Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Bezzałogowy statek latający w sektorze poszukiwań i wydobycia węglowodorów

Koteja Paweł, Krzeszowski Krzysztof, Radożycki Robert, Wermiński Damian

Wiadomości Naftowe i Gazownicze

|

2023

|

R. 26, Nr 8 (294)

19-23

PL

Żyjemy w świecie innowacji, gdzie każdego dnia pojawiają się nowe urządzenia i usługi, mające ułatwiać nam życie oraz pracę. Drony są coraz powszechniej używanym sprzętem w wielu branżach, także geodezyjnej i naftowej. Jeszcze niedawno kosztowna, nie posiadająca możliwości pomiarowych zabawka, dziś wkracza z impetem w poszukiwania i eksploatację węglowodorów. PGNiG Grupa Orlen widząc potencjał tego sprzętu, już 8 lat temu zakupiło pierwszego bezzałogowca do celów geodezyjnych i kartograficznych. Specjaliści, uzyskując uprawnienia państwowe do pilotowania dronów na potrzeby koncernu, odkryli nieosiągalne dotychczas możliwości. Inspekcje kopalni naftowych, wykonywanie ortofotomap z aktualną sytuacją terenową, analiza terenu pod kątem możliwości posadowienia urządzeń wiertniczych, projektowanie przebiegu tras sejsmicznych, wizje terenowe na dużych obszarach oraz monitorowanie sytuacji awaryjnych - to wszystko nagle stało się możliwe przy jednoczesnej minimalizacji kosztów i czasu. Wraz z upływem czasu pojawiły się nowe możliwości: wizualizacje 3D oraz chmury punktów wraz z informacjami jakie niesie ze sobą każdy piksel chmury wygenerowanej podczas nalotu bezzałogowego statku latającego. Wykorzystanie dronów jest częścią strategii cyfryzacji realizowanej w projekcie Smart Field. Budowana Platforma Analityczna i integracja Baz Danych umożliwi pełne wykorzystanie potencjału bezzałogowych statków powietrznych. Niniejszy artykuł ma za zadanie pokazać te możliwości i przybliżyć proces wykorzystania dronów przez PGNiG Grupa ORLEN S.A.

EN

We live in a world of innovation, where new devices and services are emerging every day to make our lives and work easier. Drones are more and more common equipment in many businesses, including surveying and oil and gas industry. Not so long ago an expensive toy with no measurement capabilities, today it is rapidly entering in to hydrocarbon upstream and downstream sector. PGNiG Orlen Group, seeing the potential of this equipment, eight years ago purchased the first unmanned vehicle for surveying and mapping purposes. Specialists, obtaining state authorizations to pilot drones for the company's needs, discovered previously unattainable possibilities. Inspections of oil and gas plant, taking orthophotos of the current field situation, analyzing the terrain for the drilling rigs purposes, designing seismic routes, field inspections of large areas and monitoring emergency situations - all this suddenly became possible while minimizing costs and time. Over times, new possibilities have emerged – 3D visualizations and point clouds, along with the information carried by each pixel of the cloud generated during a raid by an unmanned aerial vehicle. The use of drones is part of the digitization strategy being implemented in the Smart Field project. The Analytical Platform under construction and the integration of Data Bases will enable the full use of the potential of unmanned aerial vehicles. This article is intended to show these possibilities and introduce the process of drone usage in PGNiG Orlen Group.

2

Dokładność numerycznych modeli wysokościowych powstałych z danych z bezzałogowego skanowania laserowego w dobie rozwoju technologii ULS

