Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Możliwości wykorzystania bezzałogowych platform w służbach ratunkowo-porządkowych

Feltynowski M., Zawistowski M.

Bezpieczeństwo i Technika Pożarnicza

|

2018

|

Vol. 51, iss. 3

126--136

PL

Cel: Celem artykułu jest przedstawienie możliwości platform bezzałogowych oraz rozwiązań w nich stosowanych, które można wykorzystać w służbach mundurowych. Określono także rodzaje czujników, które są wykorzystywanew platformach bezzałogowych oraz ich przydatność dla różnych służb. Wprowadzenie: Współcześnie coraz częściej mamy do czynienia z konstrukcjami pojazdów bezzałogowych, zarówno amatorskich jak i profesjonalnych. Wykorzystywane są one głównie w mediach oraz amatorsko – do realizacji filmów i wykonywania zdjęć. Pomimo znacznego rozpowszechnienia platform bezzałogowych rzadko stanowią wyposażenie służb mundurowych. W artykule przedstawiono możliwości wykorzystania pojazdów bezzałogowych na przykład do: • obserwacji terenu, • zliczania i wykrywania osób i zwierząt, • badania jakości środowiska, • transportu niewielkich ładunków, • ochrony zdrowia i życia ratowników, • monitorowanie i obserwacja elementów konstrukcyjnych • wykrywania zagrożeń związanych z np. drapieżnikami. Wskazano potencjalne zalety rozwiązań, (np. zmniejszenie kosztów operacyjnych, poprawę bezpieczeństwa ratowników, skrócenie czasu rozpoczęcia udzielenia pomocy. Dodatkowo określono rodzaje czujników wykorzystywanych w platformach bezzałogowych oraz ich przydatność dla różnych służb. Wnioski: Obecnie na świecie istnieje wiele różnych konstrukcji platform bezzałogowych, których można użyć dla ochrony ludzkiego zdrowia i mienia. Aktualnie w Polsce pojazdy bezzałogowe są wykorzystywane przez służby mundurowe w nieznacznym stopniu poza wojskiem i Strażą Graniczną). Może wynikać to z niedoborów kadrowych (mała liczba operatorów), braku odpowiedniej autonomiczności pojazdów, braków sprzętowych lub braku odpowiedniego przeszkolenia u operatorów. Należy się jednak spodziewać, że w dobie miniaturyzacji czujników i komponentów, możliwości oferowane przez statki bezzałogowe będą coraz większe, a konstrukcje tego typu coraz częściej wykorzystywane w różnych służbach. Najprawdopodobniej jako pierwsze będą wprowadzane bezzałogowe pojazdy latające, obecnie najbardziej rozpowszechnione. U podstaw ich popularności leży zapewne znaczne zautomatyzowanie, pozwalając na bardzo dokładny podgląd sytuacji, przy jednoczesnym użyciu innych funkcji, takich jak. monitorowanie zagrożeń chemicznych rozpylonych w powietrzu. Niewątpliwie wartością dodaną wpływającą na coraz powszechniejsze użycie bezzałogowych pojazdów jest możliwość podjęcia działań szybciej niż w przypadku akcji z wykorzystaniem ratowników (np. poprzez dostarczenie w okolicę topiącej się osoby koła ratunkowego lub tratwy). Takie zastosowanie urządzenia na pewno zwiększałoby szanse na powodzenie akcji ratowniczej.

EN

Aim: The purpose of this article is to present the possibilities and solutions of using unmanned vehicles (UV) in uniformed services. The authors presented various solutions used across the world, discussing their potential use depending on their operating environment. Nowadays, designing unmanned vehicles, both amateur and professional, is becoming increasingly popular. They are used mainly in amateur media applications, for video shooting and photography. Despite the widespread use of unmanned vehicles, they are rarely employed by uniformed services. This article presents various possibilities of using unmanned vehicles, for example: • observation of the area, • counting and detecting people and animals, • environmental quality testing, • transport of small loads, • protection of the health and life of rescuers, • Monitoring of construction elements, • detection of threats related to e.g. predators, pointing to the potential advantages of various solutions, such as reducing costs, improving the safety of rescuers or reducing the time to intervention. In addition, the types of sensors used in unmanned vehicles and their suitability for various services were identified. Globally, there is a great diversity of designs of unmanned vehicles with potential applications in protecting human health and property. Currently in Poland, the adoption of unmanned vehicles in the uniformed services is rather limited (with the exception of the Armed Forces and the Border Guard). This situation may result from staff shortages, inadequate vehicle autonomy, equipment shortages or the unavailability of appropriate operator training. It should be expected, however, in the era of sensor and component miniaturisation, that the possibilities offered by unmanned vehicles will be increasing, and various designs will find more and more applications in various services. Most likely, the first to be introduced will be unmanned aerial vehicles, because they are already the most widespread. Largely automated, they can be used to obtain a very accurate view of the situation and provide other functions, such as monitoring chemical threats sprayed into the air. Undoubtedly, the added value leading to the increasingly common use of unmanned vehicles is their ability to react more quickly than human rescuers (e.g. by providing a lifebuoy or a raft to a drowning person). Such use of unmanned vehicles would certainly boost the chances of survival of the person being rescued while helping the rescuer to provide effective assistance.

