PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 15

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  bezzałogowa platforma lądowa
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Unmanned land vehicles : directions of research and development
Lewiński Ryszard
Wiedza Obronna
|
2022
|
nr 3
287--312
EN
The article presents the historical background and development of unmanned land platforms in selected countries, including Russia, Germany, the US and Poland. The author points out the technical problems of combat use of unmanned land platforms, among others, related to the difficulty of operating in the field, control of armaments, and their lower effectiveness compared to unmanned aerial vehicles. In his opinion, the most desirable directions for the development of unmanned land platforms in the areas of operations support and logistics, and the need to turn to higher-weight platforms. In conclusion, the author postulates the thesis that full autonomous combat use of unmanned land platforms is likely to be economically unjustified as well as unprofitable in terms of the combat value of these vehicles in the next few to several years. The author points out the need to develop this technology and use a technological benchmark mainly of US solutions.
2
Analiza dokładności lokalizacji operatora dla bezzałogowych platform lądowych z wykorzystaniem techniki ultraszerokopasmowej
Malon K., Łopatka J.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2018
|
nr 6
467--470, CD
PL
Efektywne współdziałanie operatora z bezzałogowymi platformami lądowymi wymaga uzyskania świadomości o ich wzajemnym położeniu. Autorzy proponują wykorzystanie w tym celu zestawu czujników, umieszczonych na robocie i operatorze, i komunikujących się pomiędzy sobą za pomocą radiowych sygnałów ultraszerokopasmowych UWB. Artykuł zawiera analizę i porównanie uzyskanych wyników symulacyjnych i eksperymentalnych, pozwalających na ocenę uzyskiwanych dokładności.
EN
Effective interaction of the operator with unmanned land platforms requires knowledge of their mutual location. The authors propose to use for this purpose a set of sensors, placed on the robot and operator, communicating with each other using ultra-wideband UWB radio signals. The article contains an analysis and comparison of the obtained simulation and experimental results, allowing the assessment of the location accuracy.
3
Nowoczesne technologie w ochronie przeciwpożarowej
Bernaś J.
Dozór Techniczny
|
2018
|
z. 2
14--19
PL
W publikacji przedstawiono wybrane nowe technologie wykorzystywane na potrzeby Państwowej Straży Pożarnej, jak również inne, będące dopiero w fazie projektów i jeszcze nie wdrożone w Krajowym Systemie Ratowniczo-Gaśniczym. Skupiono się na zastosowaniu bezzałogowych platform zarówno lądowych, jak i powietrznych, a także opisano koncepcję kombinezonów bojowych przeznaczonych dla strażaków.
EN
The publication presents selected new technologies used for the needs of the State Fire Service, as well as others that are only in the phase of projects and are not yet implemented in the National Fire and Rescue System. The use of unmanned land platforms as well as unmanned aerial vehicles, and the concept of combat suits for firefighters were described.
4
Content available remote ExMot – uniwersalne podwozie ekstremalnej mobilności dla Bezzałogowych Platform Lądowych
Rubiec A.
Materiały Budowlane
|
2015
|
nr 11
234--236
PL
Artykuł przedstawia efekty pracy wykonywanej w projekcie pt. „Platforma bazowa ekstremalnej mobilności z napędem hydrostatycznym”, realizowanym w ramach IV edycji programu LIDER, prowadzonego przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju. Artykuł opisuje problemy, jakie należy rozwiązać, aby zapewnić Bezzałogowym Platformom Lądowym (BPL) wysoką zdolność pokonywania przeszkód terenowych. O zdolności tej decyduje efektywność i skuteczność działania układu zawieszenia oraz układu napędowego. Dotyczą one w głównej mierze tych terenów, na które człowiek nie może się dostać za pomocą klasycznych pojazdów terenowych. W artykule zaprezentowano główne założenia do projektu, sposób ich realizacji oraz wizualizację wraz z opisem oraz charakterystyką techniczną platformy.
EN
This paper focus on results of work performed in project “Extreme mobility base platform with hydrostatic drive system” which were done under patronage of National Research and Development Centrer in IVth edition of LIDER program. Paper describe problems to solve which are connected to Unmanned Ground Vehicles (UGV) high mobility and ability to obstacle overcoming. They concern this areas were people are active and can’t achieve them with classical terrain vehicles. The main factors which decides about highmobility are efficiency and effectiveness of suspension and drive systems working. Paper shows main project assumptions, way of their implementation and visualisation with short describe and technical parameters of the platform.
