The paper introduces a new numerical deterministic method of finding safe ship trajectory in a multi-target encounter situation for a given ship domain model. Its simplicity, flexibility and the fact that it minimizes the number of course alterations within a trajectory make this method a useful alternative for solutions currently used in real-time systems. The method is presented explicitly, so that it could be directly applied in any on-board collision avoidance system or VTS system.
PL
W artykule zaprezentowano nowe deterministyczną metodę wyznaczenia bezpiecznej trajektorii statku w wielu docelowej sytuacji spotkanie dla danego modelu domeny statku. Jego prostota, elastyczność i fakt, że zmniejsza liczbę zmian kursu w trajektorii uczynić to metoda przydatna alternatywa dla rozwiązań stosowanych obecnie w systemach czasu rzeczywistego. Metoda ta jest przedstawiona wyraźnie, tak aby mógł on być bezpośrednio stosowane w każdym pokładowy system unikania kolizji lub systemu VTS.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.