PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 11

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  battery drive
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Zastosowanie ciągników podwieszonych z napędem akumulatorowym w dołowym transporcie kopalnianym
Balicki Damian, Budniok Tomasz, Krakowczyk Bernard, Tor Andrzej, Zasadni Wojciech, Żyrek Leszek
Bezpieczeństwo Pracy i Ochrona Środowiska w Górnictwie
|
2023
|
nr 10
12--18
EN
In recent years, new technologies related to battery drive have begun to reach transport with suspended tractors. Battery railways are intended for operation in underground mines in non-methane and methane fields as well as in excavations classified to all class of coal dust and methane explosion hazards. They can move on tracks with a longitudinal inclination of up to ±30° and work with or without operator's cabins, as shunting tractors using control from the desktop (with an electric cable or radio). Batteries can be charged in any excavation through the transformer unit - charger. The development in battery technology allows the use of cells without the „cell memory effect". This allows the tractor to be recharged without losing battery capacity. These tractors can be equipped with an innovative technology of mobile lighting of passenger and material stations as well as wireless radio control. They can cooperate with a transport set equipped with winches, and additionally installed 3 x 230 V sockets allow for cooperation with electric winches. The manufactured tractors have undergone appropriate certifications, tests and obtained decisions of the President of the State Mining Authority, allowing them to be used in underground mines. The operation of bat¬tery tractors in underground excavations, based on the experience gained, has shown a number of their advantages contributing to the improvement of work safety and efficiency. However, it must be remembered that the operation of battery tractors is limited due to the battery charging time, and the weight of the batteries limits their range.
PL
W artykule scharakteryzowano dołowe ciągniki podwieszone z napędem akumulatorowym typu CA-190 i VOLTER, które coraz częściej stosowane są w transporcie kopalnianym. Opisano proces ich certyfikacji i dopuszczania do stosowania oraz - w oparciu o doświadczenia uzyskane podczas eksploatacji - przedstawiono zalety ciągników akumulatorowych, które przyczyniają się do poprawy bezpieczeństwa i efektywności pracy.
2
Content available Samojezdne maszyny górnicze zasilane bateryjnie
Kozłowski Artur, Bołoz Łukasz, Czajkowski Andrzej, Ostapów Lesław
Przegląd Górniczy
|
2021
|
T. 77, nr 10-12
44--53
PL
W przedmiotowym artykule przedstawiono dwie samojezdne elektryczne maszyny górnicze zasilane bateryjnie, przeznaczone do pracy w warunkach polskiej kopalni rud miedzi. Obecnie w górnictwie światowym obserwuje się rosnące zainteresowanie maszynami elektrycznymi zasilanymi bateryjnie, które zastępują rozwiązania napędzane silnikami spalinowymi. W wyniku współpracy firmy Mine Master, Sieci Badawczej Łukasiewicz – Instytutu Technik Innowacyjnych EMAG oraz AGH w Krakowie zrealizowano szereg prac, które pozwoliły w rezultacie na wyprodukowanie dwóch zupełnie nowych maszyn. W celu opracowania wymagań i założeń do projektowanych układów napędowych z zasilaniem bateryjnym przeprowadzono badania dołowe istniejących maszyn spalinowych. Wykorzystując wyniki tych badań, opracowano układy zasilania oraz algorytmy sterowania, które zostały zweryfikowane w środowisku wirtualnym. Następnie opracowano i wykonano laboratoryjne stanowisko badawcze, na którym przeprowadzono walidację układów zasilania i algorytmów sterowania. Podczas badań sprawdzono wszystkie możliwe sytuacje, w których bateria jest rozładowywana w wyniku jazdy lub pracy oraz ładowana z sieci kopalnianej lub energią odzyskaną podczas hamowania. Na stanowisku badawczym zasymulowano również niepożądane sytuacje, jak wahania napięcia zasilana czy ograniczenie mocy ładowania. Uzyskano pozytywne wyniki testów. Finalnie układy zasilania wraz z algorytmami sterowania zostały zaimplementowane i sprawdzone w wyprodukowanych maszynach bateryjnych, podczas prób ruchowych.
