PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  badania dna morskiego
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Optimization of autonomous underwater vehicle mission planning process
Wawrzyński Wojciech, Zieja Mariusz, Żokowski Mariusz, Sigiel Norbert
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2022
|
Vol. 70, nr 2
art. no. e140371
EN
This article presents the information concerning aspects of the autonomous underwater vehicle (AUV) mission planning process, emphasizing maritime security monitoring and surveillance, and using side-looking sonars as a primary data source. The paper describes characteristic mission plan phases and gives suggestions for the operators, mainly concerning the safety and effectiveness of the AUV mission. The article describes the coverage path planning algorithm, which could be used to create an effective AUV mission plan, considering AUV manoeuvrability, sonar characteristics, and environmental factors. The results of the algorithms have been verified during the real mission of the AUV vehicle.
2
Content available Methods of autonomous underwater vehicles positioning
Sigiel Norbert
Scientific Journal of Polish Naval Academy
|
2019
|
R. 60 nr 1 (216)
31--43
EN
Article presented below is a prelude to the process of autonomous underwater systems positioning. An article include description of positioning methods and guidelines for the operators of autonomous underwater vehicles (AUVs), concerning above mentioned process.
PL
Artykuł stanowi wprowadzenie w tematykę pozycjonowania podwodnych systemów autonomicznych. Ujęto w nim charakterystykę obecnie wykorzystywanych metod pozycjonowania oraz wytycznedla operatorów pojazdów autonomicznych w zakresie realizacji tego procesu.
3
Content available remote Procedures concerning preparations of autonomous underwater systems to operation focused on detection, classification and identification of mine like objects and ammunition
Żokowski M., Chodnicki M., Krogulec P., Sigiel N.
Journal of KONBiN
|
2018
|
No. 48
149--168
EN
The article presented below is a prelude to the process of conducting sea bottom researches with autonomous underwater systems, focused on detection, classification and identification of objects causing possible threat for shipping and maritime environment. An article include guidelines and suggestions for the operators of autonomous underwater vehicles (AUV), mainly concerning preparations for the operation.
PL
Niniejszy artykuł stanowi wprowadzenie w tematykę realizacji badań dna morskiego z wykorzystaniem systemów autonomicznych, których celem jest wykrycie, klasyfikacja oraz identyfikacja obiektów stanowiących potencjalne zagrożenie dla żeglugi oraz środowiska morskiego. Na poniższych stronach ujęto wytyczne oraz zalecenia dla operatorów pojazdów autonomicznych w zakresie realizacji procesu przygotowania do działań.
4
Content available DTM grid type witch constant area method
Naus K.
Reports on Geodesy
|
2007
|
z. 2/83
103-108
EN
The paper presents the description of the quality analysis following the most popular world standards used for the description of terrain and sea bottom shape: DTED - Digital Terrain Elevation Data, used by NATO, SRTM model - Shuttle Radar Topography Mission, worked out within the confines of the international mission of the space shuttle Endeavour, DBDB-Y - Digital Bathymetric Data Base - Variable Resolution, used for the description of sea and ocean bottoms, NMB - Network Model Bathymetry, as one of the AML - Additional Military Layers for WECDIS - Warship Electronic Chart Display and Information Systems. In the main part of the article, a new method of the description of terrain and sea bottom shape have been shown. The method is based on the matrix model of the GRID type, where DTM array consists of geographical squares.
5
Content available remote New polish research vessel IMOR
Ossowski K.
Journal of KONES
|
2006
|
Vol. 13, No. 4
437-444
PL
Statek badawczy Instytutu Morskiego w Gdańsku r/v IMOR jest katamaranem przeznaczonym do badań strefy brzegowej, w tym do obsługi pojazdu podwodnego. Konstrukcja statku przewiduje wykonywanie przezeń wielu zadań, jak pomiary oceanograficzne, hydrograficzne oraz geofizyczne, badania dna i znajdujących się na lub pod nim rurociągów, kabli i innych obiektów. Statek może być łatwo przystosowany do aktualnych potrzeb, stanowiąc bezpieczne narzędzie, spełniające różne wymagania we wszelkich badaniach podwodnych. IMOR oferuje optymalne kosztowo oraz elastyczne rozwiązanie problemów badań morskich spełniając najwyższe standardy bezpieczeństwa i zapewniając zastosowanie nowoczesnych systemów technicznych. Niewielkie wymiary, małe zanurzenie, stosunkowo wysoka moc oraz wielka elastyczność zastosowań sprawia, że statek jest idealnym środkiem badań na wodach płytkich oraz do pomiarów przedprojektowych rozpoczynających się na brzegu. Najważniejszym atutem jednostki badawczej jest przede wszystkim doświadczona i wysoko kwalifikowana załoga, która dobierana jest przez Instytut Morski w Gdańsku nie tylko pod kątem kwalifikacji ogólnych ale również pod kątem doświadczenia badawczego i profilu wykształcenia.
EN
The r/v IMOR is built as a multi-role shallow water survey and ROV support twin hulls vessel (dedicated for area almost from beach to 200 Nm offshore). She is configured and capable of performing a range of tasks, such as: oceanographic measurements, hydrographic and geophysical operations, bottom and pipeline inspection, others. The vessel can be easily re-configured accordingly to requirements and adaptable solution to varying demands in all subsea surveys. The IMOR offers extremely cost efficient and flexible solution for many subsea tasks, and also will offers the highest standards of safety and technologically advanced systems. The small size, small draught, high relative power and great flexibility of possible applications makes her ideal for work on shallow waters and for preliminary work during offshore projects starting on shore. A most important trump of the investigative unit is first of all the experienced and high qualified crew which chosen is by the Maritime Institute in Gdansk not only from the point of view of general qualifications but also from the point of view of the research experience and the profile of education.
6
Content available remote Podstawowe badania geologiczne morza i wybrzeża oraz ich praktyczne znaczenie
Kramarska R., Masłowska M., Przezdziecki P., Uścinowicz S., Zachowicz J.
Przegląd Geologiczny
|
2000
|
Vol. 48, nr 9
779-784
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.