Bakuła Krzysztof

Przegląd Geodezyjny

|

2023

|

R. 95, nr 9

26--32

PL

Artykuł przedstawia dokładności numerycznego modelu terenu (NMT) z bezzałogowego skanowania laserowego (ULS – Unmanned Laser Scanning) i podsumowuje dekadę dynamicznego rozwoju technologii ULS, przytaczając najistotniejsze systemy skanowania pojawiające się na rynku wraz z ich specyfikacjami, różnicami i możliwościami, jakie niesie ta technologia w porównaniu z fotogrametrią niskopułapową opartą o bezzałogowe statki latające i wielkoobszarowym lotniczym skanowaniem laserowym. W artykule przytoczono liczne prace, w których określano dokładność NMT z danych ULS uzyskiwanego w nalotach ukierunkowanych głównie na obiekty infrastruktury krytycznej o dużych deniwelacjach, jakimi są wały przeciwpowodziowe. W badaniach udowodniono, iż pomimo istnienia wielu rozwiązań technologicznych na rynku, parametry kluczowe niegdyś dla tworzenia NMT, takie jak gęstość chmury punktów i rozdzielczość przestrzenna wynikowego NMT, mają mniejszy wpływ na końcową dokładność NMT. W ukazanych przykładach, większość uzyskiwanych błędów średnich dokładności modelu NMT wynosiła poniżej 10 cm. Rynek rozwiązań technologicznych dla skanowania ULS, tak jak w przypadku fotogrametrii niskopułapowej, jest znacznie bardziej bogaty w rozwiązania niż dla skanowania załogowego, a różnorodne systemy wielu producentów oraz możliwości zmian parametrów nalotu oraz większe możliwości realizacji szybkich pomiarów gwarantują dostosowanie się do wymagań realizowanych pomiarów, co będzie w przyszłości prowadzić do dalszego rozwoju tej technologii.

EN

The article presents the accuracy of a digital terrain model (DTM) and summarises the decade of dynamic development of ULS (Unmanned Laser Scanning) technology, mentioning the most crucial scanning systems appearing on the market along with their specifications and discussing the differences and possibilities that this technology brings contrary to low-altitude photogrammetry based on unmanned aerial vehicles and large-area airborne laser scanning. The article cites numerous works in which the accuracy of DTM was determined from ULS data obtained in airborne raids mainly aimed at critical infrastructure objects with high denivelations, such as flood embankments. The research has shown that, despite the existence of many technological solutions on the market, key parameters for the generation of DTM, such as the density of point clouds and the spatial resolution of DTM, have less impact on the final accuracy of the DTM. Most of the DTM's accuracy in the presented examples was less than 10 cm. As in the case of low-altitude photogrammetry, the market of technological solutions is significantly richer for ULS scanning solutions than for manned scanning. The various scanning systems of many manufacturers, the possibility of changing flight parameters and more accessible possibilities for the fast survey guarantee adaptation to the measurements’ requirements, leading to further development of this technology in the future.

3

Optimisation of the choice of UAV intended to control the implementation of construction projects and works using the AHP method

Skorupka D., Duchaczek A., Waniewska A.

Technical Transactions

|

2017

|

Vol. 9(114)

117--125

EN

Modern technologies, which may include unmanned aerial vehicles (UAV, Polish abbreviation BSL), potentially have a very wide range of applications. Research has been conducted on the possibility of using UAVs to control the execution of construction works by the authors of the article among other researchers. The technical parameters of the applied measurement instruments are of great significance. This paper presents a possibility for the optimal choice of unmanned aerial vehicles using the AHP method. The popularity of this method results not only from its effectiveness in solving complex decision problems, but also from its transparency and ease of application. The decision-making analysis adopts the criteria that are essential with regard to the supervision of construction works which they may support.

PL

Nowe technologie, do których można zaliczyć bezzałogowe statki latające (BSL), mają potencjalnie bardzo szerokie zastosowanie. Prowadzone są badania, także przez autorów artykułu, nad możliwością wykorzystania BSL do kontroli wykonania robót budowlanych. Istotne znaczenie mają parametry techniczne zastosowanych urządzeń pomiarowych. W pracy zaprezentowano możliwość optymalnego wyboru bezzałogowych statków latających przy zastosowaniu metody AHP. Popularność tej metody wynika nie tylko ze skuteczności w rozwiązywaniu złożonych problemów decyzyjnych, ale również przejrzystości i łatwości stosowania. W analizie decyzyjnej przyjęto kryteria mające kluczowe znaczenie ze względu na nadzór robót budowlanych, który mogą wspomagać.

4

Przyszłość dronów w budownictwie

Szruba M., Siwy T., Rylski T., Postek G.

