PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 16 Przegląd Elektrotechniczny
  2. 6 Nowa Elektrotechnika
  3. 4 Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
  4. 3 Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
  5. 3 Wiadomości Elektrotechniczne
Więcej...
Autorzy help
  1. 13 Goryca Z.
  2. 10 Hetmańczyk J.
  3. 8 Krykowski K.
  4. 3 Stenzel T.
  5. 2 Domoracki A.
Więcej...
Lata help
  1. 1 2023
  2. 2 2022
  3. 1 2021
  4. 1 2020
  5. 2 2018
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 43

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  bezszczotkowy silnik prądu stałego
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
1
Content available remote Adaptive neuro-fuzzy sliding mode controller (ANF-SMC) to control speed, electromagnetic torque (EMT), stator current, and back EMF using PMBLDCmotor (PMBLDCM) in electric propulsion of electric vehicles
Begam Shaik Ruksana, Burthi Loveswara Rao, Depuru Shobha Rani
Przegląd Elektrotechniczny
|
2023
|
R. 99, nr 8
49--62
EN
In present days conventional vehicles were replaced by electric vehicles due to their low maintenance and eco-friendly nature with PMBLDCM motor due to its simple design, long-term usage, low noise, speed response, stability, and high efficiency. In electric vehicles, the speed control method is still difficult with PMBLDC motor to produce the desired high torque and to deal with uncertainty problems due to dynamic loads which cannot apply in conventional vehicles. To overcome these problems, we proposed the usage of Adaptive Neuro-Fuzzy Sliding Mode Control (ANF-SMC) which also handles electromagnetic torque (EMT), back EMF and stator current, nonlinear and uncertainties in the electric propulsion subsystem of electric vehicles by applying adaptive neuro-fuzzy sliding mode control for effective speed regulation and parameter tuning of the fuzzy system based on performance index of PMBLDC motor in the absence, presence and variable speed conditions. The simulation was done using the designed approach with MATLAB/Simulink R2020b with a Fuzzy tool kit and the performance of the proposed controller was compared with existing PID, SMC, FSMC, and AFSMC controllers to validate its success in improving the system characteristics. Simulation results infer that the proposed ANF-SMC controller with no overshoot and less rise, peak, and settling time than that of existing systems under different loads and variable speed conditions.
PL
W dzisiejszych czasach pojazdy konwencjonalne zostały zastąpione pojazdami elektrycznymi ze względu na ich niskie koszty utrzymania i przyjazny dla środowiska charakter z silnikiem PMBLDCM ze względu na jego prostą konstrukcję, długotrwałe użytkowanie, niski poziom hałasu, szybkość reakcji, stabilność i wysoką wydajność. W pojazdach elektrycznych metoda sterowania prędkością jest nadal trudna w przypadku silnika PMBLDC do wytworzenia pożądanego wysokiego momentu obrotowego i radzenia sobie z problemami niepewności wynikającymi z obciążeń dynamicznych, których nie można zastosować w konwencjonalnych pojazdach. Aby przezwyciężyć te problemy, zaproponowaliśmy wykorzystanie Adaptacyjnego Neuro-Fuzzy Sliding Mode Control (ANF-SMC), który obsługuje również moment elektromagnetyczny (EMT), wsteczną siłę elektromotoryczną i prąd stojana, nieliniowość i niepewności w podukładzie napędu elektrycznego pojazdów elektrycznych poprzez zastosowanie adaptacyjne sterowanie trybem ślizgowym neuro-fuzzy w celu efektywnej regulacji prędkości i strojenia parametrów systemu rozmytego na podstawie wskaźnika wydajności silnika PMBLDC w warunkach nieobecności, obecności i zmiennej prędkości. Symulacja została przeprowadzona przy użyciu zaprojektowanego podejścia z MATLAB/Simulink R2020b z zestawem narzędzi Fuzzy, a wydajność proponowanego kontrolera została porównana z istniejącymi kontrolerami PID, SMC, FSMC i AFSMC, aby potwierdzić jego sukces w poprawie charakterystyki systemu. Wyniki symulacji wskazują, że proponowany sterownik ANF-SMC nie ma przeregulowania i ma krótszy czas narastania, wartości szczytowej i ustalania niż w istniejących systemach przy różnych obciążeniach i warunkach zmiennej prędkości.
