawie analogii do modelu biologicznego (ręka człowieka). Konstrukcje te są zaliczane obecnie do kategorii chwytaków inteligentnych. W pracy przedstawiono analizę chwytania obiektu chwytakiem biomechanicznym oraz wynikającą z niej identyfikację charakterystyk i parametrów układu. Uzyskanie dużej niezawodności chwytaka oraz bezpiecznego manipulowania chwytanym obiektem możliwe jest już na etapie projektowania. W tym celu w pracy zawarto niezbędne zalecenia.