Nowoczesne Budownictwo Inżynieryjne

|

2017

|

Nr 1

30--33

PL

W obszarze militarnym bezzałogowców używa się głównie do rozpoznania, patrolowania i monitorowania. Podobne zadania mogą być przez nie wykonywane w środowisku cywilnym. Problem w tym, że o ile wojskowe zastosowania bezzałogowych statków powietrznych są w odpowiedni sposób sformalizowane, umożliwiając dzięki temu ich bezpieczne użytkowanie, o tyle nie zawsze jest to możliwe w odniesieniu do cywilnych bezzałogowców. A szkoda, bo dzisiaj drony to nie tylko zabawki dla dużych dzieci, ale także skuteczne narzędzie pracy.

5

Comparison of the laser scanning solutions for the unmanned aerial vehicles

Ostrowski W., Górski K., Pilarska M., Salach A., Bakuła K.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

2017

|

Vol. 29

101--123

EN

This article provides description of new achievements in Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in the field of photogrammetry and remote sensing related to laser scanning technology. Platforms equipped with laser scanners are becoming a growing trend in UAV mapping. Two perspectives of development, which use laser sensors, as payload are described in this paper. The first solution is related to application of advanced LiDAR sensor, which collects data with simulated Beyond Visual Line Of Sight UAV (BVLOS UAV) platform from high altitude. The second development was less expensive UAV laser scanning system that acquires data from low-altitude Visual Line Of Sight (VLOS) platform. Additionally, state-of-art of LiDAR sensors, which can be mounted on UAVs, is presented, including categorization of ultralight laser scanners, legal restriction related to operating UAVs equipped with LiDAR system. In the experiment described in the article two datasets are introduced, one collected with Riegl VUX-1 UAV mounted on the first platform and the second with YellowScan Mapper that is a part of second UAV system. Captured datasets are evaluated concerning point density, spatial resolution, vegetation penetration and noise of laser beam assessment. The comparison indicates the differences between the platforms, what determines fields of their application. Therefore, conclusion related to the presented perspectives of development of UAV laser scanning can be drawn and possible future applications of both platforms are discussed.

PL

Artykuł zawiera opis koncepcji rozwoju bezzałogowych statków latających (UAV) w dziedzinie fotogrametrii i teledetekcji związanych z technologią skanowania laserowego. Platformy wyposażone w skanery laserowe stają się coraz bardziej zauważalnym trendem w wykorzystaniu UAV w geodezji i kartografii. W niniejszym artykule opisano dwie perspektywy rozwoju tej branży, które wykorzystują sensory laserowe. Pierwsze rozwiązanie jest związane z zastosowaniem zaawansowanego skanera, który zbiera dane z symulowanej w doświadczeniu platformy poza zasięgiem wzroku (BVLOS UAV) z dużej wysokości. Drugą koncepcją rozwoju rynku jest pokazanie przykładu systemu skanowania laserowego UAV, który pozyskiwał dane z platformy w zasięgu wzroku (VLOS) na małej wysokości. Ponadto w artykule przedstawiono najnowocześniejsze skanery LiDAR, które mogą być montowane na UAV, w tym kategoryzację ultralekkich skanerów laserowych oraz prawne ograniczenia związane z eksploatacją UAV wyposażonych w system LiDAR. W opisanym eksperymencie w artykule analizowano dwa zestawy danych: jeden zebrano za pomocą UAV Riegl VUX-1 zamontowanego na platformie w postaci załogowego płatowca i drugiego za pomocą YellowScan Mappera, który jest częścią systemu UAV z platformą wielowirnikową. Przechwycone zestawy danych są oceniane pod względem gęstości punktów, rozdzielczości przestrzennej, możliwości penetracji roślinności i obserwowanego szumu wiązki laserowej. Porównanie wskazuje różnice między platformami, a tym samym koncepcjami i ich możliwymi zastosowaniami w perspektywie rozwoju skanowania laserowego UAV.

6

Wybrane technologie w zwalczaniu terroryzmu

Pniak S.

