The provision of reliable operation of power electrical systems is one of the basic requirements for most modern industrial applications. Thereby, it is necessary to develop a control strategy that would provide the continuous operation of applications in the event of equipment failures. The paper presents a method of fault-tolerant control of an induction motor as part of an electric drive system with direct torque control in the event of damage in the power circuit of the electric motor stator. The proposed control method is based on the introduction of an additional compensation signal into a closed loop for controlling the motor electromagnetic torque. The results of the research of the presented system confirm the possibility of compensating for the variable components of the electromagnetic torque and power consumption, which is reflected in the reduction of additional vibrations of the motor and a decrease in thermal overloads in the elements of the electromechanical system. The proposed control strategy is simple to implement and does not require the installation of new sensors or changes in the power circuit of a standard direct torque drive system.
PL
Zapewnienie niezawodnej pracy systemów elektroenergetycznych jest jednym z podstawowych wymagań dla większości nowoczesnych zastosowań przemysłowych. Tym samym konieczne jest opracowanie strategii sterowania, która zapewni ciągłość działania aplikacji w przypadku awarii sprzętu. W artykule przedstawiono sposób bezawaryjnego sterowania silnikiem indukcyjnym w ramach elektrycznego układu napędowego z bezpośrednią regulacją momentu obrotowego w przypadku uszkodzenia obwodu mocy stojana silnika elektrycznego. Zaproponowany sposób sterowania polega na wprowadzeniu do pętli zamkniętej dodatkowego sygnału kompensacyjnego do sterowania momentem elektromagnetycznym silnika. Wyniki badań prezentowanego układu potwierdzają możliwość kompensacji składowych zmiennych momentu elektromagnetycznego i poboru mocy, co przekłada się na zmniejszenie dodatkowych drgań silnika oraz zmniejszenie przeciążeń cieplnych elementów elektromechanicznych system. Zaproponowana strategia sterowania jest prosta w realizacji i nie wymaga instalacji nowych czujników ani zmian w obwodzie zasilania standardowego układu bezpośredniego napędu momentu obrotowego.
The paper presents the Direct Torque Control with Space Vector Modulation (DTC-SVM) of seven-phase induction motor with Fuzzy Logic Speed Controller. The mathematical model of the seven-phase squirrel-cage induction motor and chosen methods of Space Vector Modulation have been presented. Simulation studies of the DTC-SVM with Fuzzy Logic speed controller have been carried out and the results of simulation studies have been presented and discussed. The author original contribution includes analysis and studies of considered control method of seven-phase induction motor.
PL
W artykule przedstawiono metodę bezpośredniego sterowania momentem siedmiofazowego silnika indukcyjnego z zastosowaniem metod modulacji wektorowej i rozmytego regulatora prędkości. Przedstawiono model matematyczny siedmiofazowego silnika indukcyjnego klatkowego oraz wybrane metody modulacji wektorowej. Przeprowadzono badania symulacyjne sterowania silnikiem z zastosowaniem metody DTC-SVM i rozmytego regulatora prędkości. Przedstawiono i omówiono wyniki badań symulacyjnych. Oryginalny wkład autora dotyczy analizy i badań przedstawionej metody sterowania silnikiem siedmiofazowym.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The paper presents the methods of the Direct Torque Control of five-phase squirrel-cage induction motor with MRASCC estimator. The mathematical models of the five-phase induction motor, voltage inverter and the MRASCC estimator have been described. The structures of Direct Torque Control with Switching Table (DTC-ST) and the Direct Torque Control with Space Vector Modulation (DTC-SVM) are analyzed. Results of simulation studies of the Direct Torque Control methods are presented.
PL
W artykule przedstawiono metody bezpośredniego sterowania momentem 5-fazowego silnika indukcyjnego klatkowego z zastosowaniem estymatora MRASCC. Opisano modele matematyczne 5-fazowego silnika indukcyjnego, falownika napięcia i estymatora MRASCC. Przeprowadzono analizę bezpośredniego sterowania momentem DTC z wykorzystaniem tablicy przełączeń (DTC-ST) oraz z zastosowaniem modulacji wektorowej (DTC-SVM). Przeprowadzono badania symulacyjne układów sterowania momentem oraz przedstawiono wyniki badań symulacyjnych.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
The paper presents a drive model with an induction motor fed by DTC converter. The application of the rotational speed fuzzy controller in the control system drive was proposed. The general rule base and the tuning procedure for the Mamdani fuzzy controller was presented. The simulation tests of the drive model were carried out during start-up, braking and reverse. The results of simulation tests are presented as time characteristics of the stator current, the rotor speed, the electromagnetic torque and the reference torque.
PL
W artykule przedstawiono model napędu z silnikiem indukcyjnym zasilanym przez przekształtnik DTC. W układzie sterowania napędu zaproponowano zastosowanie regulatora rozmytego prędkości obrotowej. Przedstawiono ogólną formułę bazy reguł oraz procedurę strojenia dla regulatora rozmytego typu Mamdaniego. Przeprowadzono badania symulacyjne modelu napędu podczas rozruchu, hamowania oraz rewersu. Rezultaty badań zaprezentowano w postaci przebiegów czasowych prądu stojana, prędkości wirnika, momentu elektromagnetycznego oraz momentu odniesienia.
