Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

An automatic collision avoidance algorithm for multiple marine surface vehicles

Hedjar Ramdane, Bounkhel Messaoud

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

|

2019

|

Vol. 29, no. 4

759--768

EN

In recent years, unmanned surface vehicles have been widely used in various applications from military to civil domains. Seaports are crowded and ship accidents have increased. Thus, collision accidents occur frequently mainly due to human errors even though international regulations for preventing collisions at seas (COLREGs) have been established. In this paper, we propose a real-time obstacle avoidance algorithm for multiple autonomous surface vehicles based on constrained convex optimization. The proposed method is simple and fast in its implementation, and the solution converges to the optimal decision. The algorithm is combined with the PD-feedback linearization controller to track the generated path and to reach the target safely. Forces and azimuth angles are efficiently distributed using a control allocation technique. To show the effectiveness of the proposed collision-free path-planning algorithm, numerical simulations are performed.

2

Wykorzystanie ogniwa paliwowego z membraną polimerową do zasilania pojazdu nawodnego

Szymak P., Januszko R.

Przetwórstwo Tworzyw

|

2018

|

T. 24, Nr 2 (182)

47--55

PL

Niestabilne ceny ropy naftowej, czy też aspekty ekologiczne związane z redukcją emisji dwutlenku węgla do atmosfery przyczyniły się do poszukiwań nowych źródeł energii. Jedną z technologii nowych źródeł energii elektrycznej, gwałtownie rozwijających się w ostatnim czasie są ogniwa paliwowe, m.in. z membraną polimerową, charakteryzujące się wysoką gęstością energetyczną oraz sprawnością w porównaniu do klasycznych źródeł energii elektrycznej, czyli akumulatorów. Z uwagi na ekologiczną, efektywną i cichą pracę technologia ta znajduje zastosowanie w wielu różnych urządzeniach. W niniejszym artykule zajęto się problemem zastosowania technologii ogniw paliwowych z membraną polimerową PEMFC (ang. Polymer Electrolyte Membrane Fuel Cell) do zasilania elektrycznego bezzałogowego pojazdu nawodnego BPN w zastosowaniach militarnych. W ramach zrealizowanej pracy opracowano scenariusze misji rozpoznawczej dla BPN, opracowano symulator systemu zasilania BPN, bazujący na ogniwach paliwowych oraz przeprowadzono testy numeryczne.

EN

Unstable oil prices, or ecological aspects associated with the reduction of carbon dioxide emissions to the atmosphere, have contributed to the search for new sources of energy. One of the technologies of new sources of electricity, rapidly developing in recent years are fuel cells, among others with a polymer membrane, characterized by high energy density and efficiency compared to conventional sources of electricity, i.e. batteries. Due to its ecological, efficient and quiet operation, this technology is used in many different devices. This article deals with the use of the Polymer Electrolyte Membrane Fuel Cell (PEMFC) fuel cell technology for the electrical supply of unmanned surface vehicle USV in military applications. As part of the work carried out, scenarios of reconnaissance missions were developed for USV, USV fuel cell simulator was developed, and numerical tests were performed.

3

Zastosowanie ogniw paliwowych PEM do zasilania elektrycznego bezzałogowego pojazdu nawodnego

Szymak P., Januszko R.

Gospodarka Materiałowa i Logistyka

|

2016

|

nr 12

731--741

PL

Niestabilne ceny ropy naftowej, czy też aspekty ekologiczne związane z redukcją emisji dwutlenku węgla do atmosfery przyczyniły się do poszukiwań nowych źródeł energii. Jedną z technologii nowych źródeł energii elektrycznej, gwałtownie rozwijających się w ostatnim czasie są ogniwa paliwowe, charakteryzujące się wysoką gęstością energetyczną oraz sprawnością w porównaniu do klasycznych źródeł energii elektrycznej, czyli akumulatorów. Z uwagi na ekologiczną, efektywną i cichą pracę technologia ta znajduje zastosowanie w wielu różnych urządzeniach. W niniejszym artykule zajęto się problemem zastosowania technologii ogniw paliwowych do zasilania elektrycznego bezzałogowego pojazdu nawodnego BPN w zastosowaniach militarnych. W ramach zrealizowanej pracy opracowano scenariusze misji przeciwminowej dla BPN, opracowano symulator systemu zasilania BPN, bazujący na ogniwach paliwowych oraz przeprowadzono testy numeryczne.

