Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Tutak J.S.

1 2015

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: bezpośrednia współpraca człowieka z robotem

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Roboty w bezpośredniej współpracy z człowiekiem

Tutak J.S.

Technologia i Automatyzacja Montażu

2015

nr 3

28--31

W artykule zwrócono uwagę na oczekiwania przemysłu dotyczące robotyki, która musi stać się bardziej intuicyjna. Robot ma być dla człowieka narzędziem przy produkcji, a nie skomplikowanym systemem ogrodzonym barierą. W artykule skoncentrowano się w szczególności na możliwościach współpracy człowieka z robotem bez zbędnych zewnętrznych zabezpieczeń. Współpraca ta dotyczyć będzie w szczególności prac realizowanych w przemyśle (Frida, Baxter, Universal Robots), ale również odwołano się do pozaprzemysłowych aplikacji (m.in. z zastosowaniem robotów ABB). Przedstawiono rozwiązania tego problemu w kontekście robotów o małym i średnim udźwigu. Aspekt zapewnienia bezpieczeństwa osób pracujących z robotami wymuszają stosowną korektę w konstrukcji i algorytmach sterowania. W najbliższej przyszłości dopracowania wymagają również interfejsy człowieka z maszyną, czujniki, lekkie efektory, efektywne i odporne na niepewność metody fuzji danych, algorytmy interpretacji tych danych. Dopracowania wymagają odpowiednie architektury systemów oraz sposoby ich implementacji. Ważnymi aspektami są tu reagowanie w czasie rzeczywistym, odporność na błędy, niezawodność, możliwość radzenia sobie z sytuacjami nieprzewidzianymi, zdolność do samodoskonalenia, to podstawowe zagadnienia rozwoju robotycznych pomocników – narzędzi. Bezpieczeństwo również musi być zapewnione na etapie wydawania poleceń dla robota jedynie przez osobę do tego upoważnioną. Roboty przyszłości to przede wszystkim narzędzia w rękach ludzi, a nie tylko sztuczni ludzie. Dlatego też na podstawie przytoczonych informacji pojawiła się propozycja przygotowania projektu nowego robota.

The article takes notice to the industry expectations about the robotics. Robotics needs to become more intuitive. The robot should be direct tool for human. In most cases, it is separated by barriers. The article presents possibilities of human cooperation with the robot without undue external security. This cooperation will concern in particular the industry work (Frida, Baxter, Universal Robots) and the non-industrial applications (Reharob with ABB robots). The safety of people working with robots should be taken into account in the design and control algorithms. In the near future changes also require man-machine interfaces, sensors and motors. Another important aspects are respond in real time, fault tolerance, reliability, the ability to cope with unpredictable situations or the ability to self-improvement. Security must also be ensured at the stage of issuing commands to the robot only by an authorized person. In future robot will be a tool in the worker’s hands, not just artificial people. On the basis of the information provided, there is a proposal to prepare a new robot project.