EN
This article discusses the work which resulted in the development of two battery-powered self-propelled electric mining machines intended for operation in the conditions of a Polish copper ore mine. Currently, the global mining industry is seeing a growing interest in battery-powered electric machines, which are replacing solutions powered by internal combustion engines. The cooperation of Mine Master, Łukasiewicz Research Network - Institute of Innovative Technologies EMAG and AGH University of Science and Technology allowed carrying out a number of works which resulted in the production of two completely new machines. In order to develop the requirements and assumptions for the designed battery-powered propulsion systems, underground tests of the existing combustion machines were carried out. Based on the results of these tests, power supply systems and control algorithms were developed and verified in a virtual environment. Next, a laboratory test stand for validating power supply systems and control algorithms was developed and constructed. The tests were aimed at checking all possible situations in which the battery gets discharged as a result of the machine’s ride or operation, and when it is charged from the mine’s mains or with energy recovered during braking. Simulations of undesirable situations, such as fluctuations in the supply voltage or charging power limitation, were also carried out at the test stand. Positive test results were obtained. Finally, the power supply systems along with control algorithms were implemented and tested in the produced battery-powered machines during operational trials. The power systems and control algorithms are universal enough to be implemented in two different types of machines.
3
Content available Układy zasilania i algorytmy sterowania elektrycznych podziemnych maszyn górniczych zasilanych bateryjnie
Kozłowski Artur, Bołoz Łukasz, Szurlej Tomasz
Napędy i Sterowanie
|
2021
|
R. 23, nr 7/8
58--65
PL
W przedmiotowym artykule omówiono prace, w wyniku których powstały dwie samojezdne elektryczne maszyny górnicze zasilane bateryjnie, przeznaczone do pracy w warunkach polskiej kopalni rud miedzi. Obecnie w górnictwie światowym obserwuje się rosnące zainteresowanie maszynami elektrycznymi zasilanymi bateryjnie, które zastępują rozwiązania napędzane silnikami spalinowymi. W wyniku współpracy firmy Mine Master, Sieci Badawczej Łukasiewicz – Instytutu Technik Innowacyjnych EMAG oraz AGH w Krakowie zrealizowano szereg prac, które pozwoliły w rezultacie na wyprodukowanie dwóch zupełnie nowych maszyn. W celu opracowania wymagań i założeń do projektowanych układów napędowych z zasilaniem bateryjnym przeprowadzono badania dołowe istniejących maszyn spalinowych. Wykorzystując wyniki tych badań, opracowano układy zasilania oraz algorytmy sterowania, które zostały zweryfikowane w środowisku wirtualnym, a następnie na stanowisku badawczym. Algorytmy pozwalają na sterowanie maszynami podczas ładowania i rozładowywania baterii, w trybie pracy oraz jazdy, a także uwzględniają odzysk energii hamowania. Algorytmy uwzględniają również niepożądane sytuacje, jak wahania napięcia zasilana czy ograniczenie mocy ładowania. Finalnie układy zasilania wraz z algorytmami sterowania zostały zaimplementowane i sprawdzone w wyprodukowanych maszynach bateryjnych podczas prób ruchowych.
4
Content available Global Trends in the Development of Battery-Powered Underground Mining Machines
Bołoz Łukasz
Multidisciplinary Aspects of Production Engineering
|
2021
|
Vol. 4, Iss. 1
178--189
EN
The growing requirements and needs of users as well as a strong emphasis on pro-ecological solutions cause an increasing interest in battery-powered electric mining machines. Internal combustion machines consume oxygen, generate noise, fumes and heat, which affects work in underground mines, and minimizing these factors is expensive. Battery solutions allow achieving the same operational parameters of machines with significantly higher safety, comfort and work culture. The problem, however, is their range or working time. The article presents global trends in the development of battery-operated machines for underground mining. Various machines in battery-powered versions have been presented. The applied solutions have been discussed, especially in the field of battery replacement or recharging and braking energy recovery. Manufacturers around the world offer more and more battery-powered machines. Some producers are announcing complete replacement of combustion solutions with electric ones within the next few years. There are also hydrogen machines on the horizon, which will probably be the next step on the road to a zero-emission industry.
