Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: bezzałogowy pojazd naziemny

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Energy balance comparison of small unmanned vehicle equipped with electric and hybrid propulsion system

Polak Filip

Combustion Engines

2020

R. 59, nr 3

23--27

Article presents comparison of the energetic balance of vehicle powertrain - pure electric vehicle and vehicle equipped with electric hybrid power transmission. Society is more and more often persuaded to buy electric cars as an environmentally friendly solution because they have opinion of ecological vehicles. Electrification in military applications is also widely considered, especially in case of small to medium UGV’s such as wide range of robotic systems introduced to the milatary operations. The article presents the problems of comparing the efficiency and others parameters such as the range of a two presented powertrains. The research was carried out on an small unmanned land platform equipped with a hybrid propulsion system supplied as standard with Diesel power generator and electrically only powered. Energy used for charging of the battery, from tank-to-wheel, was calculated. This also enables to calculate total efficiency of electric and hybrid power transmission. By calculating different capacity of battery and power of generator, it is possible to determine the vehicle range.

Ocena wymagań dla hydrostatycznego układu skrętu platformy transportowej

Kończalski K., Krogul P., Przybysz M., Typiak R.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

2018

R. 19, nr 6

871--875, CD

W artykule omówione zostały wymagania dla hydrostatycznego układu skrętu bezzałogowych robotów mobilnych w kontekście zastosowania w systemie podążania za przewodnikiem. Przeanalizowano wymagania stawiane w tym zakresie przez wojsko. Omówiono stosowane systemy monitorujące otoczenie samochodów osobowych oraz koncepcję systemu wspomagania sterowania bezzałogową platformą lądową i wyniki badań intensywności skrętu platformy w porównaniu z typową maszyną budowlaną.

The article discusses the requirements for the hydrostatic system of turning unmanned mobile robots in the context of using the system to follow the guide. The requirements set in this regard by the army were analyzed. Exchange car monitoring systems for cars. The control system of the unmanned ground platform and the results of tests on the intensity of the platform's turn compared to a typical construction machine are discussed.

Układ sterowania kierunkiem ruchu w bezzałogowym pojeździe elektrycznym

Głębocki R.

Pomiary Automatyka Robotyka

2008

R. 12, nr 2

634--641

W referacie przedstawiono niektóre wyniki prac badawczych nad układem nawigacji i sterowania w zastosowaniu do bezzałogowych autonomicznych pojazdów naziemnych. Wyniki prac badawczo rozwojowych zostały zastosowane i przetestowane na pojeździe elektrycznym typu melex.

In refer ware presented some results of researches about navigation and control system in application to unmanned ground vehicle. Research and development results ware applied and tested on electric car melex.