Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: batut

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Badanie dynamiki salta w tył na batucie w fazie odbicia

Czaplicki A., Blajer W.

Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska

1999

z. 9

39-44

Artykuł przedstawia wyniki badania dynamiki salta tył na batucie w fazie odbicia. W wyniku rozwiązania zagadnienia odwrotnego, dla przyjętego modelu fizyczno-matematycznego zaprezentowano pełne przebiegi momentów sterujących w poszczególnych stawach oraz reakcje podczas kontaktu z batutem. Podano także przykład numerycznej symulacji odbicia skaczącego.

The paper deals with studying dynamics of a backward somersault on the trampoline in a take-off phase. The inverse dynamics problem has been solved for an applied physical-mathematical model. As a result of this solution, time characteristics of articular torques are presented as well as constraint reaction forces occuring during the contact with the trampoline. An example of numerical simulation is also reported.

Model do badania dynamiki salta w tył na batucie

Czaplicki A., Blajer W.

Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska

1998

z. 6

71-76

Artykuł przedstawia model do badania dynamiki salta w tył na batucie. Skaczącego zamodelowano za pomocą układu sześciu połączonych ze sobą przegubowo ciał sztywnych, realizującego ruch płaski o ośmiu stopniach swobody. Zastosowany formalizm matematyczno-fizyczny umożliwia, w kategoriach zagadnienia odwrotnego dynamiki, obliczanie wymaganych momentów sterujących (momentów sił mięśniowych) podczas analizowanego skoku oraz wyznaczanie nieznanych reakcji więzów podczas kontaktu skaczącego z batutem.

The paper presents a model for studying dynamics of a backward somersault on the trampoline. The planar, six-link, joint-connected system of rigid bodies with eight degrees of freedom is presented. The applied mathematical-physical formalism allows one, in terms of inverse dynamics problem, to determine the required control inputs (articular torques) during a specified spring and the unknown constraint reaction forces during the contact with the trampoline.