5
Ocena mobilności lekkiej przegubowej czterokołowej bezzałogowej platformy lądowej
Dąbrowska A., Jaskółowski M., Krogul P., Spadło K.
Logistyka
|
2015
|
nr 3
899--906, CD 1
PL
W pracy zawarto analizę mobilności lekkiej bezzałogowej platformy lądowej. Oszacowano naciski jednostkowe metodą MMP, które określiły minimalna nośność gruntu po której platforma może się poruszać. W oparciu o stworzony model symulacyjny wykonany w środowisku do badań układów wieloczłonowych przeprowadzono badania symulacyjne pokonywania przeszkód terenowych przez model platformy. Wykonane badania pozwoliły określić minimalny współczynnik przyczepności przy którym dany typ przeszkody został pokonany przez platformę. Zbudowany model posłużył do wykonania analizy stateczności platformy. Uwzględniono model platformy bez ładunku jak i z ładunkiem. Wykonane analizy pozwoliły oszacować stateczność wzdłużną i poprzeczną modelu platformy.
EN
This paper shows analysis of the mobility of lightweight unmanned ground vehicle. Unit ground pressure was estimated by MMP method. It allows to determine type of ground the platform is able to negotiate. Moreover, a computer model of the platform was built and simulation concerning the ability to overcome obstacles by model of platform was carried out. Conducted research allowed to determine minimal value of coefficient of friction that enable platform to overcome obstacles. Computer model was used to analyse the platform’s stability as well. A model without and with load was examined. Conducted analysis allows to estimate lateral and longitudinal stability of the platform’s model.
6
Niezgodność kinematyczna hydrostatycznych układów napędowych bezzałogowych platform lądowych
Konopka S., Łopatka M.J., Przybysz M.
Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska
|
2014
|
z. 103
101--102
EN
In the paper the problem of kinematic discrepancy of hydrostatic driving systems in high mobility vehicle was presented. As well as its influence on occurrence of disadvantageous effect of circulating power. Moreover, theoretical aspect of kinematic discrepancy possibility of compensation by hydrostatic driving system based on researches which used static characteris­tic was presented.
PL
Bezzałogowe platformy lądowe (BPL) powinny cechować się wysoką mobilnością, zapewniającą im zdolność do poruszania się w trudnym terenie, niezbędną dla wsparcia działań ratowniczych i wojskowych prowadzonych w trudnym terenie. Obejmują m.in.zdolność poruszania się pojazdu po terenie niskiej nośności o małych nierównościach CI=150kPa (np.teren podmokły) jak i teren wysokiej mobilności o znacznych nierównościach terenowych wynoszących 20–30cm (np.gruzowiska). Dodatkowo pojazd powinien mieć zdolność pokonywania przeszkód terenowych (powalone pnie drzew, rowy) oraz jazdy po terenie o znacznym nachyleniu 40% (22o) [1, 2]. Wymagana mobilność może być zapewniona dzięki zastosowaniu hydrostatycznego układu napędowego [4, 5], wielokołowego układu jezdnego oraz zawieszenia o wysokim skoku koła, zastosowanew bezzałogowej platformie lądowej Marek zbudowanej w KBM WAT (rys.1). Jednym z głównych problemów występujących podczas jazdy po terenie o dużych nierównościach jest wystąpienie niezgodności kinematycznej, która może prowadzić do powstania niekorzystnego zjawiska mocy krążącej. Polega ono na wprowadzeniu do układu napędowego przez koło hamujące pojazd dodatkowej mocy, pochodzącej od podłoża, co jest przyczyną nadmiernego obciążenia układu napędowego mechanizmu jazdy, spadku jego ogólnej sprawności oraz obniżenie trwałości komponentów układu. W celu wyeliminowania niekorzystnego zjawiska mocy krążącej należy zapewnić zdolność kompensacji niezgodności kinematycznej przez układ hydrostatyczny poprzez umożliwienie dostosowania prędkości obrotowej kół do pokonywanej drogi. W niniejszej pracy podjęto się oszacowania wartości oraz zbadania możliwości kształtowania wartości kompensacji niezgodności kinematycznej w hydrostatycznym układzie napędowym bezzałogowej platformy lądowej na drodze przecieków wewnętrznych elementów układu na podstawie charakterystyk statycznych. W tym celu dla porównania do analizy przyjęto silniki hydrostatyczne o konstrukcji gerotorowej i tłokowej oraz dzielniki przepływu różniące się między sobą dokładnością podziału strumienia czynnika roboczego. Dodatkowo przyjęto do analizy połączenie silników hydraulicznych w konfiguracji równoległej (wykorzystywana jako bieg terenowy) oraz szeregowej (bieg szosowy).
