Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

The design and analysis of a monolithic gripper mechanism for microscopic tests

Brewczyński Damian, Tora Grzegorz

Technical Transactions

|

2019

|

Vol. 116, iss. 10

129--137

EN

This paper presents the design and results of mechanism research. A lever mechanism for a gripper was made using monolith technology with constrictions in which the deformations correspond to limited rotation of the links. Unidirectional movement of the drive link is reduced and simultaneously converted into movement of the jaw clamp. Temporary centres of rotation were used to obtain the symmetrical and perpendicular movement of the two ends of the clamp in relation to its axis of symmetry. Computer simulations and tests were performed on a prototype of the gripper mechanism, confirming the adopted predictions of the device’s operation.

PL

W pracy przedstawiono projekt i wyniki badań mechanizmu chwytaka. Mechanizm dźwigniowy robota wykonano w technologii monolitu z przewężeniami, w których odkształcenia odpowiadają ograniczonym obrotom ogniw. Jednokierunkowy ruch ogniwa napędowego zostaje zredukowany, a następnie zamieniony na ruch zacisku szczęk. Wykorzystano chwilowe środki obrotu w celu uzyskania symetrycznego i prostopadłego ruchu dwóch końców zacisku względem jego osi symetrii. Wykonano symulacje komputerowe i badania na prototypie robota, potwierdzające przyjęte założenia pracy urządzenia.

2

Zastosowanie kamery termowizyjnej w procesie badania prototypów urządzeń

Basiura M.

Nafta-Gaz

|

2014

|

R. 70, nr 5

320--324

PL

Artykuł przedstawia zagadnienia związane z metodami termowizyjnymi oraz prezentuje próby, jakie pracownicy Zakładu Użytkowania Paliw Instytutu Nafty i Gazu przeprowadzili podczas badań prototypów urządzeń, dążąc do zastąpienia metod konwencjonalnych pomiaru temperatury pomiarem promieniowania podczerwonego, z zastosowaniem kamery FLIR GF320. Przedstawiono wnioski z przeprowadzonych badań i zwrócono uwagę na problemy i zalety bezkontaktowego pomiaru temperatury, starając się odnieść go do konwencjonalnych metod znormalizowanych.

EN

The paper presents issues related to thermal imaging methods and presents attempts which the staff of the Department of Fuel Usage of the Oil and Gas Institute in Krakow carried out during tests of prototypes, whilst trying to replace the conventional method of temperature measuring by measurement in infrared spectrum, using camera FLIR GF320. The article presents conclusions of the tests and highlights the advantages and disadvantages of noncontact temperature measurement, trying to relate it to the conventional normative methods.

3

Konwektor - zapomniany typ grzejnika

Adamski M., Biernacka B., Krawczyk D.

Ciepłownictwo, Ogrzewnictwo, Wentylacja

|

2013

|

T. 44, nr 1

20-23

PL

Grzejniki konwektorowe mimo swoich wielu zalet ustępują powszechności zastosowania innym typom grzejników. W porównaniu ze stalowymi grzejnikami płytowymi o podobnych mocach cieplnych, ich pojemność wodna jest jeszcze mniejsza, są lżejsze, a więc i tańsze. W niniejszym artykule zaprezentowano rezultaty badań prototypu grzejnika konwektorowego produkcji jednej z lokalnych firm województwa podlaskiego.

EN

Convectors, despite their many advantages, give way to other types of heaters having more universal application. In comparison with steel panel radiators of similar thermal capacity, their water volume is even smaller, lighter, and hence cheaper. The article presents the research results of the prototype convector heater produced in one of the local companies in Podlaskie Province.

4

Quality testing model for unit prototype technological devices

Dobrodziej J., Mazurkiewicz A., Zbrowski A.

Scientific Problems of Machines Operation and Maintenance

|

2011

|

Vol. 46, nr 1

29-44

EN

The article presents the model of testing individually manufactured unique prototype technical devices. Furthermore, problems occurring in such prototype testing are identified, and, on the basis, the assumptions of the model for quality tests of prototype technical solutions are made. Essential components of the model, including structural and process decomposition procedures, are discussed. Moreover, potential applications of the model are analysed and indicated. Results of the model verification are presented using the example of selected, technologically advanced prototype devices.

PL

W artykule przedstawiono model badania prototypowych urządzeń technicznych wytwarzanych jednostkowo. Zidentyfikowano praktyczne problemy występujące w badaniach takich prototypów. Na tej podstawie sformułowano założenia do budowy modelu badań jakości rozwiązań prototypowych. Zaprezentowano kluczowe komponenty modelu, w tym procedury dekompozycji strukturalnej i procesowej. Przeanalizowano możliwości zastosowań modelu. Weryfikację modelu przedstawiono na wybranych, zaawansowanych technicznie prototypowych jednostkowych urządzeniach technicznych.

5

Aktualny stan i kierunki rozwoju konstrukcji manipulatora Polycrank bez ograniczeń konfiguracji.

Nazarczuk K., Mianowski K.

Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

|

2001

|

Vol. 102, nr 46

23-42

PL

W pracy przedstawiono koncepcję manipulatora o nieograniczonych zakresach ruchów obrotowych w przegubach. Istotną nowością tej koncepcji są człony w kształcie ukośnych korb o lekkiej konstrukcji powłokowej, połączone ze sobą za pomocą pojedynczych łożysk krzyżowo-rolkowych oraz ulokowanie wewnątrz tych korb równoległowody ukośne służące do transmisji napędu. Trzy pierwsze człony tworzą płaski łańcuch kinematyczny o pionowych osiach obrotu, napędzany przez silniki bezpośredniego napędu DD (Direct Drive) zamontowane współosiowo w podstawie. Dwa pierwsze człony są ukośnymi korbami, a trzeci ma kształt kolumny. Trzy następne człony tworzą płaski łańcuch kinematyczny o poziomych osiach obrotu, którego ostatni człon jest pierwszym elementem kiści. Jest on wraz z kiścią napędzany przez silniki AC z przekładniami związane z członem trzecim. Opisano głównie problemy konstrukcyjne i technologiczne oraz wyniki wstępnych badań prototypu o sześciu stopniach swobody.

EN

Design of direct manipulator without joint limits is presented. The main links of the arm in the fom of light hollow crancs are connected one to the other by cross-roller bearings. Three first DOF's with vetical axes are driven by electric direct drives mounted coaxial on the base. The first link is driven directly, the second and third are driven remotely with using special parallelogram mechanisms. The other DOF's are driven in similar way by light motors with gears mounted on the third link. Experimental design, initial tests of the prototype and some remarks concerning dynamic performance are described in the paper.