PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  biomechanical models
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Spatial model of a human being - demolition hammer system
Wojsznis M., Dobry M. W.
Vibrations in Physical Systems
|
2008
|
Vol. 23
427--434
EN
The paper presents a model of a Human being – Demolition Hammer system (C-MW) taking into account the motion of the system in three directions x, y, z.. The following models were used to create the model: Meltzer model from 1980, the model from the ISO 10068 standard and authors’ own Human Being – Big Power Driven Hand Tool (C-DZNR) model developed in 2000. Dynamic parameters were taken from the ISO 10068 standard for each direction of motion. Identification of tool parameters still needs accurate verification.
2
Content available Application of LQR theory to optimization of vibration isolation of sitting human body
Książek M. A., Ziemiański D.
Mechanics / AGH University of Science and Technology
|
2008
|
Vol. 27, no. 1
8-17
EN
In the paper the linear quadratic regulator (LQR) theory was applied to optimization of vibration isolation system of sitting human operator body subjected to vertical excitations. The optimization approach was applied to system composed of active human body model (AHBM) and passive, linear vibration isolation system (VIS). Synthesis of optimal LQR for the given system was done for two existing, active biodynamical models "back-off" and "back-on" of sitting human body. Optimization was done for chosen form of vibration isolation criterion. Analytical formula of that form, corresponding to present standards concerning the human body expositions to vibration, was presented. Influence of the LQR on dynamical behavior of the system composed of AHBM and VIS was estimated on the basis of numerical calculations, discussed and graphically presented.
PL
W pracy przedstawiono zastosowanie liniowego regulatora kwadratowego (LQR) do optymalizacji układu wibroizolacji ciała siedzącego człowieka - operatora poddanego drganiom pionowym. Dobór optymalnego regulatora przeprowadzono dla dwóch wersji aktywnego modelu ciała siedzącego człowieka, modelu z oparciem i modelu bez oparcia. Regulator LQR był zastosowany do układu złożonego z aktywnego modelu ciała człowieka (AHBM) i liniowego układu wibroizolacji (VIS). Optymalizacja została przeprowadzona dla założonej postaci kryterium, odpowiadającej obecnym normom dotyczącym ekspozycji ciała człowieka na wibracje. Wpływ regulatora LQR na zachowanie się układu AHBM-VIS przedstawiono w postaci graficznej, na podstawie wyników przeprowadzonych obliczeń numerycznych.
3
Content available remote Nowy algorytm doboru wag kwadratowego wskaźnika jakości przy syntezie optymalnego układu wibroizolacji ciała siedzącego człowieka
Książek M., Ziemiański D.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2008
|
R. 105, z. 1-M
171-181
PL
W niniejszym artykule przedstawiono propozycję konstrukcji algorytmu doboru wag kwadratowego wskaźnika jakości, dla zadania optymalnego sterowania układu wibroizolacji zsyntetyzowanego dla siedzącego człowieka-operatora, poddanego pionowym wymuszeniom przypadkowym. Prace wykonano na bazie teorii regulatora optymalnego. Obliczenia przeprowadzono dla wybranych aktywnych modeli ciała człowieka, bez oparcia (back-off) i z oparciem (back-on). Wpływ zaproponowanego algorytmu na finalne zachowanie się układu: model siedzącego człowieka (AHBM)-optymalny układ wibroizolacji (VIS) przedstawiono w postaci graficznej w wyniku przeprowadzonych obliczeń numerycznych.
EN
The paper proposes a method of choosing the weights in the quadratic performance index, for the optimal control problem of vibration isolation of a sitting human operator subjected to vertical random excitation. The analysis makes use of optimal control theory. The calculations have been done for selected active back-off and back-on models of the human body. The results of the proposed algorithm on the behaviour of the system consisting of: active human body model (AHBM), optimal vibration isolation system (VIS) has been shown in graphical form.
4
Content available remote Ciało człowieka lądującego po zeskoku jako przykład układu mechanicznego ze stabilizującym sprzężeniem zwrotnym
Książek M., Ziemiański D.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2008
|
R. 105, z. 1-M
161-169
PL
W niniejszym artykule poddano analizie jednomasowy układ liniowy, za pomocą którego zamodelowano zachowanie człowieka zeskakującego z wysokości na twarde podłoże. Model ten rozszerzono następnie przez wprowadzenie siły sterującej, której celem była modyfikacja zachowania układu w celu osiągnięcia optymalnego zachowania. Jako kryterium pozwalające wyznaczyć siłę sterującą użyto warunku wymuszającego podobieństwo uzyskiwanych obciążeń na podłoże do obciążeń zarejestrowanych eksperymentalnie. Tak uzyskane wyniki porównano z zachowaniem się układu poddanego sterowaniu optymalnemu ze sprzężeniem zwrotnym dla układów liniowych.
EN
The paper discusses a one-mass linear model of a man jumping on hard surface. The model has been then extended by introducing two concepts of control force with an aim to modify the properties of the system in order to achieve the behaviour as close as possible to the one measured experimentally. A control force with a prescribed structure as well as that obtained by solving LQR problem has been considered. The results of numerical calculations have been given in plots showing the behaviour of the system.
5
Content available remote The Concept and Geometrical Model of Modern Endoprosthesis Concerning Minimal Invasive Total Hip Resurfacing Arthroplasty (THRA)
Rogala P., Uklejewski R., Winiecki M., Mielniczuk J., Auguściński A.
Machine Dynamics Problems
|
2006
|
Vol. 30, No. 4
89-96
EN
The needle-palisade fixation for total resurfacing arthroplasties of hip and other joints (e.g. knee joint) and the implantation method are presented. The needles are symmetrically spaced on the terminal surfaces of the endoprothesis up to a resistance edge on one portion of the endoprothesis and up to a resistance surface on a second portion of the endoprothesis. The area between multilateral needles will be filled up by new bone formation to the terminal surfaces. The endoprothesis also includes a glenoid cavity and a head which have round terminal surfaces with the multilateral needles placed. The projected multilateral needles have different lengths and mutually parallel axes which are perpendicular to the planes in which the round resistance edge of the glenoid cavity and resistance plane of the head are located. Each of needles is pyramidal. The total surface area of the needle-palisade fixation system is at least seven times greater than total surface area of head external surface and it is when the relation between radius and height of pyramid is about 1 to 5. The implantation method involves the successive introduction of multilateral needles into the spongy bone. The concept of the needle-palisade system for total hip replacement fixation presents: 1) safer operative procedure-press-fit technique, 2) easier revision arthroplasty, 3) good adhesion system (important for example in case of osteoporosis), 4) cortical and cancellous load transmission system, 5) "biological-like" fixation, expectable "life performance" solution, 6) uniform distribution of biomechanical forces. The geometrical model of the new concept of the endoprosthesis for total hip resurfacing arthroplasty created in Autodesk Inventor CAD system is presented. The model is assigned for further experimental researches, i.e.: FEM analysis, virtual simulation of endoprosthesis insertion and the productions of prototypes for biomechanical experiments and pre-clinical investigations.
6
Content available remote Wpływ predykcji na układy optymalnej wibroizolacji prostych modeli biomechanicznych siedzącego człowieka
Janik A., Książek A.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2002
|
z. 60 [197]
265-272
EN
In this paper a procedure is presented for the analytical synthesis of optimal vibration isolation with preview for simple biomechanical models of a sitting human - operator body subjected to random excitations. For chosen forms of vibration isolation criterion the influence of time of preview on the effectiveness of isolation was analysed. The numerical analysis was applied to illustrate graphically the quality of isolation for the assumed forms of criterion.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.