EN

Unstable oil prices or the environmental aspects associated with the reduction of carbon dioxide emissions into the atmosphere have contributed to the search for new energy sources. One of the technologies for new sources of energy, rapidly developing in recent times, are the fuel cells with high power density and efficiency comparing to the conventional sources of electricity, i.e. batteries. Due to the ecological, efficient and quiet operation, this technology is used in many different devices. This article addresses the problem of using fuel cells to electric power of surface unmanned vehicle USV in military applications. Within the carried out work, scenario for counter-mine mission mine was designed, simulator of power supply system of USV, based on the fuel cells was developed and numerical tests were carried out.

4

System stabilizacji położenia bezzałogowego pojazdu nawodnego

Szymak P.

Polish Hyperbaric Research

|

2012

|

nr 3(40)

99-118

PL

Specyfika realizacji inspekcji podwodnej przy użyciu zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego ROV (ang. Remotely Operated Vehicle) wodowanego z pokładu bezzałogowego pojazdu nawodnego USV (ang. Unmanned Surface Vehicle) wymaga stabilizacji położenia USV z określoną dokładnością. Niniejszy artykuł podejmuje problematykę opracowania systemu stabilizacji położenia polskiego USV edredon. W artykule zaprezentowano założenia do zadania stabilizacji położenia, a następnie architekturę systemu stabilizacji oraz wybrane wyniki badań numerycznych tego systemu. Ponadto zaprezentowano metodę przeciwdziałania zakłoceniom oddziałującym na kadłub bezzałogowego pojazdu nawodnego oraz wybrane wyniki działania w środowisku symulacyjnym systemu sterowania USV edredon z zastosowaniem tej metody.

EN

The specifics of realization of underwater inspection with the use of a Remotely Operated Vehicle (ROV) launched from the deck of an Unmanned Surface Vehicle (USV) requires precise positioning of the USV. The following article tackles the problem of preparation of a position stabilization system for a Polish USV - Ededron. The article presents the assumptions made for the position stabilization task, followed by an overview of the stabilization system as well as selected numerical research results regarding this system. Moreover, it demonstrates a method for counteracting the disturbances that have an impact on the hull of the vehicle with selected operational results for the control system of Ededron in a simulation environment with the use of the said method.

5

Klasyczny system antykolizyjny dla bezzałogowego pojazdu nawodnego

Praczyk T

Mechanik

|

2012

|

R. 85, nr 7CD

821--828

PL

W artykule zaprezentowano trzy koncepcje klasycznych systemów antykolizyjnych (SA) dla Bezzałogowego Pojazdu Nawodnego (BPN). Systemy klasyczne są rozumiane jako systemy wnioskujące na innych zasadach niż ma to miejsce np. w systemach rozmytych czy sieciach neuronowych. W tych pierwszych mamy do czynienia z wnioskowaniem regałowym, natomiast w drugich decyzje podejmowane są przez neurony połączone w sieć. Systemy klasyczne, tak jak są rozumiane w sprawozdaniu, to systemy algorytmiczne, których wynik działania jest rezultatem odpowiednio uporządkowanych obliczeń na danych wejściowych.

EN

In the paper, three concepts of classical anti-collision systems for Unmanned Surface Vehicle are presented. Classical systems are understood as systems which make decisions in a different way than for example fuzzy systems or neural networks. In the former case, we deal with reasoning rules whereas in the latter one decisions are made by neurons organized in a network. In turn, classical systems are algorithmic systems whose working result is an effect of appropriately arranged calculations on input data.