PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 9

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  bezpilotowy aparat latający
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Moduł obrazowania oraz monitorowania parametrów lotu bezpilotowego aparatu latającego
Walendziuk W.
Prace Instytutu Lotnictwa
|
2011
|
Nr 7 (216)
168-176
PL
W niniejszej pracy przedstawiono inżynierskie rozwiązanie systemu do zdalnego monitorowania parametrów lotu bezpilotowego aparatu latającego. W treści artykułu zawarto omówienie poszczególnych kroków realizacji modułu wizyjnego oraz oprogramowania służącego do rejestracji obrazów z kamery pokładowej. Przedstawiono także sposób dekodowania sygnału przesyłanego za pomocą modulacji FSK (Frequency-Shift Keying).
EN
The work presents a simple engineering solution for remote monitoring of unmanned aerial vehicle flight parameters, based on the camera equipped with the OSD system. The article includes discussion of the particular steps of creation of the module and software for video recording images from a camera installed onboard. Moreover, the way of signal coding with the use of frequency-shift keying modulation is presented.
2
Content available remote Aplikacja żyroskopowej stabilizacji głowicy obserwacyjnej w bezpilotowych aparatach latających
Wrońska A., Zych C.
Spektrum
|
2008
|
nr 8
VI-X
PL
Przedstawiono tematykę stabilizacji głowicy obserwacyjnej w bezpilotowych aparatach latających. Wykazano potrzebę realizacji takiego procesu oraz zaproponowano aplikację jednej z metod stabilizacji. Przedstawiono dyskusję niestabilności na podstawie rzeczywistych danych zarejestrowanych na pokładzie aparatu bezpilotowego. Posłużyły one do zaproponowania algorytmu stabilizacji oraz fizycznej implementacji przedstawianego rozwiązania.
EN
Presented is the subject of observing head gyro stabilization in unmanned flying apparatuses. There is proved the need to realize such a process and proposed is an application of one of stabilizing methods. Discussed is instability on basis of real data registered on board of unmanned flying apparatus. The data were of service to propose the stabilization algorithm and physical implementation of the presented solution.
3
Zastosowanie teorii zbiorów rozmytych w ocenie efektywności systemów sterowania uzbrojeniem bezpilotowych aparatów latających (BAL)
Grzesik N., Adamski M.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika
|
2004
|
Z. 80
191-197
PL
W artykule autorzy przedstawiają projekt układu wspomagająco-decyzyjnego systemu sterowania uzbrojeniem BAL wykorzystującym logikę rozmytą do oceny wykonania wybranego zadania wsparcia sił lądowych z wykorzystaniem posiadanych środków rażenia. Ze względu na złożoność problemu konieczne było wprowadzenie odpowiednich założeń. Przedstawiono także cechy systemów rozmytych tworzące płaszczyznę do zastosowania w lotnictwie tego rodzaju. Publikacja jest integralną częścią badań, które prowadzą autorzy.
EN
The authors will try to present the project of weapon control system assistant in UAV. The system will use fuzzy sets to evaluate efficiency of elimination targets during offensive air support. Complexity of the problem cause imposed restrictions. There are also present fuzzy sets features. This publication is an integral part of the authors scientific researches.
4
Wybrane problemy badań w locie bezpilotowych aparatów latających
Tomczyk A.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika
|
2004
|
Z. 80
455-460
PL
W artykule przedstawiono doświadczenia zespołu badawczego Katedry Awioniki i Sterowania Politechniki Rzeszowskiej w zakresie badań w locie bezpilotowych aparatów latajacych. Omówiono zakres badań i podstawowe wymagania dotyczące systemu pomiaru i rejestracji sygnałow oraz analizy wyników lotów próbnych. Zasygnalizowano mozliwość wystapienia nietypowych problemów technicznych na przykładzie realizacji lotów próbnych systemu sterowania i nawigacji APC-4 "SkyGuide".