2
Content available remote Rdzeń bezszczotkowego silnika prądu stałego wykonany z amorficznego materiału miękkiego magnetycznego
Hreczka Marek, Burlikowski Wojciech, Hetmańczyk Janusz, Kolano-Burian Aleksandra, Kolano Roman
Przegląd Elektrotechniczny
|
2022
|
R. 98, nr 9
287--292
PL
W artykule porównano dwa prototypy bezszczotkowych silników prądu stałego (PM BLDC), których rdzenie wykonano z materiału amorficznego (ASMM) i blachy elektrotechnicznej (Fe-Si). Badania porównawcze wykonano korzystając z symulacji komputerowej w programie ANSYS i eksperymentu laboratoryjnego. Uzyskane wyniki potwierdzają, że silnik z rdzeniem amorficznym charakteryzuje się niższymi stratami i niższą temperatura obudowy silnika.
EN
This paper compares two prototypes of brushless dc motors (PM BLDC) with cores made of amorphous material (ASMM) and electrical sheet metal (Fe-Si). Comparative studies were performed using computer simulation in ANSYS and laboratory experiment. The results obtained confirm that the motor with an amorphous core has lower losses and a lower motor case temperature.
3
Content available remote A comparative technical-economic study of two water pumping systems for an isolated community in Algeria
Belgacem Fatima, Mostefai Mohamed, Miloud Yahia, Belgacem Aicha
Przegląd Elektrotechniczny
|
2022
|
R. 98, nr 4
85--89
EN
The objective of this study is to size a photovoltaic pumping system based a brushless direct current motor without storage batteries, then analyze its cost by comparing that last with a pumping system fed by diesel generator for an irrigation system in a remote site in Saida city in Algeria, relying on a method called the life cycle cost. The water pumping system is designed to irrigate an area of 8 hectares, planted with onions. Based on the results of this study, the photovoltaic pumping system is more economically viable when compared with the system running on diesel.
PL
Celem tego badania jest zwymiarowanie fotowoltaicznego systemu pompowego opartego na bezszczotkowym silniku prądu stałego bez akumulatorów, a następnie przeanalizowanie jego kosztów poprzez porównanie tego ostatniego z systemem pompowym zasilanym przez generator diesla dla systemu nawadniającego w odległym miejscu w mieście Saida w Algieria, opierając się na metodzie zwanej kosztem cyklu życia. System pompowania wody przeznaczony jest do nawadniania obszaru 8 hektarów obsadzonych cebulą. Na podstawie wyników tego badania, fotowoltaiczny system pompowy jest bardziej opłacalny ekonomicznie w porównaniu z systemem zasilanym olejem napędowym.
4
Content available remote The magnetic field calculation in electromechanical systems with saturated ferromagnetic structural elements
Zhyltsov Andrii, Kondratenko Ihor, Lyktei Viktoriia, Usenko Serhii
Przegląd Elektrotechniczny
|
2021
|
R. 97, nr 1
69--72
EN
A method for calculating the characteristics of the magnetic field in electromechanical systems with thin bridges based on the reduction of the initial-boundary value problem for Maxwell's equations to an equivalent system of integro-differential equations with its subsequent numerical solution is developed.
PL
Opracowano metodę obliczania charakterystyk pola magnetycznego w układach elektromechanicznych z cienkimi mostkami ferromagnetycznymi, polegającą na redukcji problemu początkowo-brzegowego dla równań Maxwella do równoważnego układu równań całkowo-różniczkowych z jego późniejszym rozwiązaniem numerycznym.
5
Content available remote Straty tarcia o powietrze w silniku PM BLDC z wirnikiem zewnętrznym
Krykowski Krzysztof, Hetmańczyk Janusz, Gałuszkiewicz Zbigniew, Gałuszkiewicz Patryk
Przegląd Elektrotechniczny
|
2020
|
R. 96, nr 7
30--35
PL
Artykuł dotyczy wyznaczania strat tarcia o powietrze w wysokoobrotowym bezszczotkowym silniku prądu stałego (PM BLDC) z wirnikiem zewnętrznym. W silniku o takiej konstrukcji, straty tarcia o powietrze są znacznie większe niż w silniku pracującym w typowym zakresie prędkości obrotowej. W artykule zaproponowano własną metodę wyznaczania strat tarcia o powietrze dla silników z wirnikiem zewnętrznym. Rozważania teoretyczne poparto badaniami laboratoryjnymi na prototypowym wysokoobrotowym silniku PM BLDC z wirnikiem zewnętrznym.
