PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  badanie robotów przemysłowych
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Propozycja metody pomiaru dokładności i powtarzalności pozycjonowania robotów przemysłowych w warunkach przemysłowych
Wiśniewski M.
Technologia i Automatyzacja Montażu
|
2014
|
nr 3
185--189
PL
W pracy omówiono czynniki wpływające na dokładność i powtarzalność pozycjonowania robotów przemysłowych w zautomatyzowanych systemach produkcyjnych. Na przykładzie robota przemysłowego Fanuc M16iB opisano autorską metodę pomiaru tych parametrów z zastosowaniem urządzenia pomiarowego Laser Tracker firmy Faro. Zaprojektowana metoda zawiera następujące etapy pomiaru: definiowanie wytycznych pomiaru; określanie obciążenia nominalnego i ustalenia punktu TCP; opracowanie programu pomiarowego oraz sposobu ustawienia urządzenia pomiarowego; rejestrację położenia punktów pomiarowych, a także obliczanie dokładności i powtarzalności pozycjonowania. W pracy opisano ponadto zalety i wady stosowania opracowanej metody pomiaru dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota przemysłowego w warunkach przemysłowych.
EN
The paper discusses factors that influence the accuracy and reproducibility of an industrial robot positioning in automated production systems. The Fanuc M16iB industrial robot served as an example illustrating a self-designed method for measuring these parameters by means of a Laser Tracker measuring device by Faro. The method is based on the following measurement steps: defining the measurement references, stating the nominal load and the TCP point, defining the measurement programme and the measuring device position, determining the position of the measurement points, calculating the positioned accuracy and reproducibility. Furthermore, the paper describes the benefits and drawbacks of the usage of the presented method of the accuracy and reproducibility measurement of industrial robots’ positioning performance in manufacturing conditions.
2
Content available remote Metodyka badań dokładności i powtarzalności odwzorowania trajektorii robota przemysłowego Fanuc M-16iB
Wiśniewski M., Żurek J., Ciszak O.
Technologia i Automatyzacja Montażu
|
2014
|
nr 4
20--24
PL
W pracy omówiono szczegółowo metodykę pomiaru charakterystyk funkcjonalnych – dokładności i powtarzalności odwzorowania trajektorii robota przemysłowego Fanuc M-16iB. Przeanalizowano przykładowe trajektorie ruchu końcówki interfejsu robota przemysłowego (liniowa, kołowa, prostokątna), zdefiniowano przestrzenie, w których powinny być dokonywane pomiary oraz przytoczono zależności matematyczne dokładności i powtarzalności odwzorowania trajektorii.
EN
The paper describes a method for measuring functional characteristics – an accuracy and reproducibility of drawing trajectory performed by the Fanuc M-16iB industrial robot. A sample trajectory movement of robot’s interface end (linear, circular, orthogonal) is analysed. The article presents issues of defining particular spaces where measurements should be performed and mathematical dependencies related to accuracy and reproducibility.
3
Content available remote Metodyka i warunki badań dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota przemysłowego Fanuc M-16iB
Żurek J., Wiśniewski M.
Technologia i Automatyzacja Montażu
|
2013
|
nr 1
31--34
PL
W artykule zamieszczono szczegółową metodykę pomiaru charakterystyk funkcjonalnych - dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota przemysłowego Fanuc M-16iB. Przedstawiono położenie ruchu końcówki interfejsu robota przemysłowego podczas osiągania zadanej pozycji. Zdefiniowano przestrzeń, w której powinny być dokonywane pomiary, przytoczono zależności matematyczne dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota przemysłowego. Wyspecyfikowano także stosowane metody badań dokładności i powtarzalności pozycjonowania robotów przemysłowych.
EN
The article includes a detailed methodology of the Fanuc M-16iB industrial robot functional characteristic measurement - its positioning accuracy and repeatability. There is described and defined position of an interface motion during reaching the target by a robot. The space where measurements should be taken is defined, and this article defines the mathematical relationship of accuracy and repeatability of industrial robot positioning. Moreover, the methods of industrial robot positioning accuracy and repeatability of testing are specified.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.