EN
In this paper, some practical experiences of the research team of the Departament of Avionics an Control at Rzeszow University of Technology, in the field of unmanned aerial vehicls flights testing, are shortly presented. The range of flight tests, main properties of the test equipment, and general scheme of the flight testing results analysis system, are described. Selected non-typical technical problems were shown, that been observed during flight testing of the UAV navigation and flight control system APC-4 "SkyGuide".
5
System bezpilotowych aparatów latających. Aktualne mozliwości realizacji
Kubryn M.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika
|
2004
|
Z. 80
273-290
PL
W artykule przedstawiono aktualne możliwości realizacji systemu bezpilotowych aparatów latających w ujęciu potencjalnego realizatora tematu. Ocenę wykonalności programu rozpatrzono w aspektach możliwości projektowych, technologicznych oraz ekonomicznych. Zaprezentowana droga do realizacji tematu jest propozycją uwzględniającą specyfikę i możliwości Polskich Zakładów Lotniczych Sp. z o.o. w Mielcu.
EN
This raport shows current capabilieties for execution of the unmanned aerial vehicles system in terms of a potential executor of the issue. The assesment of the program practicability has been considered in view of design, engineering and economic capabilities. The presented approach for accomplishment of that issue is a suggestion taking into account a specifity and capabilities of Polskie Zakłady Lotnicze Sp. z o.o. in Mielec.
6
Ogólna koncepcja polskiego wielozadaniowego bezpilotowego aparatu latającego (PWBAL)
Osiecki J. W., Koruba Z.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika
|
2004
|
Z. 80
343-353
PL
W artykule przedstawiona jest potrzeba i koncepcja zbudowania polskiego wielozadaniowego bezpilotowego aparatu latającego (PWBAL). Tego rodzaju aparat mógłby być nosicielem aparatury obserwacyjno-rozpoznawczej, nawigacyjnej (giroskopowej, bezwładnościowej i GPS), naprowadzającej (laserowy dalmierz i wskaźnik celów, detektor podczerwieni, mini radiolokator i radioteleskop). Modułowa konstrukcja pozwalałaby aparatowi wykonywać różne misje w zależności od postawionego przed startem zadania. Autorzy podkreślają możliwość zastosowania PWBAL nie tylko do celów cywilnych, lecz również do zadań bojowych, takich jak np. walka radioelektryczna (pasywna i aktywna) lub nawet bezpośredniego atakowania ruchomych celów naziemnych - latająca bomba, samonaprowadzajacy pocisk. Podjęta jest próba sformułowania podstawowych danych garbarytowych i taktyczno-technicznych takiego uniwersalnego, przyszłościowego aparatu.
EN
In the paper is presented the need and concept of building of polish multitask unmanned aerial vehicale (PMUAV). This kind of device will could be the carrier of observational, reconnaissance navigational (gyroscopically, interial and GPS), gudance (laser radar, infrared detector, mini radar and mini radio telescope). The modular structure will fill up of UAV to execute missions various depending on the putting a task before the start. The authors are emphasing the mean applying of PMUAV not only to the civil aim, but as well as to the warfare tasks, such as the radioelectronic fight (passive and active) or even to the directly attack of ground movable targets - the flying bomb, homing missile. It is taken the trial formulated of overall dimensions, technical and tactical data basis such universal and future device.
7
New-Age prime movers with magneto-rheological fluid mechatronic commutators for unmanned aerial vehicles
Fijalkowski B.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika
|
2004
|
Z. 80
131-142
EN
The two main tasks of new-age prime movers with the magneto-rheological fluid (MRF) mechatronic commutators; called the Fijalkowski engines may be used in flight applications like unmanned aerial vehicles (UAV) are to provide thrust and power. Whilst the thrust is used to propel UAV, the power taken from the prime mover is also used to run UAV's internal combustion engine (ICE) accessories. The author has focused attention on the complicatedness as well as physical mass and volume of the current ICE's gudgeon-pin arrangement, the close tolerances entailed in their manufacture and time spend in assembly. The Fijalkowski engine is nearly conventional ICE except that its pistons and their sliding followers (piston conrods) are rigidly connected. Longitudinal ICE-pistons travel is converted to rotary motion (RM) by an unconventional MRF mechatronic commutator.
