Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  bezczujnikowy układ sterowania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
W artykule opisano zagadnienia doboru wzmocnień i stabilności adaptacyjnego obserwatora proporcjonalnego, odtwarzającego w bezczujnikowych układach sterowania strumień magnetyczny stojana lub wirnika oraz prędkość silnika indukcyjnego. Macierz wzmocnień obserwatora dobrano algorytmem genetycznym. Analizę stabilności wykonano dla liniowej aproksymacji obserwatora. Wykazano, że obserwator adaptacyjny jest stabilny asymptotycznie, jeżeli silnik pracuje z poślizgiem większym od poślizgu granicznego, wyznaczonego dla tego obserwatora.
EN
This paper presents problems related to the design and the stability of adaptive proportional observer which is used for estimation of stator or rotor magnetic flux and the motor speed in sensorless control systems of induction motor. The gain matrix of the observer was chosen by genetic algorithm. Stability analysis was performed for the linear approximation of the observer. It has been shown that the adaptive proportional observer is asymptotically stable if the motor runs at slip larger than the boundary slip determined for the observer.
EN
The paper presents the sliding-mode observer-based sensorless control of an AC adjustable speed drive with induction motor, voltage-source inverter (DC/AC converter) and reversible AC/DC line-side converter. The sensorless control is applied to both the AC/DC and DC/AC converter confining the number of the used transducers and eliminating the rotor speed direct acquisition. The virtual grid flux vector estimated in the sliding-mode observer yields robustness against the line voltage distortions. The observer of rotor flux and speed of induction motor provides the insensitiveness to certain extent of the fluctuations of the motor parameters. The proposed sensorless control of the double-sided converter provides four-quadrant operation of the induction motor drive at the acceptable computational effort and thus at inexpensive costs of its hardware realization.
PL
W artykule przedstawiono bezczujnikowy układ sterowania częstotliwościowego silnika indukcyjnego klatkowego z przekształtnikiem dwustronnym AC/DC/AC. Opisano zasady sterowania wektorowego silnikiem indukcyjnym i przekształtnikiem sieciowym. Do sterowania wektorowego przekształtnikiem sieciowym wykorzystano wirtualny wektor strumienia sieci oparty na analogii obwodów sieci zasilającej i silnika indukcyjnego. Zasada bezczujnikowego sterowania została oparta na zastosowaniu obserwatorów ślizgowych. Wprowadzono estymację zmiennych stanu po stronie przekształtnika sieciowego i przekształtnika silnikowego w celu zminimalizowania liczby niezbędnych czujników pomiarowych oraz wyeliminowania przetwornika prędkości kątowej wału. Przedstawiono opis matematyczny ślizgowego obserwatora wirtualnego wektora strumienia sieci oraz ślizgowego obserwatora strumienia wirnika i prędkości kątowej silnika indukcyjnego.
PL
Zaprezentowano wyniki analizy matematycznej i badań eksperymentalnych układu sterowania pracą prądnicową maszyny dwustronnie zasilanej pracującego bez czujnika kąta położenia wirnika. Wykazano, że opracowana struktura pozwala na uzyskanie podobnych własności jak w układzie z przetwornikiem kodowym. Wyjaśniono również, dlaczego opisywane wcześniej w literaturze fachowej próby wyeliminowania tego przetwornika powodowały pogorszenie właściwości dynamicznych układów.
EN
The results of mathematical analysis and experimental investigations of sensorless DFM generating system are presented in the paper. The properties of proposed structure are similar to those of the system with encoder. Also, the reason of worse properties of known earlier sensorless DFM control systems is explained.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.