Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

TDOA–based Localization in Two Dimensions : the Bifurcation Curve

Compagnoni M., Notari R.

Fundamenta Informaticae

|

2014

|

Vol. 135, nr 1/2

199--210

EN

In this paper, we complete the study of the geometry of the TDOA map that encodes the noiseless model for the localization of a source from the range differences between three receivers in a plane, by computing the Cartesian equation of the bifurcation curve in terms of the positions of the receivers. From that equation, we can compute its real asymptotic lines. The present manuscript completes the analysis of [12]. Our result is useful to check if a source belongs or is closed to the bifurcation curve, where the localization in a noisy scenario is ambiguous.

2

Czy problem bifurkacji w mechanice gruntów jest ważny?

Sikora Z.

Zeszyty Naukowe. Budownictwo / Politechnika Śląska

|

2007

|

z. 111

373-382

PL

W artykule przedstawiono zastosowanie hypoplastycznego prawa konstytutywnego do przedstawienia pewnej klasy zagadnień związanych z bifurkacją rozwiązań zagadnień brzegowych. Sformułowano podstawowe twierdzenia i definicje teorii bifurkacji, za pomocą których, w dyskretnych punktach kwadratury Gaussa, istnieje możliwość stwierdzenia występowania punktów bifurkacji. Wykrycie punktu bifurkacji w obszarze rozwiązania pozwala określić warunki tworzenia się lokalizacji deformacji.

EN

A general form of hypoplastic constitutive equation utilized for formulation of specific bifurcation theory is presented. Some important theorems and definitions of possible bifurcation point and bifurcated solutions are drawn up. The procedure of bifurcation points presented in its computational form can be realized at least at the discrete Gauss points at which the localization of deformation might be possible. The relevancy of the bifurcation problem is underlined and its applicability m finite element methods is appreciated.

3

A study of the flight dynamics helicopter carrying an external load using bifurcation theory and continuation methods

Sibilski K.

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

|

2003

|

Vol. 41 nr 4

823-852

EN

The paper presents a study of the flight dynamics of a helicopter with an articulated rotor, carrying a suspended load. The aircraft model includes rigid body dynamics, individual flap and blade dynamics, and inflow dynamics. The load is a point mass with a single suspension point. Results are obtained for load masses of up to 1500 kg, with load-to-helocopter mass rations up to 33%, and cable lengths up to 55m. The presence of the external load modifies the flight dynamics and handling quality characteristics of the helicopter because the dynamic and aerodynamic characteristics of the load may make it unstable in certain fight conditions. Maneuvers of this system in wide flight regimes involves non-linear aerodynamics and inertial coupling. In can be stated that the helicopter with the suspended load is a inherently non-linear and time varying system. Theory of dynamical systems provides a methodology for studying such non-linear systems. Bifurcation theory is a part of that theory. It considers changes in the stability of the system which lead to qualitatively different responses of it. In this paper, results from the theory of dynamical systems are used to predict the nature of instabilities caused by bifurcations and the response of the rotorcraft with the suspended load that follow such bifurcations.

PL

W pracy przedstawiono studium dynamiki lotu śmigłowca z przgubowym wirnikiem nośnym, przenoszącego podwieszony pod kadłubem ładunek. W zastosowanym modelu wiropłata uwzględniono stopnie swobody nieodkształcalnego kadłuba, dynamikę wahań i odchyleń łopat wirnika nośnego oraz dynamikę przepływu przez płaszczyznę wirnika nośnego. Założono, że podwieszony ładunek jest punktem materialnym, na który działają siły aerodynamiczne, podwieszonym w jednym punkcie pod kadłubem śmigłowca. Wyniki obliczeń uzyskano dla podwieszonych ładunków o masie do 1500kg (stosunek masy ładunku do masy śmigłowca do 35%), podwieszonych na linie o długości do 55m. Obecność podwieszonego ładunku modyfikuje charakterystyki dynamiczne i osiągi śmigłowca ze względu na silne sprzężenia aerodynamiczne i bezwładnościowe pomiędzy jego ruchem a ruchami śmigłowca. Ze względu na fakt, że układ śmigłowiec-podwieszony ładunek jest opisany za pomocą silnienieliniowych zwyczajnych równań różniczkowych, zastosowanie klasycznej analizy modalnej układu nie zawsze jest możliwe. Doskonałych narzędzi do badania takich równań dostarcza teoria układów dynamicznych i będąca jej częścią teoria bifurkacji. W pracy wykorzystano metodologię teorii układów dynamicznych do prognozowania natury niestabilności spowodowanej występującymi bifurkacjami. Ponadto przeprowadzono symulacje ruchu układu śmigłowiec-podwieszony ładunek po wystąpieniu bifurkacji.

