Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

The trapezoidal finite element in absolute coordinates for dynamic modeling of automotive tire and air spring bellows. Part 1: equations of motion

Pogorelov Dmitry, Rodikov Alexander

Transport Problems

|

2021

|

T. 16, z. 2

141--152

EN

Equations of motion of a finite element in absolute coordinates including mass matrix, generalized inertia and internal forces are derived. A trapezoidal element for dynamic models of flexible shells in the shape of surface of revolution is considered. The element can be used for modeling dynamics of automotive tire and air spring bellows and some other flexible elements of transport systems undergoing large elastic deflections.

2

The trapezoidal finite element in absolute coordinates for dynamic modeling of automotive tire and air spring bellows. Part II: verification

Pogorelov Dmitry, Rodikov Alexander

Transport Problems

|

2021

|

T. 16, z. 3

5--16

EN

The second part of the paper includes numerical tests verifying equations of motion of flexible bodies in absolute coordinates with rectangle and isosceles trapezoid finite elements. The equations are formulated in the first part of the paper. The verification is based on three types of problems: calculation of natural frequencies and modes, evaluation of buckling, and computation of large static and dynamic deflections of flexible bodies. Tests show good agreement with the theoretical results and the results obtained by other authors.

3

Swing-up control of mass body interlinked flexible tether

Abdullah M. A., Michitsuji Y., Takehara S., Nagai M., Miyajima N.

Archive of Mechanical Engineering

|

2010

|

Vol. LVII, nr 2

115-131

EN

One of the applications of tether system is in the field of satellite technology, where the mother ship and satellite equipment are connected with a cable. In order to grasp the motion of this kind of tether system in detail, the tether can be effectively modeled as flexible body and dealt by multibody dynamic analysis. In the analysis and modeling of flexible body of tether, large deformation and large displacement must be considered. Multibody dynamic analysis such as Absolute Nodal Coordinate Formulation with an introduction of the effect of damping force formulation can be used to describe the motion behavior of a flexible body. In this study, a parameter identification technique via an experimental approach is proposed in order to verify the modeling method. An example of swing-up control using the genetic algorithm control approach is performed through simulation and experiment. The validity of the model and availability of motion control based on multibody dynamics analysis are shown by comparison between numerical simulation and experiment.

PL

Systemy z uwięzią znajdują zastosowanie m.in. w technice satelitarnej, gdzie statek-matka i osprzęt satelitarny są złączone liną. By szczegółowo opisać ruch tego rodzaju układów, można modelować uwięź jako ciało elastyczne i stosować w obliczeniach metodę układów wieloczłonowych. W analizie i modelowaniu ciała podatnego - uwięzi, należy brać pod uwagę znaczne odkształcenia i przemieszczenia. By opisać dynamikę ciała podatnego można wykorzystać metodę układów wieloczłonowych, stosując sformułowanie w bezwzględnych współrzędnych węzłowych (Absolute Nodal Coordinate Formulation) i wprowadzając siły tłumienia. Celem weryfikacji metody modelowania, w przedstawionym studium proponuje się eksperymentalne podejście do identyfikacji parametrów. Przykładowe sterowanie wychyleniem, w którym wykorzystano genetyczny algorytm sterowania, zostało wykonane na drodze symulacji i eksperymentalnie. Zgodność modelu z rzeczywistością i użyteczność sterowania ruchem na podstawie analizy dynamiki układu wieloczłonowego zostały pokazane poprzez porównanie symulacji numerycznej i danych eksperymentalnych.