W niniejszym artykule przedstawiono ogólną teorię tensorów II rzędu oraz ich zastosowanie przy definiowaniu wektorów bezwładności i tensora bezwładności, a więc stanu bezwładności dla sztywnego ciała materialnego. Ze stanem bezwładności ciała mamy do czynienia w wielu problemach inżynierskich, między innymi w inżynierii lądowej i wodnej, geomechanice czy geotechnice.
EN
This paper deals with the analysis of the state of inertia of the rigid body. The inertia vectors are defined, and it.s shown, that the state of inertia is uniquely determined by the inertia tensor.