Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Gessing R.

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: basic principle of control

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Fascynujące własności układów z regulatorami wynikającymi z podstawowej zasady sterowania

Gessing R.

Automatyka, Elektryka, Zakłócenia

2010

Vol. 1, Nr 2

80-88

Sformułowano Podstawową Zasadę Sterowania (PZS) dla układów ze sprzężeniem i obiektami mającymi zera minimalno-fazowe, lub nie mającymi zer. Pokazano, że proste regulatory zaprojektowane zgodnie z tą zasadą, zastosowane do silnie nieliniowych obiektów występujących w programach demonstracyjnych MATLAB-a z sieci neuronowych, są znacznie lepsze niż zastosowane w tych programach regulatory neuronowe. Co więcej, regulatory wynikające z Podstawowej Zasady Sterowania działają dobrze dla znacznie większych zmian wartości zadanej bez potrzeby ich przestrajania.

Układ ciągły równoważny układowi ze sterowaniem poślizgowym

Gessing R.

Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska

2008

z. 151

37-47

W pracy pokazuje się, jak utworzyć układ ciągły równoważny układowi ze sterowaniem poślizgowym, przy małej histerezie przekaźnika. Układ ten powstaje przez zastąpienie przekaźnika odpowiednim elementem z nasyceniem. Ten ostatni może być zrealizowany przez wzmacniacz o dużym wzmocnieniu połączony szeregowo z elementem z nasyceniami sterowania określonymi przez przełączane amplitudy przekaźnika. W równoważnym układzie ciągłym efekt szarpania charakterystyczny dla układów ze sterowaniem poślizgowym nie występuje. Zasada konstrukcji obu układów została sformułowana w postaci Podstawowej zasady sterowania.

It is shown how to create the continuous system equivalent to the system with sliding mode control (under small hysteresis of the relay). The system arises from the replacement of the relay by some appropriate saturation-type nonlinearity. The latter may be implemented by the amplifier with high gain in series connected with saturation, with constraints of the control determined by the switched magnitudes of the relay. In the equivalent continuous systems the chattering effect, related with sliding mode control doesn't exist. The principle of construction of both the systems is formulated in the form of the Basic principle of control.