Paper presents determination of complete equilibrium paths in three dimensional parametric space for a selected unsymmetrical mechanical system. Considered system is build of two rigid bars, connected each other and with ground by pinned joint and two springs, spiral and linear. The aim of this paper is to show primary and secondary equilibrium paths in three dimensional parametric space, where coordinates are two degrees of freedom and applied force. Method, which is used to obtain equilibrium paths, was described by second author in his previous paper, where symmetrical Misses truss was considered. Authors focused on showing relation between primary and secondary paths for different parameters such as ratio of springs stiffness and geometry of the system.
PL
Praca przedstawia wyznaczenie kompletnych ścieżek równowagi w trójwymiarowej przestrzeni parametrycznej, dla wybranego niesymetrycznego układu mechanicznego. Rozpatrywany układ zbudowany jest z dwóch sztywnych prętów, połączonych ze sobą i z podłożem za pomocą przegubów, sprężyny skrętnej i liniowej. Celem pracy jest pokazanie ścieżki pierwotnej i wtórnych w przestrzeni konfiguracyjnej, której współrzędne bezwymiarowe reprezentują dwa stopnie swobody i parametr obciążenia. Zastosowana procedura wyznaczania ścieżek równowagi została opisana we wcześniejszej publikacji drugiego autora, dotyczącej symetrycznej kratownicy Misesa. W niniejszej pracy skoncentrowano uwagę na pokazaniu relacji pomiędzy ścieżkami wtórnymi i pierwotną dla zmiennych parametrów wejściowych opisujących geometrię układu i stosunek sztywności podatnych łączników (sprężyn).
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.