4

On application of dynamical systems theory into inwestigation of critical flight regimes of flying vehicles

Sibilski K.

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

|

2000

|

Vol. 38 nr 4

893-905

EN

Non-linear dynamics phenomena have become important for various aircraft motions. Manoeuvrability of an aircraft in critical flight regimes involes non-linear aerodynamics and inertial coupling. Dynamical systems theory provides a methodology for studying non-linear systems of ordinary differential equations. Bifurcation theory is a part of that theory which is considering changes in the stability, which lead to qualitatively different responses of the system. These changes are called bifurcations. The mathematical models used in the paper assume a rigid aircraft with movable control surfaces, and "invidual blade" rotorcraft model. Aerodynamic model includes also a region of higher angles-of-attack including deep stall phenomena. In the present paper, the wing-rock oscillations, and helicopter spin(i.e. intensive spiral glide motion) was studies by means of checking the stability characteristics related to unstable equilibria. Numerical simulations were used to verify the predictions. Wing-rock oscillations were studied to observe the chaos phenomenon in post-stall manoeuvres. Unsteady aerodynamics for prediction of the airfoil loads was included, and the ONERA-type stall model was used.

PL

Zastosowanie teorii systemów dynamicznych do badania krytycznych stanów lotu statków powietrznych. Ruch statku powietrznego jest opisywany za pomocą układu silnie nieliniowych równań różniczkowych zwyczajnych. Zlinearyzowanie równania ruchu nie mogą być zastosowane do opisu wielu zagadnień dynamiki lotu. Teoria systemów dynamicznych pozwala na efektywne badania nieliniowych równań różniczkowych. Teoria bifurkacji, będąca częścią teorii systemów dynamicznych, umożliwia badanie zmian stateczności, które ptowadzą do jakościowo różnych odpowiedzi systemu. Założono, że statek powietrzny jest nieodkształcalny. Uwzględniono stopnie swobody ruchomych powierzchni sterowych oraz łopat wirnika nośnego. Przyjęty model aerodynamiczny umożliwia uwzględnienie zjawiska głębokiego przeciągnięcia dynamicznego oraz niestacjonarności opływu(histereza współczynników aerodynamicznych). Za pomocą metodyki teorii systemów dynamicznych rozpatrzono osobliwości niestateczności typu wing-rock i tzw. "korkociągu" śmigłowca. W celu zweryfikowania przewidzianych niestabilności przeprowadzono cyfrową symulację tych ruchów. Zaobserwowano nieregularność rozwiązań charakterystycznych dla ruchów chaotycznych.

5

Bifurkacyjna analiza nieliniowych zagadnień dynamiki lotu

Sibilski K.

Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska

|

1999

|

z. 9

249-253

PL

Współczesne samoloty wojskowe mogą wykonywać manewry na dużych okołokrytycznych i nadkrytycznych kątach natarcia. Klasyczne metody badania stateczności ruchu w tym zakresie kątów natarcia zawodzą. Teoria bifurkacji jest interesującym narzędziem pozwalającym na analizę osobliwości dynamiki lotu w tym zakresie eksploatacyjnym samolotu. W pracy przedstawiono wyniki bifurkacyjnej analizy ustalonych stanów lotu samolotu ze skrzydłem pasmowym.

EN

Bifurcation theory is a part of dynamical systems theory that is considering changes in the stability lead to qualitatively different responses of the system. Manoeuvrability of an aircraft in critical flight regimes involves non-linear aerodynamics and strong inertial coupling. In this paper a study is presented of the critical flight regimes of an aircraft. The nature of instabilities caused by bifurcations and the response of the aircraft after a bifurcation was studied.

6

Application of bifurcation theory to the high angle of attack dynamics of an aircraft

Dżygadło Z., Sibilski K.

Research Bulletin / Warsaw University of Technology, Institute of Aeronautics and Applied Mechanics

|

1998

|

nr 8

161-168

EN

Bifurcation theory is a part of dynamical systems theory that is considering changes in the stability, lead to qualitatively different responses of the system. In the paper a study of the high angle of dynamics of an advanced trainer aircraft is Such dynamics is non-linear and it is evident that bifurcation theory can be in the analysis. The equations of motion used in this investigation assumed a rigid aircraft with movable control surfaces. Aerodynamic forces and moments found in equations of motion are valid for a region of higher angles of attack including deep stall phenomena. Results from dynamical systems are used to predict the nature of the caused by the bifurcations and the of the aircraft after a bifurcation is studied.