Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Opracowanie oraz analiza kinematyki układu roboczego samojezdnej maszyny wiercącej

Karliński J., Działak P., Bałchanowski K. J., Wudarczyk S.

Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering

|

2018

|

R. 56, nr 1

74--80

PL

Samojezdne maszyny wiercące znajdują szerokie zastosowanie w górnictwie oraz w budowie tuneli drogowych. Ich zadaniem jest wiercenie otworów w skale, w których następnie umieszczane są ładunki wybuchowe. Istotną cechą decydującą o własnościach eksploatacyjnych tego typu maszyn jest możliwość wiercenia otworów strzałowych zgodnie ze zdefiniowaną metryką strzałową. Dokładność rozmieszczenia oraz odchylenie kątowe otworów strzałowych decyduje o wielkości zabioru oraz rozdrobnieniu skał. W pracy przedstawiono wyniki analiz kinematyki układu roboczego samojezdnej maszyny wiercącej przeznaczonej do prac w kopalniach KGHM Polska Miedź S.A. Określono czynniki konstrukcyjne wpływające na dokładność prowadzenia masztu wiertniczego. Omówiono cechy opracowanego układu roboczego o polu pracy wynoszącym 45 m2 .

EN

Self-propelled drilling rigs are widely used in the underground mining. Their main task is to drill holes in the rocks where explosive charges are to be placed. An important feature of this type of machine is its ability to drill holes according to the blasting parameters defined in the documentation. Precision regarding the hole distribution and angular deviation is crucial for fragmentation of the rocks. This paper presents the results of a kinematic analysis of the working unit of a drilling rig designed for KGHM Polska Miedź S.A. The authors determined the design and con-struction aspects influencing the accuracy of the drilling boom positioning. The working field of the described system was equal to 45 m2 .

2

Development and analysis of kinematics of working unit of self-propelled drilling machine

Karliński J., Działak P., Bałchanowski K. J., Wudarczyk S.

Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering

|

2018

|

R. 56, nr 1

67--73

EN

Self-propelled drilling rigs are widely used in the underground mining. Their main task is to drill holes in the rocks where explosive charges are to be placed. An important feature of this type of machine is its ability to drill holes according to the blasting parameters defined in the documentation. Precision regarding the hole distribution and angular deviation is crucial for fragmentation of the rocks. This paper presents the results of a kinematic analysis of the working unit of a drilling rig designed for KGHM Polska Miedź S.A. The authors determined the design and con-struction aspects influencing the accuracy of the drilling boom positioning. The working field of the described system was equal to 45 m2 .

PL

Samojezdne maszyny wiercące znajdują szerokie zastosowanie w górnictwie oraz w budowie tuneli drogowych. Ich zadaniem jest wiercenie otworów w skale, w których następnie umieszczane są ładunki wybuchowe. Istotną cechą decydującą o własnościach eksploatacyjnych tego typu maszyn jest możliwość wiercenia otworów strzałowych zgodnie ze zdefiniowaną metryką strzałową. Dokładność rozmieszczenia oraz odchylenie kątowe otworów strzałowych decyduje o wielkości zabioru oraz rozdrobnieniu skał. W pracy przedstawiono wyniki analiz kinematyki układu roboczego samojezdnej maszyny wiercącej przeznaczonej do prac w kopalniach KGHM Polska Miedź S.A. Określono czynniki konstrukcyjne wpływające na dokładność prowadzenia masztu wiertniczego. Omówiono cechy opracowanego układu roboczego o polu pracy wynoszącym 45 m2 .

3

Nowe trendy w metodyce badań bezpieczeństwa operatorów maszyn górniczych

Działak P., Rusiński E., Karliński J., Ptak M.

Przegląd Mechaniczny

|

2015

|

nr 2

25--28

PL

Analiza sytuacji wypadkowych z udziałem operatorów maszyn, zaistniałych w górnictwie podziemnym w ciągu ostatnich kilku lat wskazuje na silną potrzebę poprawy ich bezpieczeństwa. Eksploatacja złóż na coraz większych głębokościach powoduje ciągły wzrost niekontrolowanych zjawisk zachodzących wewnątrz górotworu, stanowiących znaczne zagrożenie dla górników pracujących w kopalniach podziemnych. Dotychczasowe badania konstrukcji chroniących w aspekcie bezpieczeństwa operatorów maszyn przeprowadzane są przy użyciu makiety DLV, obrazującej przestrzeń życiową operatora maszyny górniczej, która nie może zostać naruszona podczas analizy Nie odwzorowuje ona jednak obciążeń, jakie działają na ciało operatora ani obrażeń, jakich doznaje podczas sytuacji wypadkowych wywołanych różnymi zjawiskami występującymi w kopalniach podziemnych. W tym celu planuje się, podczas badań bezpieczeństwa operatorów, zastąpienie znormalizowanej makiety DLV zwalidowanym manekinem numerycznym. Wykonane zostanie to poprzez coupling - nowoczesną metodę umożliwiającą połączenie modeli różnych kodów numerycznych. Zabieg ten pozwoli na otrzymanie bardziej precyzyjnych i zbliżonych do rzeczywistości rezultatów, co może umożliwić znaczną poprawę bezpieczeństwa w kopalniach.

EN

Analysis of the accident situations involving mining machine operators, that ensued in the underground mines over recent years indicate a necessity of their safety enhancement. Intensive exploitation on the ever larger depth increases the frequency of the unwieldy phenomena acting inside of the rock mass, posing a great risk for miners working in the underground mines. Nowadays, human body of the mining machine operator during obligatory safety examinations is substituted by the Deflection-Limiting Volume (DLV), which depicts approximate living space of the operator. Tests are considered positive, when DLV remains intact. However, there are no analysis considering the loads acting on the machine operators during the rock burst and all the phenomena caused by this effect in the underground mines. Tb this end, standard DLV model will be replaced with validated, numerical dummy. All tests will be proceeded with the use of most recent numerical methods, combining various numerical codes (coupling). This will enable to obtain more precise and closer to reality results, what may significantly influence on the safety enhancement in mines.