Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Ocena mobilności lekkich bezzałogowych pojazdów lądowych

Dąbrowska A., Łopatka M., Rubiec A.

Logistyka

|

2010

|

nr 2

PL

W referacie omówione zostały problemy związane z oceną mobilności lekkich bezzałogowych pojazdów lądowych. Istniejące metody oceny mobilności opracowane na podstawie badań ciężkich pojazdów nie znajdują zastosowania w przypadku małych pojazdów. Ponadto, niestandardowa konstrukcja i ograniczone wymiary lekkich pojazdów bezzałogowych sprawiają, że zapewnienie wysokiego poziomu stateczności jest utrudnione. W referacie przedstawione zostały bliżej wymienione problemy i podjęta została próba stworzenia narzędzia do oceny mobilności i przydatności do wykonywania różnego rodzaju misji przez lekkie bezzałogowe pojazdy lądowe.

EN

This paper focuses on mobility evaluation of lightweight UGV. The need for mobile lightweight technology with special emphasis on off-road conditions is great, but is hampered by the lack of mobility evaluation criteria. Existing methods to predict the mobility of heavy vehicles cannot be directly applied to lightweight platforms. Therefore we made an attempt to develop a tool to assess lightweight vehicles mobility and their suitability for different missions. Results of our work are presented in this paper.

2

Struktura systemu sterowania, rozpoznania otoczenia oraz planowania trasy dla bezzałogowych pojazdów lądowych

Kuczmarski F., Typiak A.

Problemy Maszyn Roboczych

|

2007

|

Z. 30

5-14

PL

W referacie przedstawiono, strukturę systemu sterowania dla Bezzałogowych Pojazdów Lądowych. Łączy on w sobie technologie agregacji danych z czujników, nawigacji, sztuczną inteligencję, automatyzację i sterowanie, przetwarzanie sygnałów, odporne algorytmy sterowania oraz tworzenie mapy otoczenia. Opisano zasadę działania modułu nawigacyjnego opartego na "stanach ustalonych pojazdu" i zaimplementowanego w modelu algorytmu planowania trasy. Następnie zaprezentowano algorytm wykrywania przeszkód umiejscowionych na powierzchni i zawieszonych powyżej pojazdu.

EN

Structure of system for controI Unmanned Ground vehicle is presented in this paper. This system connects technologies of sensor fusion, artificial intelligence, automation and controI, signal process, resistant controI algorithms, and creation map of surroundings. Rules of working navigation module, based on finite state machine, as well as algorithm of path planning are described. Next, algorithm recognize positive and covered obstacle is presented.

3

Bezzałogowe pojazdy lądowe w zastosowaniach militarnych

Typiak A.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2007

|

R. 11, nr 2

PL

Zastosowanie w działaniach militarnych Bezzałogowych Pojazdów Lądowych (BPL) wynika głównie z dwóch aspektów: troski o ochronę ludzkiego życia i zdrowia, oraz dążenia do szybkiego i precyzyjnego wykonania zadania bojowego. W referacie przedstawiono główne zadania dla pojazdów bezzałogowych w operacjach wojskowych. Następnie opisano wymagane kierunki prac badawczych koniecznych do opracowania i rozwoju technologii zapewniające realizację tych zadań.

EN

This paper showed and described main tasks for the UGV’s in military uses. Using them in such tasks was necessary because of the threat to human life and health. Afterwards research paths for further development of technology assuring vehicle’s autonomy and mutual connection between the UGV’s was presented.

4

Bezzałogowe pojazdy lądowe – trendy światowe a możliwości wytwórcze krajowego zaplecza naukowo-badawczego i przemysłu obronnego

Chwiedoruk S., Holota M.

Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe

|

2004

|

nr 2 (20)

69--80

PL

Artykuł opisuje wybrane wymagania i problemy przyszłego pola walki, a w konsekwencji tego niezbędne kierunki rozwoju krajowej i światowej techniki wojskowej ze szczególnym uwzględnieniem możliwości wytwórczych polskiego zaplecza naukowo-technicznego i przemysłu obronnego w zakresie budowy bezzałogowych pojazdów lądowych. Przedstawiono wybrane przykłady istniejących rozwiązań pojazdów.