The authors present the results of experimental rig study on resistance forces in a rack and pinion steering system without power assistance of a small car with McPherson front suspension. The influence of harmonic steering angle excitation, with frequency ranging from 1 to 3 Hz, and different wheel load conditions of self-returnability, sensitivity, and friction forces in the steering system is studied. These characteristics are responsible for the car directional stability at high-speed of cruising or during braking maneuver, the influence comfort, effort, and good feeling of the car driver. On the basis of experimental results, some parameters (equivalent moment of friction forces and stiffness coefficients) of a simplified model are estimated for different excitations and load conditions.
PL
Przedstawiono wyniki badań oporów ruchu w układzie kierowniczym samochodu osobowego uzyskane na stanowisku pomiarowym. Określono wpływ częstotliwości wymuszenia (w zakresie do 3 Hz) i zmian obciążenia na współczynnik stabilizacji i nieczułości układu kierowniczego z przekładnią zębatkową bez urządzenia wspomagającego. Analizowane charakterystyki opisano w postaci modelu zbudowanego z elementów sprężystych, inercyjnych i tarcia Coulomba. Porównano estymaty parametrów modelu (momentu sił tarcia i współczynnika sztywności) uzyskane w różnych warunkach badań.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.