5
Content available Research on balancing BMS systems in a climatic chamber
Kurpiel Wojciech
Mining Machines
|
2020
|
no. 3
53--63
EN
Assumptions for testing the selected lithium cells in the climatic chamber are presented. Two different active balancing methods and one passive will be used. Three batteries consisting of eight cells each will be build for this purpose. The tests were aimed at determining the impact of cells temperature on their balancing process. They have many advantages over the traditional lead-acid batteries. The most important advantages include fast charging, high energy density and power as well as a wider range of operating temperatures. However, they require the use of battery surveillance and management systems (BMS) to increase work safety. One of the most important functions of such a system is the method of balancing, i.e. charge equalization of each cell.
PL
W artykule przedstawiono założenia do badań wybranych metod balansowania ogniw litowych w komorze klimatycznej. Zostały zastosowane dwie różne aktywne metody balansowania oraz jedna pasywna. W tym celu zbudowane zostały trzy akumulatory składające się z ośmiu ogniw każdy. Badania mają na celu sprawdzenie, jaki wpływ na balansowanie ogniw ma temperatura pracy ogniw litowych. Ogniwa litowe posiadają wiele zalet w porównaniu z tradycyjnymi akumulatorami kwasowo-ołowiowymi. Do najważniejszych zalet można zaliczyć możliwość szybkiego ładowania, wysoką gęstość energetyczną i moc oraz szerszy zakres temperatur pracy. Jednak wymagają one zastosowania systemów nadzorujących i zarządzających baterią akumulatorów (BMS Battery Management System) w celu zwiększenia bezpieczeństwa pracy. Jedną z ważniejszych funkcji BMS jest zastosowana metoda balansowania, czyli wyrównywania poziomu naładowania poszczególnych ogniw.
6
Content available Functional structure of battery drive for self-propelled mining rig used in room-pillar ore exploitation system
Szurlej Tomasz, Ostapów Lesław, Mendyka Paweł
New Trends in Production Engineering
|
2019
|
Vol. 2, Iss. 1
112--120
EN
The article presents the structure of the battery drive of a self-propelled mining vehicle on the example of a drilling rig, used in the room-pillar system of copper ore exploitation. Such solutions, due to the ore mining in increasingly difficult operating conditions, are becoming more and more popular in the world. The main assumptions required for the synthesis of this type of drive were indicated, as well as the adopted structure of such a solution was described. The selection of the appropriate drive structure determines the final work characteristics of the self-propelled mining vehicle, and thus the actual suitability of such a machine for use in mining conditions. The paper also details the main technological advantages of this type of drive over classic internal combustion drives.
7
Content available Koncepcja systemu nadzorującego i zarządzającego baterią ogniw (BMS) z aktywnym układem ich balansowania
Kurpiel W.
Maszyny Górnicze
|
2018
|
R. 36, nr 1
60--70
PL
W artykule przedstawiono aktywne metody balansowania ogniw, spośród których wybrano metodę zastosowaną w systemie nadzorującym i zarządzającym baterią ogniw (BMS). Potrzeba opracowania systemu nadzorującego i zarządzającego baterią wynika z zastosowania ogniw nowej generacji, litowych, bardzo wrażliwych na przeładowanie. Umożliwia on zabezpieczenie baterii ogniw zarówno przed skutkami nierównomiernego doładowywania, jak również przed przeładowaniem. W artykule wyjaśniono cel balansowania, opisano metodę bateria do ogniwa zastosowaną w systemie BMS aktualnie wdrażanym w ciągniku podwieszanym PCA-1 oraz przedstawiono nowe rozwiązanie systemu BMS.
EN
Active methods for balancing the cells, from which the method using the BMS has been selected, are presented. Necessity of development of battery management system results from using new generation lithium cells, which are very sensitive to overcharging. The system protects the cells against both uneven charging and overcharging. Reason for balancing the cells is explained, pack to cell method, which is now under implementation in BMS system of PCA-1 suspended locomotive is described. New solution of BMS is also presented.
8
Content available Rozwój napędów dołowych kolejek podwieszonych
Pieczora E., Suffner H.
