Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: bezzałogowy autonomiczny pojazd wodny UAMV

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Perspektywa rozwoju bezzałogowych, autonomicznych jednostek pływających

Pleskacz K.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

2017

R. 18, nr 6

1258--1261, CD

W artykule omówiony zostało zagadnienie rozwoju bezzałogowych, autonomicznych jednostek pływających. Zaprezentowano argumenty wskazujące na konieczność rozwoju żeglugi w tym kierunku: poprawa bezpieczeństwa nawigacji i środowiska pracy marynarzy oraz obniżenie kosztów eksploatacji połączonych z ochroną środowiska morskiego. Przedstawiono i omówiono również szczegółowo zagadnienia, kierunki, w których muszą podążać badania, aby stworzyć finalnie jednostkę częściowo lub w pełni autonomiczną.

The article discusses the issue of development of unmanned, autonomous vessels. Presented arguments pointing that the needs for navigational development in this direction are: improving navigational safety and working environment of seafarers reduce operating costs associated with the protection of the marine environment. Presented the topics and directions in which to follow the research and discussed in detail in direction to eventually create partially or fully autonomous vessel.

Modeling of performance and safety of a multi-task unmanned autonomous maritime vehicle

Gerigk M. K.

Journal of KONBiN

2015

No. 1 (33)

101--112

At the beginning of the paper the aim of research is presented. Then the method is introduced. Next, the unmanned autonomous maritime vehicle is briefly described. The following chapter concerns a model of vehicle performance including the ballasting and motion. Some information on an integrated steering, positioning and stabilization system of the vehicle is briefly presented in the paper. Such the system enables to obtain a fully autonomous vehicle. In the final part of the paper some issues connected with the risk assessment and assessment of the vehicle safety are introduced.

W początkowej części artykułu przedstawiono cel badań. Następnie, opisano metodę badań. Potem, zaprezentowano przedmiot badań: bezzałogowy autonomiczny pojazd wodny. Z kolei, przedstawiono model zachowania się pojazdu, w tym jego balastowania i ruchu. W artykule przedstawiono wybrane informacje na temat zintegrowanego systemu sterowania, pozycjonowania i stabilizacji pojazdu. Taki system umożliwia otrzymanie w pełni autonomicznego pojazdu. W końcowej części pracy przedstawiono wybrane problemy związane z oceną ryzyka i bezpieczeństwa pojazdu.