PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 9

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  bezzałogowy system powietrzny
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available UAV LiDAR mapping in the historical sanctuary of Machu Picchu: challenges and preliminary results, part 2
Ćmielewski Bartłomiej, Sieczkowska Dominika, Kościuk Jacek, Bastante José M., Wilczyńska Izabela
Wiadomości Konserwatorskie
|
2023
|
Nr 75
32--40
EN
Besides the well-recognized central part, the National Archaeological Park of Machu Picchu encompasses approximately sixty lesser-known sites. Chachabamba and Inkaraqay are two examples. When using traditional field prospection on steep slopes covered by rainforest, it is challenging to detect traces of anthropogenic structures. A method that could help is the light detection and ranging (LiDAR) survey from airplanes or helicopters. The authors propose an alternative method using a self-developed LiDAR system mounted on a drone platform, able to detect even relicts of walls less than one meter high. This approach’s main advantages are the speed and flexibility of prospection, high-resolution 3D point clouds, and the ability to penetrate the rainforest. The authors discussed data collecting methods, filtration, classification, and different visualization algorithms in the first part of the paper. The second part presents the preliminary results of the LiDAR survey over Chachabamba and Inkaraqay sites, the first validation of the outcomes, and general conclusions on UAV LiDAR feasibility in Peruvian rainforest conditions.
PL
Obok dobrze zbadanej centralnej części Narodowy Park Archeologiczny Machu Picchu obejmuje swoim zasięgiem także ponad 60 mniej znanych stanowisk. Chachabamba i Inkaraqay są tu dwoma przykładami. Na stromych, porośniętych gęstym lasem deszczowym zboczach tradycyjne metody prospekcji terenowej nie gwarantują wykrycia wszystkich struktur o antropogenicznym charakterze. Pomocne mogą tu być pomiary LiDAR (light detection and ranging) z pokładu samolotu lub helikoptera. Autorzy proponują alternatywną metodę z użyciem LiDAR’a zamontowanego na dronie, zdolnego do wykrywania reliktów murów o wysokości poniżej 1 m. Główne zalety tej metody to łatwość i prędkość prospekcji, wysoka gęstość chmur punktów 3D oraz zdolność do penetracji pokrywy leśnej. W pierwszej części artykułu przedstawiono metodę zbierania danych, filtracji i klasyfikacji oraz algorytmy wizualizacji wyników. Druga część artykułu zaprezentuje pierwsze wyniki pomiarów lidarowych w Chachabamba i Inkaraqay, wstępną ocenę uzyskanych rezultatów oraz możliwości zastosowania UAV LiDAR w warunkach peruwiańskiego lasu deszczowego.
2
Sensor monitoring widma zintegrowany z bezzałogowym statkiem powietrznym
Mazuro Maciej
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2023
|
nr 4
373--376
PL
W ramach II edycji konkursu o nagrodę Ministra Obrony Narodowej (MON) na realizację Bezzałogowego Systemu Powietrznego (BSP) do zastosowań związanych z obronnością i bezpieczeństwem państwa opracowałem sensor monitoringu widma w czasie rzeczywistym na platformie BSP pk. System MARS, który jest demonstratorem technologii sensingu w zakresie częstotliwości od 70 do 6000 MHz. Rozwiązanie opiera się o integrację radia definiowanego programowo z mikrokomputerem Raspberry Pi oraz umieszczeniem na bezzałogowej platformie latającej.
EN
As part of the second edition of the competition for the award of the Minister of National Defense for the implementation of the Unmanned Aerial System (UAV) for applications related to national defense and security, I developed a real-time spectrum monitoring sensor on the UAV platform under the codename MARS System, which is a technology demonstrator sensing in the frequency range from 70 to 6000 MHz. The solution is based on the integration of a software-defined radio with Raspberry Pi microcomputer and placement on an unmanned aerial platform.
3
Content available remote Elektroniczne systemy ochrony przed BSP
Górski Krzysztof, Szymański Sebastian, Mielczarek Igor, Grzesiak Jakub
Przegląd Elektrotechniczny
|
2022
|
R. 98, nr 9
130--134
PL
W pracy przedstawiono przegląd literatury dotyczącej wykrywania oraz zwalczania Bezzałogowych Systemów Powietrznych (BSP). Skoncentrowano się na przedstawieniu najnowszych rozwiązań systemów do wykrywania BSP oraz zwalczania za pomocą ataków elektronicznych, cybernetycznych oraz kinetycznych.
EN
This paper presents a literature review on detection and combating Unmanned Aerial Systems (UAV). It focuses on presenting latest solutions for detection of UAVs and combating them by means of various types of attack: cyber, electronic and kinetic. (Electronic systems for protection against UAVs).
