Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Logistyka

1 2014

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: badanie powierzchni przełomu

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Badania przypadku uszkodzenia ramienia robota przemysłowego

Drozd K., Chmiel J.

Logistyka

2014

nr 3

1398--1405

W pracy przedstawiono analizę przypadku uszkodzenia ramienia robota przemysłowego wykorzystywanego do pakowania i transportu. Pomimo że po analizie charakteru obciążenia podczas pracy elementu najbardziej prawdopodobną przyczyną wydawało się jego uszkodzenie zmęczeniowe, to wyniki badania przełomu i materiału jednoznacznie wykluczyły taką możliwość. Przełom elementu nastąpił w sposób doraźny, bez widocznych odkształceń, przy naprężeniach o mniejszej wartości niż naprężenia dopuszczalne przewidziane przez konstruktora. Przeprowadzone badania samego przełomu, materiału z którego wykonano uszkodzone ramię i testy wytrzymałościowe pozwalają wysnuć wniosek, że bezpośrednim powodem uszkodzenia ramienia robota były liczne wady materiałowe, znacznie zmniejszające wartości parametrów wytrzymałościowych. W materiale zidentyfikowanym jako około eutektyczny silumin, uszkodzeniom tego typu można zapobiec jeśli zachowany zostanie reżim technologiczny właściwy przy odlewaniu i obróbce cieplnej elementów robota przemysłowego.

The paper presents an analysis of the case of fracture arm of industrial robot which was used for packaging and transport. Although the analysis of the nature of the operational load while the piece most likely cause of the damage seemed to fatigue, the results of the fracture and material tests have expressly ruled out such a possibility. The fracture of piece, without visible deformations, took place in the robot arm at a stress of less value than the allowable stress provided by the designer of the construction. The study conducted on the surface of fracture, research of arm material and strength tests allow to draw a conclusion the direct reason of damage were numerous defects in material, significantly reducing value of the strength parameters. In the material which was identified as approximately eutectic silumin, similar case of damage can be prevented if the technological regime will be maintained at the proper casting and heat treatment of industrial robot components.