EN
The article concerns the determination of air friction losses in a high speed brushless DC motor (PM BLDC) with an external rotor. In a motor of such a design, air friction losses are much higher than in a motor operating in a typical speed range. The authors in the paper propose their own method of determining air friction losses for motors with an external rotor. Theoretical considerations have been supported by laboratory tests on a prototype of high-speed PM BLDC motor with an external rotor.
6
Content available Automatyczne stanowisko pomiarowe do badań wysokoobrotowych silników elektrycznych małych mocy
Tutaj A., Drabek T., Dzwiński T., Piątek P., Baranowski J.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2018
|
Nr 2 (118)
59--65
PL
W artykule przedstawiono stanowisko pomiarowe do badań wysokoobrotowych silników elektrycznych przeznaczonych do napędu elektronarzędzi. Są to silniki o mocach znamionowych typowo do 2 kW i prędkościach obrotowych zwykle nie przekraczających 15000 obr/min. Stanowisko umożliwia pomiar momentów silnika, prędkości obrotowej, prądów i napięć obecnych w całym układzie napędu elektrycznego oraz obserwację i rejestrację przebiegów czasowych wymienionych wielkości. Obciążenie badanego silnika stanowi wysokoobrotowa, trójfazowa prądnica z magnesami trwałymi, oddająca energię do zestawu rezystorów. Zastosowany przerywacz tranzystorowy umożliwia płynną regulację obciążenia. Automatyzacja eksperymentów i testów jest możliwa dzięki zastosowaniu programowalnych instrumentów pomiarowych. Polega ona na komputerowym sterowaniu przebiegiem pomiarów oraz rejestracją ich wyników. Scenariusz testu bądź pomiaru zapisywany jest w postaci skryptu w obiektowym języku programowania wysokiego poziomu Python. Komunikacja z instrumentami realizowana jest z wykorzystaniem programowej architektury VISA i interfejsów sprzętowych RS-232 oraz USB-TMC. Dialog z przyrządami jest prowadzony w języku SCPI. Wykorzystywane są również możliwości nadrzędnego sterowania przekształtnikiem energoelektronicznym zasilającym silnik oraz zdalnego odczytu zwracanych przez niego wielkości. Automatyzacja stanowiska istotnie skraca czas wykonywanych pomiarów, minimalizuje ryzyko popełnienia błędów i odciąża obsługę.
EN
The paper presents a laboratory test bed for drive units with high-speed electric motors designed for power tools. The rated power of such motors does not exceed 2 kW while the rotational speed is less than 15 000 rpm. The test stand enables measurement of motor torque, rotational speed, electric currents and voltages in the electronic drive system as well as visualisation and registration of time series of the observed quantities. A high-speed, three-phase permanent-magnet generator and a set of resistors load the tested motor. A MOSFET transistor chopper allows continuous adjustment of the load. Use of programmable measuring instruments enables automatisation of experiments and tests. The procedure involves a computerised control of the measurement process and recording of test results. The measurement scenario is coded as a script in Python high-level object-oriented programming language. Communication with instruments is carried out using VISA software architecture and various hardware interfaces including RS-232, Ethernet and USB. Commands and queries making up the dialogue with instruments are formulated in SCPI language. The proposed procedure takes advantage of remote control and measurement functionalities implemented in the prototype inverter firmware. Tests automatisation considerably shortens time of experiments, minimizes risk of errors and reduces staff involvement.
7
Content available remote A comparative study between load and No-load condition of Brushless DC Motor drives by using MATLAB
Das U., Biswas P. K., Debnath S.