4
Content available Przygotowanie nawigacyjne bezzałogowych statków powietrznych do operacyjnych działań straży pożarnej
Fellner Andrzej, Feltynowski Mariusz, Fellner Radosław
Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej
|
2021
|
Nr 79 (tom 3)
51--82
PL
Warunkiem bezpiecznego i precyzyjnego wykonania zadania przez bezzałogowy aparat latający jest wstępne i bezpośrednie przygotowanie nawigacyjne. Potwierdzono to założenie podczas przeprowadzonych w kwietniu 2020 r. działań ratowniczo- -gaśniczych w Biebrzańskim Parku Narodowym. Oprócz 79 zastępów jednostek ochrony przeciwpożarowej i 380 strażaków, dwóch śmigłowców, sześciu samolotów dodatkowo działania operacyjne wspierały cztery bezzałogowe systemy latające. Zdobyte doświadczenia i wnioski umożliwiły opracowanie koncepcji przygotowania nawigacyjnego dla bezzałogowych systemów latających.
EN
The prerequisite for the safe and precise execution of the task by an unmanned flying system is preliminary and direct navigational preparation. This was confirmed by the establishment of fire-fighting operations carried out in April 2020 in Biebrza National Park. In addition to 79 Fire Protection Units and 380 firefighters, 2 helicopters, 6 aircraft and four unmanned aircraft systems were additionally supported by operational operations. Experience gained and lessons learned have enabled the development of a navigational preparation concept for unmanned aircraft systems.
5
Content available UAV LiDAR mapping in the Historic Sanctuary of Machupicchu: challenges and preliminary results: Part 1
Ćmielewski Bartłomiej, Sieczkowska Dominika, Kościuk Jacek, Bastante José M., Wilczyńska Izabela
Wiadomości Konserwatorskie
|
2021
|
Nr 67
259--170
EN
Besides the well-recognized central part, the National Archaeological Park of Machupicchu encompasses approximately 60 lesser-known sites. Chachabamba and Inkaraqay are two examples. When using traditional field prospection on steep slopes covered by rainforest, it is challenging to detect traces of anthropogenic structures. A method that could help is the light detection and ranging (LiDAR) survey from aeroplanes or helicopters. The authors propose an alternative method using a self-developed LiDAR system mounted on a drone platform able to detect even relicts of walls less than one meter high. This approach’s main advantages are the speed and flexibility of prospection, highresolution 3D point clouds and the ability to penetrate the rainforest. The authors discuss methods of data accumulation, filtration, classification and different visualization algorithms pointing to challenges related to UAV LiDAR use. The second part of this article will present the preliminary results for the LiDAR survey over Chachabamba and Inkaraqay sites and the first validation of the results.
PL
Obok dobrze zbadanej centralnej części, Narodowy Park Archeologiczny Machupicchu obejmuje także ponad 60 mniej znanych stanowisk. Przykładami są tutaj Chachabamba i Inkaraqay. Na stromych, porośniętych gęstym lasem deszczowym zboczach tradycyjne metody prospekcji terenowej nie gwarantują wykrycia wszystkich struktur o antropogenicznym charakterze, natomiast pomocne mogą być pomiary LiDAR (light detection and ranging) z pokładu samolotu lub helikoptera. Autorzy proponują alternatywną metodę z użyciem zamontowanego na dronie LiDAR-a, zdolnego do wykrywania reliktów murów o wysokości poniżej jednego metra. Główne zalety tej metody to łatwość i prędkość prospekcji, wysoka gęstość chmur punktów 3D oraz zdolność do penetracji pokrywy leśnej. Przedstawiono metodę zbierania danych, filtracji i klasyfikacji oraz algorytmy wizualizacji wyników. Jednocześnie wskazano wyzwania związane z użyciem systemów UAV LiDAR. Druga część artykułu zaprezentuje pierwsze wyniki pomiarów lidarowych w Chachabamba i Inkaraqay oraz ich wstępną ich ocenę.
6
Content available remote Counteracting unmanned aerial systems in the operational area of airports
Kustra Marek, Nowakowski Henryk
Journal of KONBiN
|
2020
|
Vol. 50, iss. 2
285--293
EN
Unmanned aerial systems (UAS) are treated as an opportunity, a challenge and a threat to airports, but the author decided to focus on the last aspect, in particular on countering UAS in operational area of airports. Due to the above, this article aims to address the characteristics of systems used to counteract and combat (neutralize) UAV in the airport's operational area. There are used the following research methods: analysis, synthesis, inference, comparison, abstracting and expert interview. To achieve the assumed aim, the author performed two research tasks: presentation of the importance of unmanned aerial systems as well as identification and discussion of the selected threats to airports resulting from the use of unmanned aerial systems. The presented material shows that countering unmanned aerial systems is a complex issue which requires the use of a combination of different solutions.
