PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  bezpilotowy statek latający
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Real flight demonstration of pitch and roll control for UAV canyon flights
Kownacki C.
Acta Mechanica et Automatica
|
2013
|
Vol. 7, no. 3
148--154
EN
The paper presents results of an experiment prepared to validate the autonomous control of obstacle avoidance designed for a micro UAV to fly in urban canyons. The idea of the obstacle avoidance assumes usage of two miniature laser rangefinders responsi-ble for obstacle detection and range measurement. Measured ranges from obstacles placed on both sides of UAV can be used to simulta-neous control of desired roll and pitch angles. Such combination of controls allows achieving high agility of UAV, because during a maneu-ver of obstacle avoidance UAV can make a turn and climb at the same time. In the experiment, controls of roll and pitch angles were veri-fied separately to ensure high reliability of results and clearance of UAV behavior in the real flight. Because of lack of appropriate objects, which can be used as obstacles, laser rangefinders were directed vertically to the ground instead of the original horizontal configuration. So sensors determine ranges from the ground during a descent flight of UAV, and if their values are lower than defined threshold, it could be interpreted as obstacle detection. The experiment results present UAV behavior adequate to designed controls of roll and pitch angle. The vehicle turns in the opposite direction to the sensing axis of laser rangefinder detecting an obstacle and starts climbing when both sensors detect obstacles at the same range below the threshold.
2
Content available remote Problemy sterowania miniaturowymi bezpilotowymi statkami powietrznymi miniBSP
Sobieraj W., Homiziuk A., Rochala Z.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2007
|
z. 71 [238]
31-42
PL
W referacie przedstawiono uwagi i wnioski dotyczące problemów sterowania miniaturowymi bezpilotowymi statkami powietrznymi (miniBSP). Zostały one sformułowane na podstawie dociekań teoretycznych oraz są efektem badań eksperymentalnych autorów. W pierwszej fazie badano autopilot MP2000 firmy MicroPilot. Omówiono przygotowania obiektu z tym autopilotem do badań w locie oraz podjęto próbę oceny wykonania misji na podstawie danych zgromadzonych podczas lotu. Aktualnym obiektem badań jest miniaturowy system awioniczny (MSA) własnej konstrukcji oparty na sterowniku PC104. System ten przeznaczony jest do stabilizacji położenia kątowego i orientacji przestrzennej miniBSP oraz prowadzenie nawigacji z wykorzystaniem GPS. W obecnej fazie prób system ten jest wykorzystywany także jako rejestrator danych z lotu. Uzyskiwane dane o locie i zachowaniu miniBSP są szczególnie ważne na etapie formułowania i optymalizacji praw sterowania.
EN
It was introduced suggestions and results concerning some of control miniUAV problems in this article. They were formulated on base of theoretical and experimental irwestigations. Now the own construction miniature system avionics is being investigated. This system is designed to stabilisation of miniUAV and to control of navigation with GPS signal. Now system is used also as flight control recorder. The avionics control system which lets for very good and saved navigation miniUAV should be created. More over this system should use GPS signal and miniature sensors.
3
Content available remote Ruch programowy a układ sterowania samolotu bezpilotowego
Krawczyk M., Graffstein J., Masłowski P.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
1998
|
z. 51[168], t. 2
607-614
PL
Zasady ruchu programowego wywodzą się z zadania określanego w mechanice jako proste - narzucając warunki na przebiegi zmiennych stanu poszukuje się sił (sterowania) do realizacji tych warunków. W rzeczywistości na obiekt realizujący ruch programowy oddziałuje szereg zaburzeń implikujących potrzebę stabilizacji zaplanowanego ruchu wzdłuż trajektorii. Podstawowym założeniem, na którym oparto syntezę układu stabilizującego jest nieingerencja w strukturę wewnętrzną generatora nominalnych sygnałów sterujących. W pewnych przypadkach, gdy typowy ruch obiektu sterowania jest niestabilny, podejście takie oznacza pojawienie się pytania: w jakim stopniu układ stabilizacji ruchu może przejąć zadania układu poprawy stabilności obiektu sterowania? Wyniki przeprowadzonych rozważań dowodzą, że jest to możliwe nawet przy stosunkowo prostej strukturze układu stabilizującego. W referacie zamieszczono wyniki symulacji numerycznej ilustrującej działanie regulatora ruchu programowego samolotu bezpilotowego.
EN
The study presents a methodology for tracking controller design in the problem of stabilisation of the programmed motion during perturbed, autonomous flight of UAV. The simple structured controller is designed as the universal autonomous subsystem with no influence on the guidance subsystem - the method of generating the programmed motion trajectory. The performance of the resulting controller is assessed in numerical simulations using dynamic model of the aircraft.
4
Content available remote Jak zaplanowac bezpieczną misję samolotu bezpilotowego?
Krawczyk M., Bramski S.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
1998
|
z. 51[168], t. 2
599-606
PL
Bezpilotowe statki latające (BSL) używane są w czasie pokoju i wojny. Są one wykorzystywane do nadzorowania kryzysów, to znaczy do zbierania informacji o ruchach wojsk stron uczestniczących w potencjalnym konflikcie, do nadzorowania przestrzegania embarga i monitorowania stanowisk ogniowych. W czasie wojny służą do rozpoznania celów oraz oceny skuteczności działań własnych wojsk. W referacie zaprezentowana zostanie metoda planowania bezpiecznej misji BSL na podkładzie cyfrowej mapy z naniesionymi środkami obrony przeciwlotniczej (OPL). Trasa wyznaczana jest w taki sposób, aby osiagnięty został cel misji, przy czym prawdopodobieństwo zestrzelenia środka latającego bylo minimalne. Do optymalizacji trasy przelotu przetestowano trzy metody: bazującą na zasadzie optymalności Bellmana, Dijkstry i programowania liniowego. Przeprowadzone testy, których wyniki zaprezentowano, skłoniły autorów do odrzucenia tej ostatniej jako zbyt czasochłonnej.
EN
A unified and general approach to the modeling and simulation of safe UAV mission is presented. Some methods for solving the optimization problem are proposed and discussed. They use respectively: linear programming, Bellman low and Dijkstra's algorithm. The tactical situation was modeled used digital map and antiaircraft weapon standards. Some results of numerical simulations are reported.
5
Symulacja ruchu samolotu bezpilotowego w locie sterowanym programowo
Blajer W., Graffstein J., Krawczyk M.
Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
|
1998
|
z. 6
21-26
PL
Omawia się modelowanie i symulację programowego ruchu samolotu. Otrzymane przebiegi sterowania programowego wykorzystuje się do symulacji lotu sterowanego programowo. Rozważania ilustruje się przykładem manewru startu. Formułuje się wnioski dla stabilizowanego sterowania automatycznego samolotu bezpilotowego w locie programowym.
EN
The modelling and simulation of aircraft program motion is discussed. The obtained characteristics of program control are used in the simulation of automatically controlled flight. An example of numerical simulation of a take-off manoeuvre is included. Some conclusions relating the problem of automatic stabilized program flight of pilotless aircraft are drawn out.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.