PL
Dwa bardzo ważne zadania niekonwencjonalnych pierwotników energii z płynowymi magneto-reologicznymi (PMR) komutatorami mechatronicznymi, zwanymi silnikami Fijalkowskiego mogą być pożyteczne w zastosowaniach lotniczych, takich jak bezpilotowe aparaty latające (BAL), zapewniając ciąg i moc. Podczas gdy ciąg jest stosowany dla propulsji BAL, moc pobrana z pierwotnika energii jest także stosowana dla akcesoriów silnika spalinowego (SS). Autor skoncentrował uwagę nie tylko na skomplikowaniu, lecz także fizycznej masie i objętości współczesnego układu sworzni tłokowych SS, ścisłych tolerancjach wykonawczych i czasie przeznaczonym na zespolenie SS. Silnik Fijałkowskiego jest prawie konwencjonalnym SS, z wyjątkiem tego, że tłoki i ich korbowody są połączone na sztywno. Podłużne przemieszczanie się tłoków jest przekształcane w ruch obrotowy (RO) przez niekonwencjonalny PMR komutator mechatroniczny.
8
Diagnostyczny model bezpilotowego aparatu latającego
Dołęga B.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika
|
2004
|
Z. 80
97-102
PL
Artykuł prezentuje technikę modelowania, która może znaleźć zastosowanie w diagnostyce bezpilotowych aparatów latających. Wychodząc od technik modelowania stosowanych w zadaniach analizy i syntezy systemów sterowania aparatami latającymi przedstawiono metodykę umożliwiającą dokonanie analizy struktury wykorzystywanych opisów. Szczególną uwagę poświęcono aspektom diagnostyki i rekonfiguracji analizowanego systemu. Przytoczona metodyka poparta została analizą wybranego przypadku sterowania bezzałogowym aparatem latającym. Artykuł ma na celu przybliżyć tematykę tworzenia systemów sterowania i nawigacji bezzałogowych aparatów latających, które są bardziej odporne na uszkodzenia, a szczególnie na uszkodzenia, które mogą się pojawić w elementach składowych tych systemów podczas wykonywania lotów.
EN
This paper presents a new method of modelling which is used in diagnostics of unmanned aircraft vehicles. First of all, modelling applied in problems of analysis and synthesis of unmanned aircraft vehicles has been presented and its usage in problems of diagnostics. Special attention is paid to the application of those descriptions in synthesis and analysis of control and navigation systems. This paper is aimed at theme of creation of control and navigation systems of unmanned aircraft vehicles, which are more resistant to damage. The damage can appear in the components of those systems during flying
9
Content available remote Zagadnienie odwrotne dynamiki w sterowaniu giroskopem swobodnym w bezpilotowym aparacie latającym
Koruba Z.
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
|
1999
|
Vol. 48, nr 1
15-34
PL
W pracy przedstawiono wyniki sterowania ruchem osi giroscopu o trzech stopniach swobody, stanowiącego napęd w układzie wykrywania, śledzenia i oświetlania celu (UWSOC) na pokładzie bezpilotowego aparatu latającego (BAL), którego program sterowania jest wyznaczony za pomocą tzw. metod odwrotnych dynamiki. Ruch osi giroskopu, zawieszonego na przegubie Cardana, został opisany układem nieliniowych równań różniczkowych z ówzględnieniem sił oporu w łożyskach przegubu. Pokazano trajektorie lotu programowego zarówno BAL, jak i osi giroskopu oraz niezbędne warunki osiągnięcia pożądanego ruchu osi giroskopu.
EN
In the paper there are presented results of the motion control of the gyroscope axis with three degrees offreedom, forming the drive in the system of detecting, tracing and lighting on the deck of unmanned aerial vehicle (UAV). The gyroscope axis, suspended on the Cardan joint, wasdescribed with the nin linear differential equations wit regard to the resisting force in the joint bearing. There were shown the trajectories of a planned flight both UAV and the gyroscope axis as well as the nesessary conditions for achieving a desirable movement of gyroscope axis.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.