PL
Bezzałogowe systemy powietrzne stanowią jednocześnie szansę, wyzwanie i zagrożenia dla lotnisk, przy czym autor postanowił skupić się na ostatnim aspekcie, głównie na przeciwdziałaniu BSP w rejonie operacyjnym lotnisk. W związku z powyższym, za cel artykułu przyjęto: charakterystykę systemów służących przeciwdziałaniu i zwalczaniu BSP w rejonie operacyjnym lotnisk. Przy opracowywaniu materiału autor posłużył się następującymi metodami badawczymi: analiza, synteza, wnioskowanie, porównanie, abstrahowanie oraz wywiad ekspercki. By zrealizować założony cel pracy, autor wykonał dwa zadania badawcze: przedstawienie istoty bezzałogowych systemów powietrznych oraz identyfikacja i omówienie wybranych zagrożeń dla lotnisk, powstałych w wyniku wykorzystania bezzałogowych systemów powietrznych. Z zaprezentowanego materiału wynika, że przeciwdziałanie bezzałogowym systemom powietrznym to złożony problem, wymagający stosowania kombinacji różnych rozwiązań.
7
Content available Legal regulations of UAVs in Poland and France
Helnarska K., Krawczyk J., Motrycz G.
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
|
2018
|
z. 101
89--97
EN
The article presents issues related to legal regulations pertaining to unmanned aerial vehicles (UAVs) in Poland and France. It describes commercial and non-commercial rules of UAV use. It also summarizes conditions concerning UAV weight, procedures of personnel and certification, as well as the space where UAVs may perform flight operations. Additionally, the application and use of UAVs in civil and military environments are described. It allows for the statement that the UAV role in air transport is increasing. Due to the benefits they offer, such as the possibility to remain in the air for a long time, performing flight operations in a harmful environment and little influence on the natural environment, UAVs will be increasingly important and systematically replacing manned aircraft.
8
Content available Użycie dronów w obszarach portowych : próby regulacji prawnych
Motyczko M.
Gospodarka Materiałowa i Logistyka
|
2018
|
nr 12
854--863, CD
PL
Celem niniejszego artykułu jest przedstawienie aktualnie obowiązujących uregulowań prawnych dotyczących amatorskiego i profesjonalnego użycia bezzałogowych systemów powietrznych (BSP, UAV – Unmanned Air Vehicle/ UAS – Unmanned Air System). Opracowanie ma za zadanie przedstawienie już istniejących rozwiązań dla największych portów w Europie, które podjęły się tego tematu. Autorka stawia pytanie czy istniejące rozwiązania, po pierwsze są wystarczające, jeżeli tak to czy wychodzą naprzeciw wyzwaniom związanych z dynamicznie rozwijającą się technologią systemów bezzałogowych.
EN
The main purpose of thi article is to present currently provisions in force concerning amateur and proffesional use of unmanned air vehicle in harbors. The elaboration is to present existing arrangements for the biggest harbors in Europe, which try to deal with the subject. The author ask if current solutions are sufficient, if yes, do they respond challanges connecting dynamic development of unmanned systems.
9
Content available remote Controlling the operation process of the unmanned aerial system
Ułanowicz L., Jóźko M., Szczepaniak P.
Journal of KONBiN
|
2017
|
No. 44
5--36
EN
The development of unmanned aerial systems (UAS) encountered the problem of controlling the process of technical operation. The literature that is available to the authors lacks credible information concerning the principles of specifying the strategy and control of the process of UAS operation. Hence, it is necessary to recognise and interpret the basic UAS operation features. The purpose of the publication is to present the properties of the UAS as an object of operation and the mutual relation of the technical operation process with the UAS’ technical condition alteration process. We present the results of analyses in terms of functionality and the UAS’ utility potential. The publication pays special attention to the properties of the UAS as an object of operation. The paper includes the analysis of the UAS operation principles and the specification of the advantage and disadvantage of those principles, i.e. using a non-repairable UAS until damaged, using a repairable UAS until damaged, periodical technical servicing, continuous diagnostic operation. The proposals for the control models in the UAS operation system have also been included.
PL
Wraz z rozwojem bezzałogowych systemów powietrznych (BSyP) pojawił się problem sterowania procesem ich eksploatacji technicznej. W dostępnej autorom literaturze brakuje wiarygodnych informacji dotyczących zasad określania strategii i sterowania procesem eksploatacji BSyP. W związku z tym istnieje potrzeba rozpoznania oraz interpretacji podstawowych charakterystyk eksploatacyjnych BSyP. Celem publikacji jest przedstawienie własności BSyP, jako obiektu eksploatacji i wzajemnego związku procesu eksploatacji technicznej z procesem zmiany stanu technicznego BSyP. Przedstawiono wyniki analizy w zakresie funkcjonalności i potencjału użytkowego BSyP. W publikacji szczególną uwagę zwrócono na własności BSyP jako obiektu eksploatacji. Dokonano analizy możliwych zasad eksploatacji BSyP oraz omówiono zalety i wady tych zasad tj.: użytkowania nienaprawialnego BSyP do uszkodzenia, użytkowania naprawialnego BSyP do uszkodzenia, obsługiwania technicznego okresowego, obsługiwania diagnostycznego ciągłego. Przedstawiono propozycję modeli sterowania w systemie eksploatacji BSyP.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.