Journal of Power Technologies
|
2018
|
Vol. 98, nr 3
281--286
EN
In this paper an extensive comparative performance study is carried out between No-load and load condition of an open loop model of a Brushless Direct Current (BLDC) Motor drive fed from a two-level voltage source inverter (VSI) under 120-degree conduction mode, using simulations in a MATLAB based software environment. BLDC motors are currently growing in popularity and replacing the brush motor in many applications, as they can be used in both low and high-speed vehicle systems and also in servo drives. The high reliability, torque to inertia ratio, high efficiency, high power density, ease of control and mainly the brushless operation make BLDC motors superior to others. It has a permanent magnet as a rotor with a balanced 3-phase armature in its stator. The armature winding is driven by a power electronics inverter which is switched in synchronism with the rotor position, sensed by an optical encoder or a Hall Effect sensor. It is found that torque ripple can be minimized by tuning the value of rotor position, no load condition and trapezoidal armature phase current. The different performance parameters for no-load and load condition of the BLDC motor such as phase voltages, phase currents, speed, electromagnetic torque, d and q axis current and rotor position etc. are determined in MATLAB environment.
8
Content available remote Praca silnika PM BLDC w zakresie pracy z maksymalnym prądem, w trakcie pracy okresowej przerywanej S3
Gałuszkiewicz P.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2017
|
R. 93, nr 6
115--118
PL
Przedstawione rozwiązanie pokazuje wykorzystanie bezszczotkowego silnika prądu stałego PM BLDC do pracy przerywanej okresowej S3. Zastosowane rozwiązanie zastępuje wcześniej wykorzystywane oparte na silniku asynchronicznym, potwierdzając większe możliwości w kilku aspektach, głównie w zakresie wysokiego momentu i bezpieczeństwa pracy obsługi. Prezentowane rozwiązanie posiadając własny magazyn energii w postaci akumulatora zapewnia ciągłość pracy po zaniku napięcia zasilania tam gdzie ze względów bezpieczeństwa jest to warunkiem koniecznym.
EN
The solution shows the use of a brushless DC motor (PM BLDC) for intermittent periodic work S3. The solution replaces the previously used one which was based on asynchronous motor, confirming greater opportunities in several aspects, mainly in the field of high torque and safety service. This solution having its own energy storage in the form of a battery which ensures continuous work after power failure where for safety reasons this is a necessary condition.
9
Content available remote Napęd mieszadła z bezszczotkowym silnikiem prądu stałego
Goryca Z.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2017
|
R. 93, nr 2
53--56
PL
W pracy przedstawiono konstrukcję i wybrane wyniki badań bezszczotkowego silnika prądu stałego z magnesami trwałymi przeznaczonego do napędu przemysłowego mieszadła granulatu tworzyw sztucznych. Obliczenia obwodu magnetycznego silnika przeprowadzono w programie FEMM 4.2. Do budowy stojana silnika wykorzystano typowe blachy o symbolu 100D, zaś wirnik wykonano w postaci stalowego walca, na którym przyklejono neodymowe magnesy segmentowe. W silniku zastosowano optyczne czujniki położenia wirnika przysłaniane wirującą przysłoną. Silnik zasilany jest z niskonapięciowego falownika zbudowanego na bazie specjalizowanego układu sterowania. Wymagany w mieszadle duży moment obrotowy uzyskano przez zastosowanie przekładni ślimakowej o przełożeniu 25:1.
EN
The paper presents the construction and chosen testing results of DC brushless motor used to drive industrial stirrer. The FEMM 4.2. has been used to perform calculations for magnetic circuit of the motor. The stator of the motor has been made of the steel sheets 100D and the rotor has been made of steel cylinder with neodymium magnets being glued. The motor is fitted with optic position sensors shielded by shutter. The motor is supplied by low voltage converter based on special integrated circuit. High torque required has been obtained using worm gear of the ratio 25:1.
10
Content available Metoda wyznaczania komutacyjnych tętnień momentu silnika PM BLDC
Piwowarczyk R., Krykowski K., Hetmańczyk J.
Napędy i Sterowanie
|
2017
|
R. 19, nr 12
101--108
PL
W bezszczotkowym silniku prądu stałego komutator mechaniczny zostaje zastąpiony przekształtnikiem energoelektronicznym pełniącym rolę komutatora elektronicznego. W chwilach przełączania poszczególnych uzwojeń fazowych pojawiają się w silniku pulsy prądu. Pulsy te powodują powstawanie tętnień momentu elektromagnetycznego i prędkości kątowej silnika. W artykule zaproponowano prostą metodę określania wielkości tętnień momentu oraz wartości pierwszej harmonicznej momentu elektromagnetycznego. Uzyskane wyniki zweryfikowano za pomocą badań symulacyjnych w programie Matlab/Simulink.