5
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule dokonano porównania dwóch metod sterowania wektorowego synchronicznego silnika reluktancyjnego: sterowania polowo-zorientowanego przy zmiennym kącie wymuszenia oraz metody bezpośredniego sterowania momentem i strumieniem. Dla obydwu strategii sterowania zbudowano modele symulacyjne w środowisku Matlab/Simulink oraz przeprowadzono symulacje podstawowych stanów dynamicznych silnika.
EN
Comparison analysis of two control strategies of synchronous reluctance motor with axially laminated anisotropic rotor was presented: variable current angle field oriented vector control and direct torque and flux vector control (DTC). Both control strategies were investigated on the basis of their simulation models, derived in Matlab-Simulink environment.
W artykule przedstawiono bezczujnikowy napęd indukcyjny pracujący w zakresie osłabiania pola, przeznaczony do zastosowań trakcyjnych. Optymalny algorytm osłabiania pola uwzględnia ograniczenia amplitud prądu i napięcia stojana. Napęd sterowany jest przy użyciu metody bezpośredniego sterowania momentem, z modulatorem wektorowym DTC-SVM (ang. Direct Torque Control - Space Vector Modulation). Wykorzystywana w układzie napędowym prędkość kątowa silnika, estymowana jest za pomocą dwóch estymatorów z modelem odniesienia (ang. Model Reference Adaptive System, MRAS). Jeden z nich wykorzystuje regulator typu PI natomiast drugi funkcję znaku, signum, stosowaną w teorii ruchu ślizgowego (ang. Sliding-Mode). W pracy przedstawiono wybrane wyniki badań eksperymentalnych napędu z silnikiem trakcyjnym o mocy 50kW.
EN
This paper deals with the field-weakening of the traction induction motor drive. The field-weakening method is optimal with respect to the voltage and current limits. The drive is controlled using the Direct Torque Control method with the Space Vector Modulation algorithm, DTC-SVM. The speed of the drive, used in the system, is estimated using two estimators, both are the Model Reference Adaptive System (MRAS) type. One of them takes the advantage of the PI controller, the second one uses the sign function, what is typical for the Sliding-Mode theory. The described issues are illustrated using experimental tests results, obtained on a laboratory setup with 50 kW induction motor.
The paper deals with computer simulations of dynamic performance of synchronous reluctance motor with axially laminated anisotropic rotor. Direct torque and flux control method was investigated. The mathematical model of the motor in d-q rotor coordinates was used for simulation in Matlab-Simulink environment. Simulations results show, that the method features a good transient response, good load disturbance response and speed tracking facility. The drawbacks of the method were also revealed, like torque and flux pulsations and highly non-sinusoidal current waveforms. The possible further research on dealing with this drawbacks were proposed.
W referacie zaprezentowano komputerowy układ do pomiarów i wizualizacji wybranych wielkości elektromechanicznych napędu prądu przemiennego. Scharakteryzowano podstawowe parametry trójfazowego przemiennika częstotliwości oraz zasady ich konfiguracji. Przeprowadzono badania pomiarowe układu napędowego podczas rozruchu, rewersu oraz hamowania. Rezultaty badań przemiennika częstotliwości przedstawiono w postaci przebiegów czasowych prędkości obrotowej, napięcia międzyfazowego oraz prądu fazowego.
EN
The paper presents a computer system for measurements and visualization of selected electromechanical quantities of the alternating current drive. Basic parameters and configuration rules of the three-phase frequency converter have been characterized. Measurement tests of the drive system were carried out during start-up, reverse and braking. The research results of the frequency converter were presented in the form of time characteristics of the rotational speed, the phase-to-phase voltage and the phase current.
Niniejszy artykuł opisuje sterowanie silnikiem indukcyjnym klatkowym zasilanym z falownika napięcia w obszarze osłabionego strumienia. Praca powyżej prędkości bazowej wiąże się z ograniczeniami wynikającymi z maksymalnego napięcia wyjściowego przekształtnika energoelektronicznego, maksymalną dopuszczalną wartością prądu fazowego silnika oraz ograniczeniem momentu elektromagnetycznego w obszarze stałej mocy i stałego poślizgu. W tym artykule przedstawiono metodę maksymalizacji momentu w obszarze osłabiania strumienia, oraz porównano ją z powszechnie stosowaną w praktyce metodą 1/omega. Sterowanie silnika indukcyjnego zostało zrealizowane w oparciu o metodę bezpośredniej regulacji momentu z modulacją wektorową (ang. Direct Torque Control with Space Vector Modulation DTC-SVM). W artykule przedstawione zostały wyniki eksperymentalne dla silnika trakcyjnego 75 kW.
EN
In this paper PWM inverter fed induction motor drive performance in field weakening region is presented. Above base speed voltage and current limitations have an influence on electromagnetic torque production. Therefore, maximization of the torque has to be done under weaken flux magnitude. In this paper an algorithm of flux weakening with torque maximization is presented and compared to classical 1/omega method. Presenter induction motor drive is controlled by Direct Torque Control with Space Vector Modulation (DTC-SVM) algorithm. Some experimental results of 75 kW traction machine based drive are attached.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.