7
Dobór systemu rozpoznania otoczenia dla bezzałogowej platformy lądowej
Typiak A.
Logistyka
|
2014
|
nr 3
6468--6475
PL
Efektywna realizacja zadań przez zdalnie sterowane bezzałogowe platformy lądowe zależna jest od zdolności do działania oddalonego od platformy operatora. Możliwe jest to przez opracowanie interfejsu umożliwiającego zdalną manipulację i zdalną percepcję. Typowa zdalnie sterowana bezzałogowa platforma lądowa jest zazwyczaj wyposażona w kamery, które nie dają wystarczającej informacji na temat najbliższego otoczenia i operator ma trudności w sterowaniu taką platformą w nieznanym środowisku. W niniejszym artykule, przedstawiona jest problematyka budowy mapy najbliższego otoczenia bezzałogowej platformy. Budowa mapy oparta jest o dane ze skanerów laserowych, czujniki pochylenia platformy i radarowe czujniki prędkości. Agregacja informacji z tych urządzeń umożliwia budowanie mapy otoczenia co pozwala operatorowi na bardziej efektywne sterowanie platformą.
EN
Effective execution of tasks by remote-controlled unmanned ground platforms are dependent on the ability to run a way the machine operator. This is possible through the development an interface for remote both manipulation and perception. A typical unmanned and remotely operated platform is usually equipped with cameras which give insufficient information about the nearest environment and an operator has difficulties in driving such a platform in unknown environment. In this paper, a problem of the platform nearest area map building based on additional devices is considered. The platform is equipped with SICK LMS lasers, inclinometer and radars. Combining information from the devices allows to build a map which helps an operator to drive the platform more efficiently.
8
Content available Konfiguracja systemu wizyjnego dla potrzeb sterowania bezzałogową platformą lądową w funkcji teleoperatora
Bartnicki A., Rubiec A., Typiak R.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2013
|
R. 20, nr 10
1805--1814, CD
PL
Robotyzacja zadań realizowanych w warunkach bezpośredniego zagrożenia zdrowia i życia człowieka-operatora, to zjawisko coraz powszechniejsze. Wprowadzanie do tego typu działań zdalnie sterowanych platform lądowych, wyposażonych w wyspecjalizowany osprzęt roboczy zdecydowanie zmniejsza prawdopodobieństwo wystąpienia strat ludzkich. Powodzenie prowadzonych misji z wykorzystaniem zdalnie sterowanych robotów zależy przede wszystkim od pewności ich działania w trudnych, niesprzyjających warunkach, a więc z jednej strony od samej konstrukcji nośnej pojazdu, nadwozia, układu jezdnego, elementów wykonawczych, a z drugiej strony szeroko rozumianej „elektroniki”, a więc systemu sterowania, , czujników położenia, ruchu, identyfikacji skażeń, a przede wszystkim zobrazowania terenu. W referacie przedstawiono konfigurację systemu zobrazowania terenu dla potrzeb sterowania bezzałogową platformą lądową w funkcji teleoperatora.
EN
Performing tasks by robots in conditions of human health and life hazards is more common phenomenon. Factor which have detrimental effect on victims number reduction in this tasks is using of remotely ground vehicles. This missions success depends on robots in difficult conditions certain operations, therefore first of all robot construction, chassis, actuators and from the other hand electronics equipment especially terrain visualization system. This paper presents terrain visualization system configuration for unmanned ground vehicle in teleportation mode control.
9
Content available Dystrybucja środka gaśniczego i dekontaminującego dla ratowniczej, bezzałogowej platformy lądowej
Bartnicki A., Dąbrowska A., Muszyński T.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2013
|
R. 20, nr 10
2855--2862, CD
PL
W referacie przedstawiono problematykę związaną z zagrożeniami występującymi w czasie gaszenia pożarów i usuwania skutków rozprzestrzeniania się substancji niebezpiecznych. Zaproponowano rozwiązanie systemu zaopatrywania w środek gaśniczy lub dekontaminator zdalnie sterowanej platformy lądowej. Przedstawiono rozwiązanie konstrukcyjne układu zdalnego odłączania węża zasilającego od bezzałogowej platformy ratowniczej.