EN
In a brushless DC motor mechanical commutator is replaced by a power electronics converter serving as an electronic commutator. The pulses of the motor current appear in moments of switching individual phase windings. These pulses cause the formation of pulses of electromagnetic torque and angular speed of the motor. This paper proposes the simple method of determining the magnitude of torque pulses. The achieved results have been verified through simulation research in Matlab/Simulink environment performed on a computer model of PM BLDC motor.
11
Content available remote Eksperymentalna i numeryczna analiza pola temperatury i prędkości w bezszczotkowych silnikach prądu stałego o różnych prędkościach obrotowych
Melka B., Smołka J., Buliński Z., Ryfa A., Hetmańczyk J.
Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Łódzka
|
2015
|
z. 126
109--116
PL
W pracy przedstawiono zwalidowany eksperymentalnie model numeryczny do wyznaczenia pola temperatury oraz prędkości wokół bezszczotkowego silnika elektrycznego małej mocy. Pomiary temperatury i prędkości przeprowadzono za pomocą termopar oraz anemometrów stałotemperaturowych. Model numeryczny obejmował silnik wraz z obciążającą go prądnicą oraz bryłę powietrza wokół obu maszyn w celu dokładniejszego odwzorowania warunków wymiany ciepła. Wyniki otrzymane z modelu numerycznego wykazały satysfakcjonującą zgodność z wartościami otrzymanymi podczas pomiaru.
EN
In the paper, a validated numerical model was introduced to determine the temperature and velocity fields outside the electric motor. The analysed object was a brushless permanent magnet motor (PM BLDC) having a rated power of 431 W with neodymium permanent magnets located on the rotor. The temperature and velocity measurements were conducted using thermocouples and constant-temperature anemometers. Numerical model covered the motor with its loading as a generator and the air volume around them in order to improve the heat dissipation conditions. The numerical result show a satisfactory agreement with the values obtained during measurements.
12
Content available remote Selected aspects of design and modelling of linear actuator based on PM BLDC motor
Hetmańczyk J., Stenzel T., Grzesik B.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2015
|
R. 91, nr 6
100-107
EN
The article describes process of design and modeling PM BLDC motor operating in a linear actuator. The actuator drive mechanism is implemented on base of a ball screw. The possibility of applying the simplifications consequent by the need for the implementation of model realtime calculation was considered. The differences in the results generated using such models in comparison to the full model was also taken into account. Furthermore, it was presented the structure of the real actuator control system. The results of computer simulations were compared with the measurements waveforms, obtained on the test bench.
PL
W artykule opisano proces projektowania i modelowania silnika PM BLDC pracującego w siłowniku liniowym. Mechanizm posuwu siłownika realizowany jest na śrubie kulowej. Rozważono możliwości stosowania uproszczeń wynikających z potrzeby realizacji obliczeń w czasie rzeczywistym. W badaniach uwzględniono różnice w wynikach generowanych przy użyciu modeli uproszczonych w porównaniu do modeli pełnych. Ponadto zaprezentowano strukturę układu sterowania rzeczywistym siłownikiem. Uzyskane wyniki symulacji komputerowych zestawiono z przebiegami pomiarowymi otrzymanymi na stanowisku badawczym.
13
Content available remote Tętnienia prądu zasilającego bezszczotkowy silnik prądu stałego
Piwowarczyk R., Krykowski K., Hetmańczyk J.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2014
|
R. 90, nr 6
115--120
PL
Przeprowadzone rozważania dotyczyły bezszczotkowego silnika prądu stałego wzbudzanego magnesami trwałymi i z komutatorem elektronicznym o strukturze mostka 3-fazowego.W artykule opisano zjawisko pojawiania się, przy dużych obciążeniach, ujemnej składowej tętniącej w prądzie zasilającym taki silnik. Zwrócono uwagę na zmiany struktury przekształtnika w zależności od prędkości wirowania, indukcyjności silnika oraz wielkości obciążenia. Przeanalizowano wpływ indukcyjności silnika i prędkości wirowania silnika na pojawianie się w prądzie źródła ujemnej składowej tętniącej i określono wpływ tej składowej na tętnienia momentu oraz na charakterystyki mechaniczne silnika. Analizę teoretyczną poparto badaniami symulacyjnymi na modelach komputerowych wykonanych dla oprogramowania Matlab-Simulink.
