Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Dindorf R.

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: biochwytak

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Biochwytaki z elastycznymi aktuatorami pneumatycznymi

Dindorf R.

Hydraulika i Pneumatyka

2006

nr 5

5-11

Podano przykłady modeli mechanicznych ludzkiej dłoni. Omówiono stan badań nad budową sztucznych dłoni (biochwytaków) do robotów antropomorficznych i humanoidalnych oraz protez dłoni. Pokazano chronologię rozwoju konstrukcji sztucznych dłoni. Zasygnalizowano zainteresowanie w Polsce budową prototypu sztucznej ręki z napędem pneumatycznym.

Examples of models of a human palm are presented. The state of research on the design of artificial palms for the application in anthropomorphic and humanoid robots as well as in palm prosthesis is discussed. Chronology in development of artificial palms is presented. Interest in the development of a prototype of an artificial palm with pneumatic drive in Poland, is emphasized.

Chwytaki pneumatyczne

Dindorf R.

Pneumatyka

2001

nr 4

37-41

Chwytanie należy do podstawowych czynności w automatyzacji i robotyzacji produkcji. Czynność chwytania nie jest prosta, ponieważ wymaga opanowania skomplikowanych ruchów. Chwytanie powinno uwzględniać różne właściwości obiektu, np. jego kształt, wymiary, masę, położenie środka ciężkości, rodzaj materiału, stan powierzchni, tarcie, sztywność, prędkość przemieszczania, a szczególnie te właściwości, które mają wpływ na dobór chwytaka, jego konstrukcję, napęd i sterowanie. Chwytanie obiektów odbywa się zwykle poprzez zaciskanie, obejmowanie lub przyssanie. Chwytaki pneumatyczne wykorzystują energię sprężonego powietrza do generowania siły zacisku, odkształcenia elastycznych końcówek oraz do wytwarzania podciśnienia w przyssawkach.