Maszyny Górnicze
|
2017
|
R. 35, nr 3
44--57
PL
Przedstawiono w sposób syntetyczny rozwój dołowych kolejek podwieszonych linowych i jednoszynowych. Omówiono jednoszynowe kolejki z napędem linowym, a następnie spalinowym, zwracając uwagę na ich zalety i ograniczenia stosowania. Dokonano analizy unijnych i krajowych wymagań w zakresie toksyczności spalin wskazując na niekonsekwencje istniejących zapisów. Przedstawiono rozwiązania kolejek z napędem akumulatorowym, w tym opracowanego w KOMAG-u ciągnika GAD-1, jako kierunku przyszłościowego.
EN
Development of cable underground suspended monorails is presented in a concise way. Monorails with a cable drive and then with diesel drives are discussed drawing attention to their advantages and limitations of their use. European Union and Polish regulations regarding the requirements exhaust gases toxicity are analysed indicating inconsistencies of the existing provisions. Design solutions of battery driven monorails including the GAD-1 drive train developed in KOMAG are given as the future trend.
9
Content available remote Urządzenia transportu podwieszonego z napędem akumulatorowym
Budzyński Z., Polnik B.
Napędy i Sterowanie
|
2016
|
R. 18, nr 7/8
100--105
PL
W podziemnych wyrobiskach do transportu urobku i materiałów oraz przewozu ludzi stosuje się różne rozwiązania. Pierwszym etapem transportu materiałów jest zwykle przejazd koleją podziemną z dworca na podszybiu do rejonu wydobywczego. Do odległych przodków wydobywczych pochylniami transport realizuje się kolejkami spągowymi szynowymi lub podwieszonymi z napędem spalinowym. Nowoczesny ciągnik elektryczny mobilny nie może być zasilany przewodem elektrycznym z sieci elektroenergetycznej. Zasilanie ciągnika stanowić będą ogniwa litowe, bezobsługowe i niewydzielające żadnych gazów w czasie ładowania i normalnej pracy. Wyposażenie elektryczne ciągnika elektrycznego wymaga również przystosowania do eksploatacji w pomieszczeniach o stopniu „a”, „b” i „c” niebezpieczeństwa wybuchu metanu oraz klasy A i B zagrożenia wybuchu pyłu węglowego. W artykule przedstawiono przegląd rozwiązań urządzeń transportu podwieszonego w kraju oraz proponowane kierunki rozwoju.
10
Content available remote Innowacyjne rozwiązania górniczych urządzeń transportowych z napędem akumulatorowym
Budzyński Z., Drwięga A., Kaczmarczyk K., Pieczora E.
Maszyny Górnicze
|
2012
|
R. 30, nr 1
19-25
PL
W wyniku dokonanej w ostatnim dziesięcioleciu technicznej rewolucji górniczych środków transportu w podziemiach kopalń węgla kamiennego wdrożono napędy spalinowe do ciągników kolei podwieszonych, jak i do lokomotyw kopalnianej kolei podziemnej. Oprócz wielu zalet występują ograniczenia w ich stosowaniu z uwagi na emisje spalin i ciepła do atmosfery kopalnianej. W celu ograniczenia ww. problemu w ITG KOMAG podjęto prace nad innowacyjnymi rozwiązaniami napędów zeroemisyjnych do górniczych urządzeń transportowych, których rozwiązania przedstawiono w niniejszym artykule.
EN
In the result of technical revolution in mine transportation means in last decade, diesel drives have been implemented in undergrounds of hard coal mines both to suspended monorail drivetrains and to floor-mounted mine railway locomotives. Apart their advantages in use they have some limitations due to emission of exhaust gases and heat to the mine atmosphere. Due to that in KOMAG Institute research work has been undertaken to develop zero-emission drives to mine transportation machines. The results are presented in the paper.
11
Content available Nowoczesny napęd akumulatorowy ciągnika PCA-1 jako alternatywa dla obecnie stosowanych napędów w ciągnikach transportowych
Konsek R.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2012
|
Nr 2(95)
1-5
EN
Intensive development of state-of-the-art batteries contributed to development of electric driver supplied from battery pack. Battery drives play more and more significant role not only in automotive industry but also in the mining industry in underground mining workings. Currently used drive systems of transportation machines are presented in the paper. Special attention is paid to advantages and disadvantages of different types of drives. Design of state-of-the-art battery drive of PCA-1 suspended drivetrain is presented.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.