Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Ocena stateczności lekkiej gąsienicowej platformy lądowej

Jaskółowski M. B., Łopatka M. J., Muszyński T., Rubiec A.

Logistyka

|

2015

|

nr 3

1950--1955, CD 1

PL

W artykule dokonano porównania i oceny stateczności dwóch struktur lekkich gąsienicowych platform lądowych. Obie analizowane struktury charakteryzują się gąsienicowym układem bieżnym oraz przegubowym układem skrętu, istotną różnicą pomiędzy nimi jest natomiast budowa i kinematyka zawieszenia. W przeprowadzonych analizach uwzględniono wpływ ładunku na stateczność każdej ze struktur. Badania symulacyjne wykonano wykorzystując oprogramowanie do modelowania układów wieloczłonowych MSC. Adams. W artykule opisano również założenia upraszczające oraz parametry podstawowe stosowane podczas budowy modeli numerycznych opracowanych struktur platformy. Ponadto w artykule zawarto przyjętą metodologię przeprowadzania badań symulacyjnych wraz z kryterium oceny stateczności. Otrzymane wyniki badań przedstawiono poprzez charakterystyki radarowe.

EN

In this paper a comparison and an evaluation of stability of two lightweight ground platforms were presented. Both analysed solutions have track chassis and articulated steering system. The significant difference between them is their structure and kinematics of the suspension. In conducted analyses the load influence on stability of each solution was taken into consideration. Simulation research was carried out using the software for modelling multibody MSC. Adams. The paper also describes the simplifying assumptions and basic parameters used during developing numerical models of elaborated platforms. In addition, the paper includes the methodology of simulation studies providing the criterion of stability evaluation. The acquired results are shown on the radar characteristics.

2

Ocena stateczności lekkich sześciokołowych platform lądowych

Bartnicki A., Jaskółowski M. B., Konopka S., Łopatka M. J.

Logistyka

|

2015

|

nr 3

188--196, CD 1

PL

W artykule dokonano porównania i oceny stateczności trzech struktur lekkich sześciokołowych platform lądowych. Analizowane struktury różnią się od siebie: rodzajem układu skrętu, rozmieszczeniem elementów podstawowych oraz przestrzeni ładunkowej. Dwie ze struktur charakteryzują się przegubowym a trzecia burtowym układem skrętu. Dodatkowo w przeprowadzonych analizach uwzględniono wpływ ładunku na stateczność każdej ze struktur. Badania symulacyjne wykonano wykorzystując oprogramowanie do modelowania układów wieloczłonowych MSC. Adams. W artykule opisano również założenia upraszczające oraz parametry podstawowe stosowane podczas budowy modeli numerycznych opracowanych struktur platformy. Ponadto, w artykule zawarto przyjętą metodologię przeprowadzania badań symulacyjnych wraz z kryterium oceny stateczności. Otrzymane wyniki badań przedstawiono poprzez charakterystyki radarowe. Na podstawie wykonanych analiz zdefiniowano strukturę lekkiej sześciokołowej platformy lądowej cechującej się najkorzystniejszym polem stateczności.

EN

The main purpose of this paper was to compare and evaluate the stability of three lightweight structures of six-wheel platforms. Analysed structures differ from each other – they are equipped with different types of steering system, location of basic components and the load space. Two of the structures have articulated steering system and the third one has skid-steer steering system. What is more, in conducted analyses the influence of load on stability of each structure was taken into consideration. Simulation research was carried out using the software for multibody modelling – MSC.Adams. The paper also describes the simplifying assumptions and basic parameters used during developing numerical models of elaborated platform structures. In addition, the paper includes the methodology of simulation studies providing the criterion of stability evaluation. The acquired results are shown on the radar characteristics. Conducted analysis enable to indicate the structure of six-wheel lightweight platform with the most advantageous area of stability.

3

Modelowe i terenowe badania stateczności morskich budowli hydrotechnicznych

Zadroga B.

Inżynieria Morska i Geotechnika

|

2006

|

nr 4

218-232

PL

Przegląd i ogólna charakterystyka zrealizowanych w kraju badań modelowych i terenowych statecznosci obiektów rzeczywistych. Metodyka, zakres i wyniki obu rodzajów badań i pomiarów. Poznawczo-badawcze i praktyczne aspekty zrealizowanych badań. Ocena efektów badań.

EN

Review and general description of model and field tests of the stability of existing structures. Methodology, scope and results of tests and measurements. Research and practical aspects of the tests made. Assessment of the effects of tests.

4

Stateczność kombajnu chodnikowego

Dolipski M., Sobota P., Cheluszka P.

Przegląd Górniczy

|

1998

|

T. 54, nr 4

10--18

PL

Bezpieczeństwo pracy w otoczeniu kombajnu chodnikowego wyma-ga bezwzględnego zachowania jego stateczności w każdych warun-kach eksploatacyjnych. W artykule przedstawiono analizę obciąże-nia kombajnu chodnikowego w trzech charakterystycznych sferach jego działania, wynikających z technologii urabiania. Podano matematyczne warunki zachowania stateczności wzdłużnej i poprze-cznej kombajnu obciążonego siłą ciężkości i oporami urabiania w wyrobisku korytarzowym.

EN

The work safety in the surrounding of a heading machine requires absolut maintenance of its stability in every mining conditions. An analysis of the heading machine load within the characteristic three spheres of its operation resulting from extraction technology is presented. The mathematical conditions of the longitudal and transverse stabilities maintenance of a heading machine loaded with the gravity force and the extraction resistance in a dog heading are given.