Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: badania identyfikacyjne

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Badania układu napędu jazdy bezzałogowej kołowej platformy lądowej

Bartnicki A., Dąbrowska A,., Łopatka M. J., Rubiec A.

Logistyka

2012

nr 3

Bezzałogowe Platformy Lądowe (BPL) wykorzystywane są w trudnodostępnym terenie realizując działania, których bezpośrednie wykonanie przez człowieka może powodować zagrożenie dla jego zdrowia i życia. W referacie przedstawiono koncepcję kołowej lekkiej BPL wyposażonej w przegubowy układ skrętu oraz zbudowaną wersję testową jej podwozia. Opisano również wyniki poligonowych badań doświadczalnych podwozia, podczas których weryfikowano założenia konstrukcyjne. Określono wartości współczynników oporów toczenia, przyczepności zastosowanego ogumienia oraz oporów pokonywania wzniesień i schodów.

Unmanned Ground Vehicles (UGV) are destined for man close support in not negotiable for standard vehicles terrain. Because they enhance the soldier’s protection considerably by enabling them to operate at a safe distance from a threat such vehicles have nowadays become a key technology for many dirty and dangerous missions. This paper presents concept of innovative unmanned wheeled ground vehicle equipped with articulated steering system, its existing testbed and results of experiments conducted on specially designed test field. The main purpose of these tests was to verify selection correctness of elements of drive system, determine rolling resistance factors, tires tractive adhesion and grade resistance of investigated testbed.

Analiza porównawcza klasycznych oraz neuronowych algorytmów identyfikacji obiektu dynamicznego na przykładzie wymiennika ciepła

Bartecki K.

Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Opolska

1998

z. 47

93-109

W artykule przedstawiono porównanie klasycznych oraz bazujących na teorii sztucznych sieci neuronowych algorytmów identyfikacji. Wykorzystano dane pomiarowe uzyskane w czasie badań doświadczalnych dynamiki przeciwprądowego wymiennika ciepła pracującego w rzeczywistym węźle cieplnym. Oprócz analizy porównawczej wymienionych algorytmów podjęto próbę określenia wpływu struktury modelu neuronowego na jakość identyfikacji. Zaprezentowano także strukturę typowej sieci rekurencyjnej wykorzystywanej w zagadnieniach modelowania nieliniowych systemów dynamicznych. Badania identyfikacyjne, procedury uczenia sieci oraz badania symulacyjne przeprowadzono w oparciu o wyspecjalizowane biblioteki pakietu MATLAB, takie jak Simulink, System Identification Toolbox oraz Neural Network Toolbox.

The comparison analysis of classical and neural dynamic system identification algorithms is presented. The measurement data obtained during experimental research of a heat exchanger operating at a heat distribution centre were used in the process of the identification. Furthermore, the influence of the network architecture on identification results was tested. The structure of a typical recurrent network is also describend. The simulation, identification and network learing procedures were performed using MATLAB with Simulink, System Identification and Neural Network Toolboxes.