EN
The main purpose of this paper was to present problems connected with threats appearing during fire fighting and removing effects of spread of hazardous substances. The authors suggest a solution of system supplying an unmanned remote-controlled ground vehicle with extinguishing and decontaminating agents. What is more, this paper shows a solution of system for disconnecting supply hose from unmanned rescue platform working in remote control mode.
10
Content available Bezzałogowe platformy lądowe
Roguski J., Czerwienko D.
Bezpieczeństwo i Technika Pożarnicza
|
2013
|
Nr 2
81--90
PL
W artykule omówiono tendencje rozwojowe w konstrukcji BPL (unmanned mobile platforms) oraz możliwości dostosowania do wymagań straży pożarnej. Podczas akcji ratowniczo-gaśniczych strażak pracuje w ekstremalnie trudnych warunkach. Narażony jest na m.in. niebezpieczeństwo wybuchu rozległego, szybko rozprzestrzeniającego się pożaru, awarie chemiczne, bardzo silne promieniowanie cieplne. Takie sytuacje stanowią zagrożenie dla ludzi, a także środowiska naturalnego. Niezwykle ważną rolę odgrywa wtedy sprzęt o odpowiedniej mobilności, który zapewni dotarcie na miejsce akcji w krótkim czasie, a także umożliwi pomoc poszkodowanym i ich szybką ewakuację poza strefę zagrożenia. Dlatego też tak ważne jest zbudowanie pojazdu wsparcia akcji ratowniczych prowadzonych w szczególnie trudnych warunkach. W załączonym materiale przedstawiono tendencje rozwojowe sprzętu wojskowego lub adaptowanego na potrzeby wojska oraz jego modyfikacje na potrzeby straży pożarnej do działań ratowniczo-gaśniczych i rozpoznania w środowiskach szkodliwych dla człowieka z podziałem na grupy zależne od wykonywanych zadań.
EN
This paper discusses the development of BPL (unmanned mobile platforms) and potential for adaptation to the needs of the Fire Service. During fire and rescue operations a fire fighter works in extremely difficult conditions. He is exposed to dangers associated with explosions, a rapidly spreading fire, chemical accidents and acute heat conditions. Such situations present a danger to humans as well as to the natural environment. An important role is played by equipment with suitable mobility, which can reach an incident location quickly, provide assistance to casualties and secure their quick evacuation from the danger zone. Therefore, it is important to construct a support vehicle for rescue operations, which are conducted in extremely difficult conditions. The attached material presents development trends for military vehicles or vehicles adapted for military use. Such vehicles can be modified for the needs of the Fire Service, for use in fire and rescue operations, identification of dangerous environments for humans and grouped according to expected performance of tasks.
11
Content available remote Badania funkcjonalności systemu sterowania bezzałogową platformą lądową
Bartnicki A., Sprawka P.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2013
|
R. 14, nr 3
2113-2122
PL
Do realizacji zadań w warunkach bezpośredniego zagrożenia życia i zdrowia człowieka-operatora coraz częściej wykorzystywane są bezzałogowe platformy lądowe. Odsunięcie operatora od sterowanej maszyny stawia wysokie wymagania jej systemowi sterowania. Wymóg pewności działania tego typu platform w warunkach potencjalnych zagrożeń powoduje, że układy sterowania nimi poddawane są wnikliwym badaniom i testom na etapie konstruowania. W referacie przedstawiono wybrane algorytmy badania funkcjonalności systemu sterowania bezzałogową platformą lądową.
EN
To carry out tasks in a direct threat to human life and health of operators are increasingly used Land unmanned platforms. Offset controlled machine operator from places high demands on the control system. The requirement of safe operation of this type platforms in a potential threat causes the associated control circuits are subjected to a thorough research and testing the design stage. The paper presents some algorithms for testing the functionality of the control system for unmanned land platforms.
12
Content available remote Badania efektywności sterowania bezzałogową platformą lądową w funkcji teleoperatora
Bartnicki A., Typiak A.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2013
|
R. 14, nr 3
1947-1955
PL
Wykorzystanie zdalnie sterowanych pojazdów bezzałogowych w zadaniach zmniejszenia zagrożenia wywołanego niekontrolowanym uwalnianiem substancji niebezpiecznych pozwala na odsunięcie operatora od strefy bezpośredniego zagrożenia życia i zdrowia. Brak bodźcowego sprzężenia zwrotnego ze sterowanym obiektem, długotrwałe, precyzyjne sterowanie w funkcji teleoperatora determinuje rozwiązania konstrukcyjne stanowisk zdalnego sterowania pojazdami bezzałogowymi. W referacie przedstawiono badania efektywności sterowania bezzałogowymi platformami lądowymi w funkcji teleoperatora.