Zeszyty Naukowe Ruchu Studenckiego

|

2015

|

Nr 2

7--22

PL

Niniejszy artykuł opisuje trzy wybrane technologie wpływające na zwiększenie bezpieczeństwa w ramach działań antyterrorystycznych oraz kontrterrorystycznych. Prezentuje możliwości wymienionych rozwiązań względem ochrony obiektów o szczególnym znaczeniu, a także ich wykorzystanie w działaniach służb specjalnych oraz w służbach o charakterze policyjnym. Autor przedstawia, jak naukowa myśl technologiczna sukcesywnie przenoszona jest do zastosowań. Dzięki takiemu zaimplementowaniu wykrywanie zagrożeń następuje w znacznie szybszym czasie, a prowadzone działania przybierają efektywniejsze rozwiązania.

EN

The article describes three selected technologies used in anti-terrorism and counterterrorism that increase security. It presents the possible use of these solutions in the context of significantly important objects’ protection, in the special forces’ activities and the police character services. The author shows how scientific concepts are successively transferred into technological applications. Thanks to their implementations, threats’ detection occurs in a shorter time, and on going activities bring more efficient solutions than it used to be before.

7

Aspekty opracowania ortofotomapy cyfrowej w podczerwieni na podstawie danych pozyskanych z niskiego pułapu

Kędzierski M., Wierzbicki D., Fryśkowska A., Nerć P., Grochala A.

Przegląd Geodezyjny

|

2015

|

R. 87, nr 11

8--13

PL

Ortofotomapa cyfrowa jest jednym z podstawowych produktów fotogrametrycznych. Do jej opracowania niezbędne są dane obrazowe pozyskiwane z pułapu satelitarnego lub lotniczego. Z uwagi jednak na znaczny rozwój fotogrametrii niskiego pułapu, obserwowany w ostatnich latach, do opracowania ortofotomapy coraz częściej wykorzystuje się dane pozyskiwane z pokładu bezzałogowego statku latającego (BSL). Realizacja nalotu bez obecności pilota na pokładzie i stosowanie odpowiedniej aparatury, z pewnością obniża koszt opracowania, nie tracąc przy tym na jakości produktu. Obecny rynek jest bogaty w tanie BSL oraz niedrogie i zarazem wysokorozdzielcze kamery cyfrowe. Stwarza to duże możliwości tej technologii pomiarowej. Istotną zaletą pomiaru BSL jest także krótki czas pozyskania danych. W artykule zaprezentowany został proces pozyskania oraz opracowania danych obrazowych z niskiego pułapu. Do rejestracji zobrazowań wykorzystano bezzałogowy statek latający UX 5, na którym zamontowana została kamera niemetryczna Sony Nex 5T. Kamera na zdolność rejestracji promieniowania z zakresu R, G oraz NIR (800-1100 nm). W celu pozyskania wyłącznie zakresu NIR podczas pomiaru wykorzystano właściwości filtra podczerwonego, który pozwolił na odcięcie promieniowania widzialnego i rejestrację wyłącznie zakresu NIR. W wyniku opracowania otrzymanych danych wygenerowano trzy ortofotomapy cyfrowe, które zostały poddane analizie dokładności. Zbadano również możliwość wykorzystania danego produktu fotogrametrycznego w zastosowaniach geodezyjnych.

EN

Digital orthophoto is one of the basic photogrammetric products. Orthophotos generation requires imaging data obtained from satellite or aerial altitudes. In recent years there has been considerable development of low – altitude photogrammetry. Unnamed aerial vehicles are increasingly used to orthophotos generation. Flight realization without the presence of a pilot on board and use a proper apparatus, certainly lowers the costs of development, without losing the quality of the product. The current market is rich in cheap UAVs and inexpensive high resolution digital cameras. It creates great opportunities for this measurement technology. An important advantage of UAVs is short time data acquisition. The camera captures radiation from the ranges R, G and NIR (800-1100 nm). In the article the process of obtaining and developing imaging data from the low altitude was presented. To register images was used unmanned aerial vehicle UX 5, on which was installed non-metric camera Sony Nex 5T. In order to obtain only the infrared data during measurement were used properties of the infrared filter, which allowed for isolation visible radiation and acquiring only images in NIR range. As a result of the development of the obtained data was generated three digital orthophotos. Their accuracy was analyzed. It was also examined aspect of the possible use of this photogrammetric product in surveying.