Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: balancing mechanism

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Balancing mono whell robot concept

Buratowski T., Cieślak P., Giergiel M.

Modelling and Optimization of Physical Systems

2012

z. 11

7--10

The article presents a design of a mono-wheel robot. It describes a general concept of a mono-wheel vehicle putting emphasis on its advantages over multi-wheel vehicles. It compares the existing solutions and highlights their deficiencies and problems. Finally this paper presents the designed device and focuses on the concept of achieving dynamic stabilization when the robot is moving slowly or stopped.

Artykuł przedstawia projekt robota jednokołowego. Podstawową innowację stanowi strategia sterowania tym autonomicznym pojazdem. Zaproponowany mechanizm balansujący potrafi utrzymać pionową pozycję zbudowanego prototypu przy ograniczonej amplitudzie zaburzenia. Przyszłe prace nad projektem będą się skupiać na porównaniu opracowanego algorytmu sterowania z podejściem opartym o model w przestrzeni stanów oraz na rozwiązaniu reszty problemów związanych ze sterowaniem - przyspieszanie, hamowanie oraz skręcanie.

Łączna optymalizacja energii bilansującej i operacyjnych rezerw mocy na konkurencyjnym rynku energii elektrycznej

Korab R.

Przegląd Elektrotechniczny

2006

R. 82, nr 9

120-123

W artykule sformułowano zadanie łącznej optymalizacji (kooptymalizacji) energii bilansującej i operacyjnych rezerw mocy. Do rozwiązania tego zadania zastosowano zadanie optymalizacji rozpływu mocy (OPF). Ponieważ stosowany zwykle w zadaniu OPF model generatora jest niewystarczający w zadaniu kooptymalizacji, w artykule zaproponowano nowy model generatora. Model ten pozwala na wprowadzenie oddzielnych ofert cenowych na energię bilansującą oraz sekundową, minutową i godzinową rezerwę mocy.

In the paper the cooptimization of the balancing energy and operating reserves problem was formulated. For solving the cooptimization problem OPF algorithm was used. However, the generation unit model usually applied in the OPF problem is insufficient in the cooptimization one, therefore a new model of generation unit was presented. The proposed multigenerator model allows to introduce separate bids for the balancing energy as well as for operating reserves.