Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: backstepping approach

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Lyapunov-based robust power controllers for a wind farm using parallel multicell converters

Achar Abdelkader, Djeriri Youcef, Bentaallah Abderrahim, Hanafi Salah, Djehaf Mohammed Abdeldjalil, Bouddou Riyadh

Przegląd Elektrotechniczny

2023

R. 99, nr 4

247--254

In this paper, a robust nonlinear control technique for Wind Farm (WF) using a Doubly Fed Induction Generator (DFIG) via a parallel multicell converter (PMC) based on variable speed Wind Energy Conversion Systems (WECS) is presented. The principal concept is to use the backstepping technique to separate the DFIG's active and reactive power rapidly. The Lyapunov function is the foundation for this control strategy, ensuring the system's asymptotic stability. The simulation results show the implemented controller's validity and effectiveness.

W artykule przedstawiono solidną nieliniową technikę sterowania farmą wiatrową (WF) opartą na generatorze indukcyjnym z podwójnym zasilaniem (DFIG) za pośrednictwem równoległego konwertera wieloogniwowego (PMC) stosowanego w systemach konwersji energii wiatrowej o zmiennej prędkości (WECS). Główną koncepcją jest zastosowanie techniki backstepping do solidnego rozdzielenia mocy czynnej i biernej DFIG. Podstawą tej strategii sterowania jest funkcja Lapunowa, która zapewnia asymptotyczną stabilność systemu. Przedstawiono wyniki symulacji, aby wykazać ważność i skuteczność wdrożonego kontrolera.

Recursive backstepping stabilization of a wheeled mobile robot

Mnif F., Al-Yahmadi A. S.

International Journal of Applied Mechanics and Engineering

2004

Vol. 9, no 4

725-738

This research is aimed at the development of a dynamic control to enhance the performance of the existing dynamic controllers for mobile robots. System dynamics of the car-like robot with nonholonomic constraints is employed. A backstepping approach for the design of discontinuous state feedback controller is used for the design of the controller. It is shown that the origin of the closed loop system can be made stable in the sense of Lyapunov. The control design is made on the basis of a suitable Lyapunov function candidate. The effectiveness of the proposed approach is tested through simulation on a car-like vehicle mobile robot.