Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 2013

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: bezzałogowy pojazd ratowniczy

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Badania weryfikacyjne modułowego systemu do zwalczania par substancji niebezpiecznych

Zbrowski A., Jóźwik W.

TTS Technika Transportu Szynowego

2013

R. 20, nr 10

913--922, CD

W artykule opisano proces badań weryfikacyjnych demonstratora technologii modułowego bezzałogowego pojazdu ratowniczego przeznaczone do zwalczania par substancji niebezpiecznych. Elementami wchodzącymi w skład systemu są: sześciokołowe podwozie, moduł likwidacji skażeń, moduł aplikowania sorbentów, system łączności, detektor skażeń. Badania weryfikacyjne podzielono na cztery etapy: sprawdzenie elementów wchodzących w skład systemu, próby stacjonarne, próby jezdne (w warunkach drogowych i terenowych) oraz testowanie elementów wykonawczych. Opisano problemy rozwiązane podczas prób stacjonarnych. Próby terenowe przeprowadzono z wykorzystaniem specjalistycznej aparatury przeznaczonej do badania samochodów w warunkach dynamicznych. Zarejestrowano charakterystyki prędkości obrotowej kół oraz przyspieszenia w funkcji czasu. W ramach testowania układów wykonawczych sprawdzono działanie działka wodno-pianowego, aplikatora sorbentów oraz układu regulacji prześwitu.

The article describes the process of verification tests for a modular unmanned rescue vehicle fighting vapours of hazardous substances. The system is composed of the following elements: a sixwheel chassis, a decontamination module, a module for the application of sorbents, a communication system, and a detector of contamination. Verification tests were divided into four following stages: inspection of items included in the system, stationary tests, drive tests (in road and off-road conditions) and tests of actuators. The authors describe the issues solved at the time of stationary tests. Drive tests were carried out using specialised test equipment for cars in dynamic conditions. The characteristics of the wheel rotational speed and the acceleration as a function of time were recorded. As for the test of the actuators, the water and foam cannons, the applicators of sorbents and the clearance control system were all checked.

Badania dynamiczne bezzałogowego pojazdu ratowniczego

Zbrowski A., Jóźwik W.

TTS Technika Transportu Szynowego

2013

R. 20, nr 10

907--912, CD

W artykule opisano badania właściwości dynamicznych bezzałogowego pojazdu ratowniczego przeznaczonego do zwalczania par substancji niebezpiecznych. Próby polegały na trójosiowym pomiarze przyspieszenia, przy jednoczesnej rejestracji prędkości kątowej obrotu, przechyłu i myszkowania. Badania przeprowadzono z wykorzystaniem żyroskopu MEMSIC VG440 stanowiącego część systemu służącego do badania właściwości jezdnych samochodów ciężarowych. Zarejestrowano charakterystyki dla warunków drogowych i terenowych. Próby przeprowadzone na nawierzchni utwardzonej polegały na rejestracji przebiegów dla: postoju, jazdy oraz pokonywania ubytku w nawierzchni. Zarejestrowano charakterystyki dla poruszania się pojazdu w warunkach terenowych oraz pokonywania wzniesienia.

This article describes the tests on the dynamic properties of an unmanned rescue vehicle intended for the control and fighting of the vapours of hazardous substances. The tests consisted in a tri-axial measurement of acceleration, at a concurrent recording of the angular velocity of rotation, tilt and yaw. The tests were conducted using a MEMSIC VG440 gyroscope constituting a part of a system for the study of driveability of lorries. The characteristics for road and off-road conditions were recorded. Tests carried out on a hard surface consisted in the recording of courses for the following: halt, drive, and overcoming pits. The characteristics for off road conditions and hill climbing were also recorded.