EN
The conducted considerations concerned PM BLDC motor controlled by electronic commutator, based on the 3-phase bridge. A phenomenon of negative pulsating component appearing in current, which powers the motor in case of high load is described in the paper. The attention has been paid on changes of the converter structure depending on rotational velocity, inductance and load of the motor. Influence of motor inductance and rotational velocity on appearance of negative pulsating component in motor current has been analyzed. The influence of that component on torque pulsations and mechanical characteristics of the motor has been defined . Theoretical analysis was supported by simulation research realized on computer models elaborated in Matlab-Simulink software.
14
Content available remote Model bezszczotkowego silnika prądu stałego wykorzystany w analizie manipulatora równoległego
Hetmańczyk J., Sajkowski M., Stenzel T., Krykowski K.
Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
|
2014
|
z. 4
67--78
PL
W artykule przedstawiono zmodyfikowany model bezszczotkowego silnika prądu stałego PM BLDC. W ocenie właściwości modelu wzięto pod uwagę charakterystyki statyczne i dynamiczne silnika oraz czasy wykonywania symulacji komputerowej. W analizie porównawczej wykorzystano pełny model silnika PM BLDC zawarty w programie Matlab/Simulink oraz model stałoprądowy.
EN
The paper presents modified model of permanent magnet brushless DC motor. The static and dynamic characteristics of the motor were taken into consideration in order to evaluate the developed model. In the comparative analysis, results of the mentioned characteristics were taken into account in case of the modified model and for typical DC motor model, available in Matlab/Simulink environment.
15
Content available remote Wybrane aspekty sterowania sześciosilnikowego napędu manipulatora równoległego
Hetmańczyk J., Sajkowski M., Stenzel T.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2014
|
Nr 1(101)
199--202
PL
W artykule przedstawiono model komputerowy napędu manipulatora równoległego wykonany w programie Matlab/Simulink. W pierwszej części artykułu przedstawiono wyniki eksperymentu weryfikującego model komputerowy pojedynczego ramienia. Wybrane wyniki symulacji opisującej ruch platformy dla sterowania realizującego prosty algorytm zagadnienia kinematyki przedstawiono w drugiej części artykułu.
EN
Numeric model of parallel manipulator drive worked out in the Matlab/Simulink environment is presented in the paper. Results of the laboratory research which verify numeric model of single arm of the manipulator platform are shown in the first part of the article. Selected simulation results describing the platform motion for realizing simple kinematics algorithm of control issues are presented in second part.
16
Content available Model komputerowy wielosilnikowego napędu manipulatora równoległego z bezszczotkowymi silnikami prądu stałego
Hetmańczyk J., Gawleta Ł, Krykowski K.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2013
|
Nr 1(98)
159-164
PL
W artykule przedstawiono model komputerowy napędu manipulatora równoległego o kinematyce platformy Stewarta. Model składa się z dwóch części. Pierwsza, wykonana w programie SolidWorks, pozwala na przeprowadzenie badań kinematyki, dynamiki i wytrzymałości mechanicznej oraz na wizualizację trójwymiarową pracy platformy. Druga część modelu jest wykonana w programie Matlab/Simulink. W tej części zamodelowano napęd platformy, składający się z 6 bezszczotkowych silników prądu stałego wraz z układem sterowania i regulacji. Przedstawiono również wybrane wyniki symulacji opisujących ruch platformy.
EN
This paper presents a drive computer model for parallel manipulator of Stewart platform kinematics. The model consists of two parts. First, realized in SolidWorks software, allows performing the research of kinematics, dynamics and mechanical strength as well as three-dimensional visualization of the platform operation. The second part of the model is designed in Matlab / Simulink environment. In this part drive platform, consisting of 6 brushless DC motors with the control and regulation system, was simulated. Selected resultsof the simulation, describing the motion of the platform, were presented.
17
Content available remote Bezszczotkowe silniki prądu stałego : konstrukcje i sterowanie
Goryca Z.