2

Zastosowanie niskobudżetowych bezzałogowych platform w analizach przestrzennych i w cyfrowej archiwizacji zabytków

Śledziowski J.

Problemy Nauk Stosowanych

|

2017

|

T. 6

217--232

PL

Wstęp i cele: W ostatnich latach obserwuje się niezwykle dynamiczny rozwój bezzałogowych statków powietrznych (BSP) oraz praktycznego ich zastosowania w wielu dziedzinach. Zaawansowana elektronika, urządzenia GPS, w powiązaniu z precyzyjną optyką cyfrowych aparatów zamontowanych na pokładzie bezzałogowców, w wielu przypadkach mogą zastąpić kosztowne, tradycyjne naloty fotogrametryczne samolotem. W artykule podjęto się próby zbadania, możliwości wykorzystania średniej klasy niskobudżetowego BSP do celów analiz przestrzennych, digitalizacji obiektów zabytkowych oraz tworzenia na podstawie zebranego materiału teksturowanych modeli 3D. Materiał i metody: W tym celu w oparciu o autonomiczne loty lub w wyniku ręcznego sterowania pojazdem pozyskano w okolicach Szczecina dane cyfrowe, które posłużyły do opracowania ortofotomap, numerycznych modeli pokrycia terenu oraz modeli 3D. Wyniki: Wykonano opracowania danych zabytkowego wiatraka z XIX w, pomnika Adama Mickiewicza, stadionu sportowego im. Floriana Krygiera oraz 3 różnych krajobrazów przestrzeni w Szczecinie. Analiza wykonanych prac pozwala stwierdzić, że materiały pozyskane za pomocą omawianego typu pojazdu są dobrym źródłem danych do dalszych opracowań. Niskobudżetowe BSP są też dobrym narzędziem do cyfrowej archiwizacji zabytków architektury, czy audytu krajobrazu. Wniosek: Automatyzacja procesów pozyskiwania danych oraz ich późniejszego cyfrowego przetwarzania powoduje, że coraz tańsze obecnie platformy BSP, w przyszłości powinny pojawić się w standardowym wyposażeniu każdego wydziału planowania przestrzennego, architektów, audytorów krajobrazu i wszystkich innych jednostek, zajmujących się badaniem przestrzeni.

EN

Introduction and aims: In recent years the dynamic development of unmanned aerial vehicles (BSPs) has been observed and practiced in a number of areas. Advanced electronics, GPS devices, coupled with the precision optics of digital cameras mounted on board unmanned vehicles, can in many cases replace costly traditional photogrammetric air strikes by plane. The article attempts to investigate the possibility of using the middle-class BSP low-budget for spatial analysis, digitization of historical objects and the creation of collected 3D textured material on the basis of collected material. Material and methods: For this purpose, based on autonomous flights or as a result of manual control of the vehicle, digital data were collected around Szczecin for the development of orthophotomaps, numerical terrain models, and 3D models. Results: The data of the historic windmill from the 19th century, Adam Mickiewicz memorial, sports stadium for them. Florian Krygiera and 3 different landscape landscapes in Szczecin. An analysis of the work carried out allows us to conclude that the materials obtained with this type of vehicle are a good source of data for further studies. Low-cost BSPs are also a good tool for digital archives of architectural monuments or landscape audits. Conclusion: Automation of data acquisition processes and their subsequent digital processing will result in more and more affordable BSP platforms, in the future, in the standard equipment of each spatial planning department, architects, landscape auditors and all other space exploration units.

3

Bezzałogowa platforma pływająca jako element bezpieczeństwa w systemie żeglugi śródlądowej

Pyrchla J., Przyborski M.

Logistyka

|

2011

|

nr 6

PL

Zaawansowane technologicznie bezzałogowe pojazdy nawodne znalazły zastosowanie do wykonywania wielu różnorodnych zadań. Począwszy od typowo militarnych i morskich do zadań patrolowych i obserwacyjnych na śródlądowych szlakach wodnych. Podstawowym źródłem informacji które muszą autonomicznie analizować i uwzględniać w procesie decyzyjnym są środowiskowe dane geoinformatyczne. Artykuł przedstawia polską nawodną platformę bezzałogową. Koncentruje się wokół problemów związanych z integracją systemu sterowania pojazdu i systemu informacji geograficznej środowiska w którym będzie się poruszać. Przedstawiono wyniki badań nad tym zagadnieniem wykonane w ramach projektu rozwojowego nr O R00 0004 07 finansowanego przez Ministerstwo Nauki i Szkolnictwa Wyższego.

EN

The advanced technology unmanned surface vehicles are use in many different situations. Starting form typical military and naval tasks to the patrol and reconaisance tasks in the systems of river waterways. The main source of information in the proces of controling the boat are geoinformatics data. We would like to present the results of our work on the first Polish unmanned surface vehicle, we would like to focus on the process of integration of boat's controlling system and the GIS systems, necessary to plan the boat's missions. The work has been supported by the Ministry of Science as a grant no O R00 0004 07.