EN
Use remote controlled unmanned vehicles in terms of conducting missions aiming at reducing threat caused by uncontrolled leak of dangerous substances allows to move away operator from the danger zone of life and health. Lack of stimulus feedback with control object, long-lasting and precision control in function of teleoperation determine structural solutions of remote control stations for unmanned vehicle. In this article present the research of effectiveness of control system unmanned ground platform in function of teleoperation.
13
Content available Hydrostatyczny układ napędowy oparty na magistrali CAN dla bezzałogowej platformy lądowej w zadaniach zmniejszenia zagrożenia wywołanego niekontrolowanym uwalnianiem substancji niebezpiecznych
Bartnicki A.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2012
|
R. 19, nr 9
2167--2174, CD
PL
W referacie dokonano przeglądu istniejących rozwiązań konstrukcyjnych pojazdów specjalnych stosowanych w akcjach ratowniczych jednostek straży pożarnej. Zaprezentowano pojazdy dedykowane służbom ratowniczym i grupę bezzałogowych platform lądowych wykorzystywanych w akcjach ratowniczych. Przedstawiono możliwość wykorzystania magistrali CAN w systemach sterowania współczesnymi maszynami inżynieryjnymi. Zaproponowano koncepcję hydrostatycznego układu napędowego bezzałogowej platformy lądowej wysokiej mobilności.
EN
In this paper analysis of existing special vehicles applied in rescue actions conducting by fire brigades was presented. Vehicles dedicated especially for emergency services and group of unmanned ground platforms used in rescue missions was presentedl. This paper shows possibilities of using CAN bus in control systems of today’s engineering machines. The concept of hydrostatic driving system for unmanned ground high mobility platform was proposed.
14
Badania układu skrętu przegubowej bezzałogowej platformy lądowej
Dąbrowska A., Łopatka M. J., Muszyński T., Rubiec A.
Logistyka
|
2012
|
nr 3
PL
W referacie przedstawiona została nowatorska konstrukcja zdalnie sterowanej gąsienicowej platformy testowej oraz wyniki badań poligonowych przeprowadzonych w oparciu o tor doświadczalny, znajdujący się na terenie Katedry Budowy Maszyn Wojskowej Akademii Technicznej, mających na celu zweryfikowanie możliwości wykorzystania istniejących analitycznych metod wyznaczania oporów skrętu pojazdów przegubowych do projektowania lekkich przegubowych pojazdów gąsienicowych. Ponadto, przedstawione zostały również dwie autorskie metody szacowania oporów skrętu.
EN
This paper presents innovative remotely-controlled light unmanned tracked ground vehicle and results of its research. The main purpose of experiments conducted on specially designed test field was to verify application of existing methods estimating steering resistance of articulated vehicles for designing light tracked articulated vehicles. Moreover, in this paper two original methods of estimating steering resistance are described.
15
Badania układu napędu jazdy bezzałogowej kołowej platformy lądowej
Bartnicki A., Dąbrowska A,., Łopatka M. J., Rubiec A.
Logistyka
|
2012
|
nr 3
PL
Bezzałogowe Platformy Lądowe (BPL) wykorzystywane są w trudnodostępnym terenie realizując działania, których bezpośrednie wykonanie przez człowieka może powodować zagrożenie dla jego zdrowia i życia. W referacie przedstawiono koncepcję kołowej lekkiej BPL wyposażonej w przegubowy układ skrętu oraz zbudowaną wersję testową jej podwozia. Opisano również wyniki poligonowych badań doświadczalnych podwozia, podczas których weryfikowano założenia konstrukcyjne. Określono wartości współczynników oporów toczenia, przyczepności zastosowanego ogumienia oraz oporów pokonywania wzniesień i schodów.
EN
Unmanned Ground Vehicles (UGV) are destined for man close support in not negotiable for standard vehicles terrain. Because they enhance the soldier’s protection considerably by enabling them to operate at a safe distance from a threat such vehicles have nowadays become a key technology for many dirty and dangerous missions. This paper presents concept of innovative unmanned wheeled ground vehicle equipped with articulated steering system, its existing testbed and results of experiments conducted on specially designed test field. The main purpose of these tests was to verify selection correctness of elements of drive system, determine rolling resistance factors, tires tractive adhesion and grade resistance of investigated testbed.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.