Automatyka, Elektryka, Zakłócenia
|
2013
|
Vol. 4, Nr 3(13)
56-63
PL
W artykule pokazano podstawowe konstrukcje bezszczotkowych silników prądu stałego i określono ich główne zalety w porównaniu z innymi silnikami. W grupie silników o mocy do 5 kW silniki te mają sprawność wyższą o około 10% niż wszystkie inne silniki i jest to główny argument do ich stosowania. Ponadto silniki te mają dużą trwałość, pracują cicho i są niezawodne. Pokazano strukturę prostego i taniego układu sterowania zapewniającego regulację prędkości obrotowej, zmianę kierunku wirowania, hamowanie i ograniczanie wartości prądu na określonym poziomie. Układ sterowania realizujący te zadania wykorzystuje informację o położeniu wirnika pochodzącą z czujników hallotronowych lub optycznych. Sposoby umieszczania takich czujników i wpływ miejsca ich umieszczenia na pracę napędu omówiono w końcowej części pracy.
EN
The paper presents basic constructions of BLDC motors and their main advantages in comparison with other motors. Their efficiency is higher about 10% than the efficiency of others in the group of motors powered up to 5kW. These motors are highly durable and reliable and are characterized by noiseless work . The structure of simple and cheap controlling device allowing for the change of rotational speed, the direction of rotation, braking and limitation of the current has been presented. The controlling circuit exploits information coming from hall and optic sensors to determine the position of the rotor. The manner of the placement of sensors and the influence of their position on the work of the whole system has been described at the end of this paper.
18
Content available remote Stanowisko badawcze elektromechanicznego magazynu energii o mocy 100kW
Piróg S., Baszyński M., Mondzik A., Penczek A., Czekoński J., Gąsiorek S.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
R. 88, nr 4b
181-186
PL
W artykule opisano stanowisko badawcze elektromechanicznego magazynu energii. Układ został zwymiarowany i wykonany na moc 100kW. Przedstawiono metodę doboru masy wirującej, zasadę sterowania oraz opis poszczególnych modułów układu. Zamieszczono przykładowe wyniki badań całego systemu.
EN
This paper describes the laboratory model of 100kW electromechanical energy storage system. In the article, idea of energy storage in rotating mass and its practical application was described. Experimental results for power electronics part of the system were presented.
19
Content available Algorytm optymalizacji struktury bezszczotkowego silnika prądu stałego z wykorzystaniem polowego modelu zjawisk
Knypiński Ł.
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
|
2012
|
No. 72
175--184
PL
W artykule przedstawiono koncepcję algorytmu optymalizacji wybranych parametrów obwodu magnetycznego bezszczotkowego silnika prądu stałego z zewnętrznym wirnikiem. Na podstawie algorytmu opracowano oprogramowanie w środowisku programistycznym Delphi. Oprogramowanie składa się z dwóch modułów: modułu do polowej symulacji zjawisk występujących w silnikach BLDC oraz programu optymalizacyjnego. Model matematyczny silnika zawiera równania pola elektromagnetycznego z uwzględnieniem nieliniowości materiałów ferromagnetycznych. Równania modelu maszyny sformułowano w oparciu o metodę elementów skończonych. Optymalizację parametrów silnika przeprowadzono przy użyciu algorytmu genetycznego. Rozpatrzono zadanie optymalizacji w którym, dla przyjętej stałej średnicy zewnętrznej stojana, zewnętrznego wirnika oraz długości pakietu maszyny optymalizowano obszar magnesów trwałych. Przedstawiono i omówiono wybrane wyniki obliczeń symulacyjnych i optymalizacyjnych.
EN
In the paper an idea of an algorithm and computer code for the structure optimization of the outer rotor permanent magnet brushless DC motor is presented. The software consists of two modules: a numerical model of the BLDC motor and an optimization solver. The mathematical model of the device includes the electromagnetic field equations with the nonlinearity of the magnetic core has been taken into account. The numerical implementation is based on the finite element method. For the optimization the genetic algorithm has been applied. The computer code has been elaborated using the Delphi environment. Selected results of the calculation and optimization are presented and discussed.
20
The influence of the structure of the rotor on the BLDC motor parameters in the dynamic states
Knypiński Ł.
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
|
2011
|
No. 65
67--74
EN
This paper presents an algorithm and computer code for analyzing of the dynamics of the outer rotor permanent magnet brushless DC motor. The mathematical model of the motor includes: the electromagnetic field equation, the electric circuit equations and the equation of mechanical motion. The finite element method (FEM) has been applied. The influence of the magnetic circuit geometry of the rotor on the BLDC motor parameters has been investigated. Two different rotor structures have been considered. Selected results of the analysis are presented and discussed.
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.